自己动手建房子

“建”房子,是很多人小时爱做的事。想一想,那时的我们用积木搭出了美丽的宫殿、用沙子堆出了梦想的城堡、用彩笔画出了温馨的家园……     

动手动脑玩科学

深圳市龙岗区清林小学是一所环境优美的区直属小学。作为深圳市一级学校、广东省现代教育技术实验学校以及广东省绿色学校,学校以为每个孩子奠定最佳的人生基础为办学理念,让学生在学知识的同     

低空航拍无人机

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、能携带多种任务设备、执行多种任务、并可重复使用的无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)。由于其成本低、体积小、重量轻、灵活机动等特点,在很多领域得到了越来越广泛的应用。主要介绍了低空航拍无人机在低空航拍摄影方面的应用,该无人机具有野外作业机动灵活、费用低、所获得图像清晰、分辨率较高等优点,应用前景十分广泛。     

无人机航拍在油田地面工程测量中的应用

随着测绘技术的不断发展,在油田地面工程测量中,对于大范围的地区地形的测量,正在逐步改用最新的无人机技术进行航拍。本文主要探讨了在油田地面工程测量中,采用无人机航拍技术的特点和优势。     

面向DSP的无人机航拍图像清晰化系统的设计与实现

影响无人机航拍成像清晰化的原因有两点:一是无人机在飞行拍摄过程中因存在多种运动模式,导致航拍成像存在运动模糊问题;二是航拍观测由于成像光路长,即使在无雾天气下空气粒子对光线的衰减也较大.此外,现有图像清晰化处理的各类主流算法大都基于PC机设计实现,未考虑底层硬件资源配置问题,难以应用到资源有限的嵌入式设备当中.该文针对...     

航拍技术在现场方位照相中的应用

该文分析了遥控多轴航拍器在方位照相中相较于传统拍摄技术的优点,通过案例分析阐述了航拍技术在现场方位照相中的实际应用.     

航拍影像模拟的生成算法

为了在战场模拟和教育训练等情景中有效地使用航拍影像,减少实地拍摄的成本,提出了航拍影像模拟的生成算法。航拍影像模拟主要采用可视化技术对大地景象和动态云图进行再现。改进随机中点位移法生成全闭合的2个基本数据场;运用锐化方法将第1个数据场生成边缘相对清晰、分布相对集中的云场;将云场进行平移和变形,得到受风场影响的动态变化的云图;将第2个数据场映射生成连续的大地;最终进行云图和大地叠加显示,实现航拍影像的模拟。仿真模拟算法在虚拟战场环境模拟软件中进行了应用,模拟仿真效果满足了系统的需要。     

基于航拍图像的人员实时搜寻机制与分析

通过传统图像处理方法将航拍图片旋转后进行前景分割、计算轮廓和生成标识框的方法增加训练样本中不同拍摄视角下样本的数量,使得训练样本具有更全的代表性。算法方面针对小目标检测,通过在原有YOLO目标检测算法的基础上加入图像超分辨率功能形成SR-YOLO网络模型,并对原网络模型中的归一化层和残差层层数进行调整。应用SR-YOLO网络模型使用经过旋转扩充后的数据集进行训练,得到"人"的目标检测模型。通过实验数据分析,此模型在航拍场景下目标的识别率较原网络结构有所提升。     

基于FPV无人机航拍在新农村规划的研究

以河南省郑州市龙湖镇小乔沟寨村为例,通过FPV无人机进行遥感航拍,结合当地及周边的地形图,利用有限的无人机技术和航拍测量技术对沟寨村进行了用地现状的提取,并通过实地调查研究,帮助规划人员进行新农村的规划,从而论证了无人机航拍技术在新农村规划方面的运用。     

一种用于航拍图像的目标检测算法

提出了一种用于航拍图像的目标检测算法DSB-YOLO(depthwise separable convolutional backbone and YOLO)。在YOLOv5s的基础上,首先从主干网提取特征图感受野的角度出发,通过改变卷积核的间隔采样,降低特征图的感受野以便更好地提取小目标的信息;其次,改进了网络Neck部分的特征金字塔模型(feature pyramid network, FPN)和路径聚合网络(path aggregation network, PAN)的特征融合路径,从而使网络浅层采样的特征图中大量位置信息能够与网络深层提取的特征图较好地结合在一起,有效地提高了小目标的准确检出率;接着将C3Transformer模块加入到主干网络中,用来整合全图信息;然后,对网络进行了轻量化处理,把网络主干的部分卷积改为深度可分离卷积并集成了SE注意力机制,其目的是聚焦并选择对目标检测任务有用的信息,从而提升了模型的检测效率。利用VisDrone数据集进行的对比实验结果表明,在输入图像分辨率为1 280×1 280像素时,本文提出的DSB-YOLO算法测试平均精度指标mAP50、...     

海上航拍图像目标定位算法的数据采集

为实现海上航拍图像目标定位,必须实时采集有关定位数据.根据海上航拍图像目标定位算法所需数据,全面分析了定位算法相关数据的分类,提出了相关数据的采集方法,并从实际应用的角度阐述了采集设备的选型原则.为海上航拍图像目标定位算法应用、实现海上航拍图像目标定位提出了数据的采集方法,并提出了采集设备的选型方案.     

从小培养 动手能力

从小培养动手能力在日后的科学研究中是至关重要的，比如美籍华人、诺贝尔物理学奖获得者——朱棣文就曾从中获益。     

航拍图像车辆检测的数据增强

为快速增加车辆航拍图像的训练数据以提高检测模型的精度,从而提高车辆检测的准确度,提出了一种新的数据增强方法,将数据增强技术应用于提高无人机航拍图像中的车辆检测性能,并提出一套通用工作流和一种新的生成数据增强方法。工作流由Pluralistic Image Completion生成器网络和Tiny YOLOv3检测器网络组成,分别用于新训练数据的生成和边框标注,同时也要均衡考虑相关的性能指标。生成数据增强方法包括训练阶段和增强阶段。训练阶段涉及对生成器网络和检测器网络的分别训练。增强阶段使用生成网络生成新样本,并使用检测器评估这些样本进行增强的可行性。评估后确定可行的样本组成增强训练数据集,用于之后的检测器训练。该方法只需要在训练数据集中对车辆对象加上边界框标注,并不需要任何额外的监督;且允许用更多数量的实例来训练检测器,尤其是在训练实例数量有限的情况下,以此提高车辆检测性能;同时,该方法可以与不同的生成器集成,具有一定的通用性。试验结果表明：在与Pluralistic和DeepFill集成时,该方法可使其平均精度分别提高25.2%和25.7%。     

基于无人机航拍的近地风场类别确定方法

应用无人机航拍城市地区地面的照片,通过对照片进行识别可快速获取地面建筑物信息,进而有效地获得测区内地貌状况并且实现参数化.通过建立地面粗糙度Z0与地面粗糙度指数α的对应关系可以确定该地区近地风场类别,同时应用无人机搭载风速仪对该地区的风场和风剖面进行实测并通过分析获得了该地区的近地风场类别,进而对采用两种方法获得的近地风场类别识别结果进行了比较.结果表明,通过这两种方法判定的场地类别一致,且相对误差在5%以内.该研究实现了依据实际地貌判定同目标建筑相关的风场类别,所用方法具有广泛的适用性,研究结果可为城市地区的建筑抗风设计提供新思路.     

无人机航拍摄影技术在高海拔地区工程项目中的应用

基于我国在高原高海拔地区的建设背景,通过在实际项目中大疆“御”Movcr2Pro型无人机的应用,证实无人机在高原工程项目中的应用,并进一步对高原地形勘测,国土资源勘察,各类型的高原工程项目中无人机航拍技术的实践应用进行探讨。在本高原项目中,利用无人机技术顺利完成了地处四川某高原地区项目中的某隧道地形勘测开挖任务,取得的摄影内容极大提升了工程效率,并在日常的工程建设中极大提升了管理人员对施工现场的掌握情况,值得在高海拔地区工程项目中推广。     

基于航拍图像的输电线路异物识别

为提高无人机电网巡线故障点排查的效率,针对输电线路走廊悬挂异物的潜在故障,提出一种可从大量航拍输电线路图像中筛选出挂有异物的图像的方法.基于形态学算法改进Otsu(最大类间方差)自适应阈值分割算法分割图像背景,提出一种新的基于输电线路特征的滤波方法进一步滤除背景;通过梯度法获取电力线的边缘,选取Hough变换累加器中局部极大值个数与最终检测到的线路数量作为异物特征向量来识别异物.最后,开发出批处理系统识别验证.结果表明,该算法能将挂有异物的电力线图像准确识别,为输电线路可靠性提供保障.     

用三次B样条小波检测航拍图像边缘

在智能目标识别与跟踪系统中,如何获取较为清晰的图像边缘至关重要,这也是提高系统目标识别率的关键．作者提出了使用三次B样条小波对航拍图像进行多尺度边缘检测方法,介绍了小波及三次B样条函数的性质,根据Canny的3个最佳边缘准则和检测对象的特点,设计了B样条小波检测算法,把不同尺度下得到的边缘图像进行多尺度聚焦,输出检测目标边缘图像．经实验对比分析,该算法在航拍图像边缘检测应用中优于直接使用Canny算法,可以得到较好的边缘信息,并且能够满足下一步目标识别与定位的要求．     

浅谈幼儿动手能力的培养

手是思想的镜子,是智力才能发展的刺激物,是意识的伟大培养者,是指挥的创造者。幼儿园教育应“以游戏为基本活动”。因为游戏具有促进幼儿发展的功能,喜欢游戏是幼儿的天性,在游戏中幼儿的感知觉、注意、记忆、思维、想象都在积极活动着,幼儿不断地解决游戏中面临的各种问题,这使幼儿思维活跃起来,有利地促进幼儿的注意力、记忆力、思维力、想象力的发展,同时也促进幼儿动手能力的发展。     

基于特征检测的航拍图像电力线提取方法

在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中电力线特征的基础上,针对单一Ratio算子和Hough变换提取电力线效率低、效果差的不足,提出一种基于特征检测的电力线提取算法.首先,运用Ratio算子检测直线像素点并运用Hough变换的方法提取图像中的直线信息;然后,运用特征检测算法对电力线进行提取;最后,通过实验验证了所提算法能够从复杂的自然背景中完整提取电力线,同时能有效避免漏检、误检等情况,并有较好的噪声抑制能力.该研究为电力线典型故障的检测识别提供了有力支撑,具有较好的工程应用价值.     

浅谈提高学生的实验动手能力

在教学中做好课堂演示实验;分析典型实验;培养学生实际操作技能;充分调动学生的实验主动性和积极性,能够提高学生的实际动手能力.