一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统。结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的。验证了其有效性。     

一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.     

一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现

利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化，然后利用常规的ＰＩ控制方法设计控制器，同时指出，利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识，而且可以辨识其相对阶数，并给出了完整的证明，在训练神经网络时，提出了一直直接基于寻优参数的遗传算法ＤＰＧＡ，仿真结果说明了该线性化方法的有效性。     

一类随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器,所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,上述过程的主要贡献是将现有...     

一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定

针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统, 利用Backstepping技术, 并引入Nussbaum增益函数, 给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界, 且系统的状态收敛到零.     

一类非线性大系统的分散输出反馈全局跟踪控制

研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变的含有两类设计参数的分散输出反馈跟踪控制器,并给出了设计参数的确定方法使得各子系统输出全局指数渐近跟踪给定的参考信号。最后给出仿真实例验证本方法的有效性。     

欠驱动2DTORA基于部分反馈线性化的非线性控制设计

具有旋转激励的两自由度平移振荡器(2DTORA)由未驱动的具有2个自由度直线运动的小车和安装在小车上的驱动旋转小球组成,针对这一新型的欠驱动系统,分析其动力学,研究其稳定控制方案.基于拉格朗日方程,建立系统的动力学模型,通过分析动力学的耦合,说明旋转小球目标转角设定在小车2个自由度直线运动方向上时系统是不可控的.采用部...     

基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制

结合已知机理信息构造动态神经网络，进行了非线性动态系统的建模，给出了权值调整算法，利用获得的模型，设计了反馈线性化控制器，由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息，为了解决模型失配问题，采用内模控制结构来引入模型的误差反馈，以消除稳态误差，文中给出了仿真实例。     

一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定

研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.     

一类线性时变系统的反馈镇定

针对一类线性时变系统元素变化是一致有界时,利用Riccati方程具有对称正定解的充分条件,把一类线新性时变系统的稳定转化为Riccati方程具有对称正定解问题,且解决其稳定性及反馈控制器的设计方法,最后给出实例进行检验。     

一类非线性Schrdinger方程整体解

研究了一类非线性Schr(?)dinger方程初边值问题解的整体存在唯一性及渐近性.     

非线性时滞系统的镇定和分散控制

本文使用分散的二级控制策略研究具有结构扰动的非线性时滞大系统的镇定和控制。首先,假定系统可以分解成若干子系统,在某些结构扰动下,部分子系统和协调器之间的所有信息联系被切断,而协调器和另一些子系统的信息联系仅部分被切断,且仍保持协调方式运行,从而影响系统的稳定性和最优性,其次,利用Liapunov方法研究它们的镇定、等价性和估计时滞量τ,同时也研究它们的次优控制和估计次优性指标ε.     

一类非线性时滞微分方程解的全局指数渐近稳定性

本文研究非线性时滞微分方程。给出了当时,其零解全局指数渐近稳定的判定定理。     

一类非线性系统的广义预测控制

将广义预测控制应用于Hammerstein模型描述的非线性系统,得到了一类非线性系统的广义预测控制算法.仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性.     

一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

主要研究了一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题.基于不确定项的表达形式,分别利用Riccati矩阵不等式方法和线性矩阵不等式方法,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性.     

一类2n阶Volterra捕食系统的有界性和全局稳定性

证明了一类2n阶Volterra捕食系统的有界性,并给出另一种形式上更为简明及生态意义更清楚的全局稳定性条件。     

一类非线性Schrodinger方程的整体解

本文用半群理论和一致先验估计的方法研究了一类非线性Ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程初边值问题的整体行为和渐近性。     

一类一般形式的一阶椭圆型方程组的非线性边值问题

本文讨论一类一般形式的拟线性椭圆型方程组的广义Riemann-Hilbert型的非线性边值问题,对其线性问题建立广义解的先验估计,利用逐次迫近法和连续性方法证明这一非线性边值问题广义解的存在性和唯一性。     

一种非线性系统的自校正调节器

用线性方法研究了一类具有典型特征的非线性系统的自校正控制问题,提出了一种适用于实际过程控制的鲁棒性较强的自适应算法,用小增益理论对算法的稳定性进行了证明,并对几种形式不同的非线性系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,这种方法是一种比较有效的控制算法,在过程控制中有一定的实用价值。