大纯滞后过程的动态参数自适应补偿控制

基于Smithl预估器和动态参数自适应补偿控制系统的基本原理,提出了自适应补偿控制系统中第二个调节器的参数整定方法。仿真实验证明该整定方法的控制结果是令人满意的。     

可变纯滞后时变系统模型参考自适应预估控制

基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显地强于Smith预估控制。其后给出的仿真结果证实了MRAPC的有效性。     

大纯滞后系统研究与应用

大纯滞后系统是过程控制中常见的系统，采用传统控制难以获得满意的控制效果．目前有效的控制方法主要有Smith控制、模糊控制等．本在对Smith控制、模糊控制进行分析的基础上，提出了基于预测函数控制的大纯滞后系统．以上的分析研究均在JX-300X DCS中投入实际应用，取得实际应用效果．     

纯滞后对象的观测补偿器控制方案

本文讨论了三种用于纯滞后过程的观测补偿器控制方案。第一种方案与Smith预估补偿方案进行了比较,表明它具有实施方便、对于对象模型参数的变化不灵敏以及稳定性较好等优点。第二种方案与前馈控制相类似,通过合适的观测补偿器参数的选择,可以完全补偿可测干扰的影响。第三种方案综合了前两种方案的优点,它不仅有良好的稳定性,而且有较强的适应能力。数字仿真的结果表明这类观测补偿器控制方案还可适用于对象是时变或者非线性的系统。     

纯滞后系统的Smith—Fuzzy预估控制

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估器存在的问题,采用模糊与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略仿真结果表明,Ｓｍｉｔｈ－Ｆｕｚｚｙ预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性。     

纯滞后系统的Smith-Fuzzy预估控制

介绍了Ｓｍｉｔｈ预估器存在的问题，采用模糊控制与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略．仿真结果表明，Ｓｍｉｔｈ－Ｆｕｚｙ预估控制器具有较好的控制效果和鲁棒性     

史密斯预估补偿控制及MATLAB仿真

介绍了纯滞后系统的史密斯预估补偿方案,并用MATLAB的SIMULINK进行仿真分析,给出了仿真的结果.结果表明,该方法可抵消纯滞后特性所造成的影响,明显地减小超调量和加速调节过程,提高了控制质量.     

纯滞后系统算法设计与仿真研究

在当被控对象与模型失配情况下,Smith预估控制往往难以达到满意的效果。针对具有此种情况的纯滞后工业过程,提出了一种内模控制设计方法;通过仿真结果表明,内模控制能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响,有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

大纯滞后系统研究与应用

大纯滞后系统是过程控制中常见的系统 ,采用传统控制难以获得满意的控制效果 .目前有效的控制方法主要有Smith控制、模糊控制等 .本文在对Smith控制、模糊控制进行分析的基础上 ,提出了基于预测函数控制的大纯滞后系统 .以上的分析研究均在JX 30 0XDCS中投入实际应用 ,取得实际应用效果     

滞后系统的控制方法

本文对滞后系统的控制方法进行了研究。首先介绍了几种常规控制方法的优越性及局限性,进而提出了为了满足高控制精度的采样控制和预测控制两种方法。     

一种多变量大滞后系统解耦设计方法

本文基于对角矩阵法和Ｓｍｉｔｈ预估器，提出了一种多变量大滞后系统的解耦控制设计方法。     

基于MACS系统的流量滞后控制

本设计基于和利时的MACS系统,通过设备组态、数据库组态、算法组态和画面组态等环节完成并完善了流量滞后控制系统的设计。采用史密斯预估补偿控制方案,与单回路PID控制相比,取得了明显的控制效果。     

聚氯乙烯干燥过程大纯滞后特性的控制策略

针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后特点，介绍了实现了Ｓｍｉｔｈ预估补偿和增益预估计补偿控制的方法，并就现场投运作出具体的分析比较。     

纯滞后对象的神经网络辨识及自适应控制

提出了一种针对纯滞后对象的神经网络及控制结构。在神经控制器的在线训练中,引入了反向传播的预测误差信号,并采用基于Ｋａｌｍａｎ滤波的学习算法分别训练用于辨识的神经网络及神经控制器。给出了具体的理论推证及运行机理分析。仿真结果表明,这种控制方案对纯滞后线性、非线性动态对象均能获得满意的控制效果。     

磨机系统的大纯滞后及磨机的史密斯预估补偿控制系统的研究

本文分析了磨机系统存在的大纯滞后时间,提出了磨机控制系统解决大纯滞后的方法,制定了开路粉磨系统Smith预估补偿流量控制系统的框图,推导出了Smith预估器的算式,拟定了计算机实现Smith预估补偿控制的方案。     

纯滞后控制系统采样周期的选择

工业控制中许多对象都具有纯滞后特征，对纯滞后系统的控制问题进行研究，具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中，由于对象存在纯滞后时间τ，因此常使人觉得，对这类系统的控制，采样周期选择为τ控制效果比较好，而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题，用数字仿真方法，对选择不同采样周期的控制效果进行了计算，对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明，对纯滞后控制系统，有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的，其控制效果并不好。     

具有纯滞后的多变量对象控制策略研究

针对具有纯滞后特性多变量被控对象的特点，综合运用Ｓｍｉｔｈ预估控制、多变量解耦控制和最优控制，设计了相应的微机控制系统，将工业锅炉燃烧控制结果与常规ＰＩＤ控制以及自适应控制结果进行比较，该系统具有响应速度快、控制精确、无超调、稳定性好、抗干扰能力强等特点，具有重大节能意义和工程实用价值