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智能控制及其应用综述 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状.最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望. 相似文献
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本文介绍了一种基于BP神经网络的正弦波永磁同步电机(PMSM)智能控制方法。同传统的PID控制相比较,基于神经网络的智能控制具有自学习、适应环境变化等优点。将BP神经网络模型参考自适应控制应用于PMSM,其仿真结果表明这种智能控制具有很强的鲁棒性、良好的动态和稳态特性。 相似文献
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本文简介智能控制学科的产生和发展过程,全面综述智能控制的结构和智能控制系统原理以及智能控制的研究与应用领域,并讨论了智能控制的发展方向。 相似文献
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基于MAS的分布式智能控制初探 总被引:3,自引:0,他引:3
论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。 相似文献
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铣削过程的约束型智能控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文通过设计并实现一个铣削力模糊自适应控制系统FAC探讨了铣削过程的约束型智能控制问题。联机运行结果表明:FAC系统可行,在线智能控制铣削力的效果较满意,通过在线调节工作台进给速度来智能控制铣削力可以实现粗加工阶段的生产率最大化。 相似文献
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提出一种适用于控制的自适应神经元模型以及使用单个自适应神经元的智能控制方法,描述了神经元的学习策略和收敛性,给出了神经元系统控制学习算法及其学习控制机理证明.实例表明了这种新颖的智能控制方法简单可行的优点. 相似文献
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本文在前人研究基础上对仿人智能控制进行了进一步的探讨,阐述了仿人智能控制的基本思想、特点、表征系统动态特征变量的选取以及进行仿人智能控制器设计的步骤,并针对加热炉的温度控制特点给出了炉温仿人智能控制策略,从仿真结果和实验室测试验证了算法的可实现性。阐述了仿人智能控制将原本相互制约的控制品质(快速性、平稳性、准确性)得以有机统一,在工业控制中有着较好的应用前景。 相似文献
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蔡自兴 《科技导报(北京)》2018,36(17):23-39
介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。 相似文献
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智能控制及移动机器人研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》2005,36(5):721-726
在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用. 相似文献
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本文结合工程实践经验,基于传统控制方法和智能自学习控制思想,提出了一种切实可行的新型智能控制器,并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析,给出了l2稳定性结果。 相似文献
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胡博 《芜湖职业技术学院学报》2010,12(1):23-24
智能控制是自动控制科学的最新发展阶段,智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊逻辑与专家系统,当前智能控制的研究领域遍及采矿、制造、航天等行业,具有广阔的发展前景。 相似文献
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仿人智能模型控制器及其仿真分析 总被引:5,自引:0,他引:5
在采用单片机实现的智能控制系统中,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法,其既能保证系统具有较好的性能,又能满足系统控制的实时性要求,针对这个问题,将仿人智能控制与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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加工过程的智能模糊控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究加工过程的三种模糊控制技术:直接模糊控制、FLC+PID综合模糊控制和分级智能模糊控制,结果表明FLC+PID和分级智能模糊控制能更有效地控制加工过程,然而FLC+PID的控制性能在很大程度上受PID参数的影响,而分级智能模糊控制具有更好的适应性。 相似文献
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王培昌 《大连民族学院学报》2005,7(5):63-66
“反馈”是自动控制中一个非常重要的概念和方法.在经典控制理论和现代控制理论中,反馈被用来产生作为控制器输入的误差.在智能控制系统中,复杂的控制对象和任务使得控制是由多种控制方案实现的.而在什么系统状态下采用什么控制方案的“决策”则是根据系统的“状态反馈”做出的.智能控制系统的状态反馈是反馈的更“聪明”的实现形式,是智能控制系统的重要“智能”特征.提出了一个基于反馈的智能控制系统的结构,并结合一个应用实例给出进一步的说明. 相似文献