定轴匀速旋转带电导体的电磁场的计算和讨论

依据广义相对性原理和等效原理，讨论定轴匀速旋转坐标系的时空几何特性．推导定轴匀速旋转带电导体在共动旋转坐标系和实验室坐标系中的电磁场强公式．以实例说明定轴匀速旋转带电导体的电磁场强不一定是稳恒的．     

PWM整流器的矢量控制

研究了基于同步旋转坐标系的PWM整流器矢量控制方案．经PARK变换,PWM整流器的三相静止坐标系模型可以变换成两相旋转坐标系下模型,由两相旋转坐标系模型可以得到PWM整流器的矢量控制方案．实验结果证明方案与分析是正确的．     

基于机器人的带有旋转特征的零件坐标系标定方法

为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题,基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件,提出一种八点标定方法。该方法利用带有旋转特征这一特点,准确找到工件坐标系原点,从而提高了标定精度。该方法通过实例论证,可以对带有旋转曲面特征的零件坐标系进行标定。使用该方法进行标定可以提高曲面工件坐标系与机器人坐标系匹配精度。     

数控车床加工椭圆类非圆曲线宏程序应用

为方便加工零件上不同位置的椭圆轮廓,采用坐标系平移与坐标系旋转的方法,将给定椭圆表达式所在的原坐标系与数控车床工件坐标系建立联系.并通过实例进行粗车循环与宏程序联合编程,完成零件加工.提出的坐标系平移与坐标系旋转方法,可方便地对不同位置的椭圆轮廓在数控车床工件坐标系中建立新的表达式,该方法数学计算简单,适用于各类、不同位置非圆曲线的宏程序编写.     

旋转带电体的电磁场

本文在广义协变原理的思想指导下,讨论了定轴匀速旋转系的时空几何特性及与实验室坐标系的变换关系,用电磁张量的变换方法,得到了定轴匀速旋转带电体在共动旋转坐标系和实验室坐标系中激发的电磁场强。并给出了一个简单的例子。     

GPS坐标系向独立坐标系转换原理

GPS定位成果属于WGS-84大地坐标系,而实用的测量成果往往是属于国家坐标系或地方独立坐标系.参考坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在平移和旋转的关系.所以,实际应用中必须进行GPS成果与地面参考坐标系的转换,以便更好的支持国家和地方建设.     

静止坐标系下PWM整流器的控制及谐波补偿策略

与基于同步旋转坐标系的PWM整流器电网电压定向矢量控制策略相比,静止坐标系下的电压定向矢量控制策略省去了电流环解耦以及旋转坐标变换,使控制系统更加简单;同时,控制策略可以很方便地实现交流侧低次电流谐波的补偿.在静止坐标系下建立了PWM整流器控制系统的数学模型,并对控制系统的动静态性能及谐波抑制能力进行分析.研究结果表明,静止坐标系下PWM整流器的电压定向矢量控制及谐波补偿策略能够实现对交流信号的无静差跟踪和对交流侧低次电流谐波的补偿,提高了电网的电能质量.     

基于Simulink的交流异步电机矢量控制系统的仿真

文中在同步旋转坐标系上(M、T坐标系)推出交流异步电机数学模型,采用MATLAB/Simulink对该矢量控制系统进行仿真建模与仿真研究,在Simulink中给出仿真框图和仿真实验结果.     

安装误差和动不平衡对旋转导弹惯性器件输出的影响及补偿

为了提高旋转导弹惯性器件的测量精度.建立了弹体坐标系和动平衡坐标系并给出其转换关系;给出了陀螺仪坐标系、加速度计坐标系分别与弹体坐标系之间的转换关系.推导了安装误差和弹体动不平衡引起的陀螺仪和加速度计的测量误差模型,并进行了仿真.结果表明,利用直接补偿和高通滤波补偿方法实现了对陀螺仪和加速度计测量结果的补偿,仿真结果验证了补偿方法的可行性.     

一种单通道旋转导弹自动驾驶仪设计方法

为了设计单通道旋转导弹的自动驾驶仪,给出了弹体坐标系下的自动驾驶仪结构,通过旋转变换,将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下,并进行了简化,在准弹体坐标系下设计了自动驾驶仪,准弹体坐标系下的自动驾驶仪回路存在耦合,为了消除旋转导弹自旋带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,利用串联补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制.仿真结果验证了该设计方法的可行性.     

PWM整流器的矢量控制

研究了基于同步旋转坐标系的ＰＷＭ整流器矢量控制方案,经ＰＡＲＫ变换,ＰＷＭ整流器的三相静止坐标模型可以变换成两相旋转坐标下模型,由两相旋转相旋转坐标系模型可以得到ＰＷＭ整流器的矢量控制方案。实验结果证明方案与分析是正确的。     

方位应力园

在σοτ坐标系中作应力园基础上,再选一个XCY坐标系使其成为双坐标系应力园.并将双坐标系应力园共同旋转2α角度,使应力园成为方位应力园,方位应力园和单元体之间由对应关系变为一致.     

基于DSP的三相PWM整流器

对双PWM变频调速系统中的三相PWM整流器及其控制方法进行了研究.在推导出PWM整流器三相静止坐标系数学模型的基础上,引入两相旋转坐标系,推导出两相旋转dq坐标系下的数学模型.应用前馈控制技术,设计了基于PI调节器的电流闭环和电压闭环的双闭环控制系统,并采用以DSP为核心构建PWM整流器控制系统.该PWM整流器可以有效地抑制谐波,实现网侧单位功率因数控制及能量双向流动.     

旋转问题一级近似惯性坐标系的选取——比被绕行物体高一级天体的引力场

在旋转问题中,坐标系的选取至关重要,否则会因角速度测量不准而出现错误。旋转问题一级近似惯性坐标系,应该选取比被绕行物体高一级的天体引力场：（1）一般的旋转问题——固定在地球上的直角坐标系;（2）卫星绕地球旋转问题——日心一地心直角坐标系;（3）地球绕太阳旋转问题一艮河系心．日心直角坐标系。在天体物理学中,质量计算不准和旋转角速度测量不准导致黑洞猜想。     

基于dq坐标变换的单相逆变器控制技术

针对单相逆变器给定信号和反馈信号均为正弦量,在静止坐标系下采用比例积分调节器不能实现无差跟随且对于周期干扰信号不能实现无差抗扰动,从而导致输出稳态精度受到影响的问题,采用坐标变换将静止坐标系下的交流信号变换到旋转坐标系下的直流量。采用电压环在同步旋转坐标系下的比例积分控制电流环在静止坐标系下的比例控制的策略,进行电压反馈解耦,简化控制系统的设计,改善系统的鲁棒性。最终,SIMULINK仿真验证了上述理论的可行性。     

基于Simulink的交流异步电机矢量控制系统的仿真

文中在同步旋转坐标系上(M、T坐标系)推出交流异步电机数学模型，采用MATLAB／Simulink对该矢量控制系统进行仿真建模与仿真研究，在Simulink中给出仿真框图和仿真实验结果．     

水平轴风机旋转叶片非线性动力学模型的建立及分析

 对不同风速下水平轴风力发电机旋转叶片的非线性动力学问题进行了研究,将水平轴风力发电机的旋转叶片简化为做定轴转动的柔性旋转悬臂梁,同时考虑叶片的气动力、弹性力和惯性力,建立了脉动风速作用下水平轴风力发电机旋转叶片的非线性动力学模型,利用牛顿定律建立了转动坐标系下叶片的动力学方程,并利用Galerkin离散方法将系统的运动偏微分方程离散为常微分方程。针对1/2亚谐共振-1:3内共振情形,考虑到方程中存在二次非线性项,采用渐进摄动法对该方程进行摄动分析,将其转化为直角坐标下的平均方程。通过数值模拟,得到这种共振情况下的二维相图、三维相图、波形图和频谱图,分析了风速的变化对旋转叶片振动的影响。数值结果表明,随着风速的增大,系统会重复呈现周期运动—混沌运动—周期运动。     

喷印机器人工具坐标系标定

提出一种利用激光跟踪仪标定机器人工具坐标系的方法。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,将机器人基坐标系与激光跟踪仪的测量坐标系统一。通过机器人运动学方程获得机器人末端连杆坐标系相对基坐标系的变换关系,利用激光跟踪仪测量拟合得到机器人工具坐标系,利用坐标变换初步确定机器人工具参数。通过机器人单轴旋转运动对工具坐标系原点进行修正,最终确定工具参数。最后通过机器人重定位运动对误差进行计算。实验结果表明,修正后x,y,z坐标的RMS(root mean square,均方根)误差分别为0.127 1,0.141 3和0.117 4mm,精度是修正前的2.5倍。     

旋转椭球坐标系中的拉普拉斯算符及其应用

本文给出了旋转椭球坐标系中的拉普拉斯算符的表示式,并用其求解几种情况下旋转椭球的电势。     

数字锁相环与滤波技术在PWM整流器中的应用

三相电压型SVPWM整流器可采用基于MATLAB和FPGA的VHS-ADC高速数字信号处理平台建模,但建模时,三相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的Park变换和两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换初相位不定,使变换不能顺利实现,另外,电网电压、电流采集时存在噪声,影响了系统稳定性。在常规的三相电压型SVPWM整流器模型基础上,增加数字锁相环以跟踪电网电压的相位和频率,增加FIR数字滤波器对信号进行处理,减少干扰。在VHS-ADC平台上设计了电压外环PI环节、电流内环PI环节和坐标变换模型。通过小功率实验,三相电压型SVPWM控制系统运行稳定,验证了数字锁相环和FIR数字滤波器应用于三相电压型SVPWM整流器的可行性。