实时RK算法的稳定性分析

首先针对一般RK算法与实时RK算法的稳定域进行比较,提出了求解绝对稳定域的方法,分析了绝对稳定域面积与绝对稳定区间大小的区别,采用寻优方法推导出实时三级二阶、四级三阶、五级四阶、六级五阶实时RK算法的最大稳定域,并画出不同阶实时RK算法可能达到的最大稳定域与稳定区间的图形。最后通过对实时RK算法的绝对稳定域面积与稳定区间的比较和仿真实例分析,得出了采用绝对稳定域面积能更好地表征实时RK算法稳定性的结论。而且基于最大稳定域面积的实时RK算法将在实时仿真中得到了广泛的应用。     

离散动态系统稳定与不稳定的简捷判据

运用矩阵特征值分析技巧研究了区间矩阵及一类离散动态系统的稳定性问题。在无需任何附加条件的情况下,仅用区间矩阵的界阵元素给出了一般区间矩阵及离散动态系统混合稳定、渐进(离散)稳定与不稳定的简便代数判据(含充分条件、必要条件与充要条件),弃掉了对区间矩阵的下(上)界阵为非负(正)的条件要求。相对于现存结果,提出判据不仅明显具有普适性强实用范围广且保守性小的特性,而且还涵盖了一些原有的稳定性判据。     

不确定时滞系统的区间时滞相关鲁棒镇定

研究了时间滞后满足区间变化的线性连续系统鲁棒镇定问题。采用Lyapunov-Krasovskii稳定性分析方法,给出了区间时滞依赖系统的状态反馈设计稳定解。进一步研究参数化不确定性情况下,区间时滞依赖系统的鲁棒稳定性判据和鲁棒状态反馈控制器设计方法。最后,通过仿真算例比较,验证了此方法的有效性。     

嵌入式实时调度系统抖动稳定性分析

分析了嵌入式实时调度系统中控制任务的采样周期和延时不规则抖动属性及稳定性能。并且,针对抖动范围有界但抖动属性不能精确已知的离散状态系统,提出一个保守的系统稳定性充分判据。该判据将抖动引起的时变不确定性描述为系统的离散时间闭环区间状态矩阵,利用李雅普诺夫方程和矩阵的无穷范数,导出区间系统鲁棒稳定的充分条件。该方法计算量小且能减小区间代数计算结果易于扩张的问题。仿真算例表明该判据简单有效且能降低保守性。     

时滞区间广义系统的保成本控制

针对一类具有状态时滞的时滞区间广义系统,基于状态反馈研究了保性能控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,得到了闭环时滞区间广义系统广义二次稳定以及闭环性能指标值有上界的充分条件。利用LMI的可行解给出了保性能控制器的设计方法。设计的控制器使得闭环时滞区间广义二次稳定,同时保证闭环性能指标值是具有上界。最后的数值例子说明了所给方法的有效性。     

具有序区间偏好信息的双边稳定匹配决策方法

针对具有序区间偏好信息的双边匹配决策问题,提出了一种新的决策方法.首先,给出了具有序区间偏好信息的双边匹配决策问题的描述,并给出了序区间偏好信息下的可接受对和个体理性匹配的定义;然后,给出了基于可能度的弱稳定匹配、α-稳定匹配、强稳定匹配和超稳定匹配的定义,并分析了各种稳定匹配之间的关系;在此基础上,分别构建了获得弱稳定匹配、α-稳定匹配、强稳定匹配和超稳定匹配的多目标优化模型,并给出了获得相应最优匹配方案的求解方法.最后,通过一个算例说明了该方法的有效性和可行性.     

基于分位数回归的金融市场稳定性度量

基于系统风险视角,通过分位数回归技术,提出了金融市场稳定性度量的新方法,在论述金融市场稳定性度量原理的基础上,设计出可行的 计算步骤,并据此实证分析了我国金融市场的动态特征. 实证结果显示,本文提出的金融市场稳定指数在数值上和趋势上都与金融市场的现实情况相符,能够有效检测出市场不稳定的时间区间,且具有稳健性,是监测金融市场运行状态的有效定量指标,可为金融监管提供技术支持.     

PROMETHEEⅡ法的权重稳定区间

通过改变各属性的权重 ,研究了由 PROMETHEE 方法所给出的排序结果对权重变化的敏感性 ;给出了权重变化导致结果变化的条件 ;提出了为不同的属性构造不同的权重稳定区间的方法 ,并应用于实际问题 .     

不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性

讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性.用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系.     

带分布区间数的可能度计算模型及其排序

在区间数决策理论中,将决策参数的取值分布信息纳入区间数概念内涵,是理论发展与客观现实的双重要求.文章基于区间数大小关系的内涵,运用概率论相关理论方法,定义带分布区间数的概念,构建了带分布区间数可能度的定义及其一般性计算模型,给出了两个区间数同是均匀分布区间数、或一个为均匀分布区间数而另一个为三角分布区间数、或同为三角分布区间数等三种情形的可能度计算公式,以及带分布区间数及其可能度的几个新性质,修正了以往学者提出的有关概念.针对区间数排序问题,修正了优序数排序法,同时揭示了对称分布区间数的优序数排序法与中值排序法的等价性.通过实例计算,验证了理论和方法的科学性和有效性,进一步完善了区间数决策理论,具有更好的应用价值.     

区间系统鲁棒绝对稳定性分析

针对区间型Lurie间接控制系统和直接控制系统,提出了鲁棒绝对稳定性分析的新方法。该方法通过引入区间矩阵的一种新的描述方法,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论分别给出了间接控制系统和直接控制系统的鲁棒绝对稳定性的新的判别方法。所得判据以线性矩阵不等式的形式进行描述,保守性小,计算方便。分别就间接控制系统和直接控制系统,给出了算例以说明方法的有效性。     

Robust Absolute Stability of General Interval Lur''''e Type Nonlinear Control Systems

1. INTanDUCTIONIt is wellknown that the absolute stability problem for Lur'e type noIilinear control systems has been studiedby many researchers (NarendIa and Taylor 1993, Zhao 1993, Xiong 1995, Haddad 1995, Park 1998). Grujic andPetkovski (1987) and Tsypkin et al. (1993) gave robust circle criterion and robust popov criterion for absolutestability of Lur'e system. Tesi aJnd Vicino (1991), Dahleh, et al. (1993), Mori, et a1. (1995), Wada, et al. (1996,1998) investigated the parametri…     

离散线性区间系统的分支稳定性

研究了离散区间系统的一种特殊形式的稳定性 ,即分支稳定性。分别给出了离散区间系统分支渐近稳定性和指数分支渐近稳定性的定义。证明了离散区间系统是分支渐近稳定的 ,且仅当系统矩阵在每一时刻都将满足一个约束条件的系统状态向量变换成满足另一个约束的向量。由此利用不等式的性质分别给出了离散区间系统分支渐近稳定和指数分支渐近稳定的充要条件     

2-D algebraic test for robust stability of time-delay systems with interval parameters

1. INTRODUCTION The robust stability test of time-delay systems with interval parameters is to determine whether the eigenvalues of the characteristic polynomials of the systems are located at open left half complex plane. Different from classical 1-D systems, the eigenvalues of the characteristic polynomials are infinite, classical robust stability results (Kharitonov extreme test and Edge test) for 1-D systems are not suitable for the stability test of the characteristic polynomials of…     

Sufficient Conditions of Robust Schur Stability for Uncertain 2-D Polynomials

１　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｒｅｅｘｉｓｔｓａｋｉｎｄｏｆ２Ｄｄｉｓｃｒｅｔｅｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｕｎｃｅｒｔａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｒｓｕｂｊｅｃｔｔｏｒａｎｄｏｍｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｒｏｍｕｎｃｅｒｔａｉｎ１Ｄｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｓ，ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐａｃｅｏｆｔｈｅｕｎｃｅｒｔａｉｎ２Ｄｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｓｉｓｏｆ（Ｍ＋１）×（Ｎ＋１）ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓａｔｍｏｓｔ．ＴｈｏｕｇｈｓｏｍｅｒｅｓｕｌｔｓａｂｏｕｔｔｈｅｒｏｂｕｓｔＨ…     

Exponential Stability of Interval Time-Varying Dynamical System with Multidelay

1 .ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｖａｌｍａｔｒｉｘａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙｈａｓｂｅｅｎａｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｂｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｉｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ [1～ 1 3 ].Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｉｎｔｅｒｖａｌｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｔｉｍｅｄｅｌａｙ ｘ(ｔ) =Ｎ[Ｐ ,Ｑ]ｘ(ｔ) +Ｎ[Ｃ ,Ｄ]ｘ(ｔ-τ)ｈａｓｂｅｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｉｎｐｒｅｖｉｏｕｓｒｅｆｅｒｅｎ…     

Robust stability test for 2-D continuous-discrete systems with interval parameters

It is revealed that the dynamic stability of 2-D recursive continuous-discrete systems with interval parameters involves the problem of robust Hurwitz-Schur stability of bivariate polynomials family. It is proved that the Hurwitz-Schur stability of the denominator polynomials of the systems is necessary and sufficient for the asymptotic stability of the 2-D hybrid systems. The 2-D hybrid transformation, i. e. 2-D Laplace-Z transformation, has been proposed to solve the stability analysis of the 2-D continuous-discrete systems, to get the 2-D hybrid transfer functions of the systems. The edge test for the Hurwitz-Schur stability of interval bivariate polynomials is introduced. The Hurwitz-Schur stability of the interval family of 2-D polynomials can be guaranteed by the stability of its finite edge polynomials of the family. An algorithm about the stability test of edge polynomials is given.     

Improved delay-dependent stability criteria for systems with interval delay

This paper deals with the problem of stability for systems with delay varying in an interval.A new Lyapunov functional,which makes use of the information of both the lower and upper bounds of the interval time-varying delay,is proposed to derive some new stability criteria.Furthermore,the relationship of the time-varying delay and its lower bound and upper bound is taken into account.As a result,some less conservative delay-dependent stability criteria are obtained without ignoring any useful information in the derivative of Lyapunov functional,which are established in the forms of linear matrix inequalities.Numerical examples are provided to show that the obtained results are better than existing ones.     

Componentwise Asymptotic Stability of Continuous-Time Interval Systems

A special type of asymptotic (exponential) stability, namely componentwise asymptotic (exponential) stability for the continuous-time interval system is investigated. A set-valued map that represents the constraint of the state of the system is defined. And, by applying the viability theory of differential equation, sufficient and necessary conditions for the componentwise asymptotical (exponential) stability of this kind of systems are given.