基于ARM的全软件开放式数控系统设计

目前,常见的开放式数控系统多为PC嵌入NC的架构。针对该类数控系统的运动控制模块是封闭结构,系统整体开放程度不高的缺点,提出一种基于ARM+CPLD架构的全软件开放式数控系统设计方法。通过对该设计进行软硬件实现,用户不仅可以定制人机交互界面,还可以制定系统的运动控制策略,实现较高的开放性。在试验系统上进行数控加工试验,结果显示,全软件开放式数控系统可以有效地完成数控加工任务,加工的精确度较高。     

一种开放式体系结构经济型数控装置的研制

以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成,介绍了该系统的核心部件－运动控制卡的设计原理。该卡采用通用的芯片进行设计,其成本低廉。该数控装置已成功地运用于旧的封闭式数控系统改造中。     

开放式数控系统在车床数控改造中的应用研究

阐述基于PC机和运动控制器的开放式数控系统的软、硬件结构特征,提出了将开放式数控系统应用于车床的数控改造,并以解决车床在加工中出现的技术问题为例,介绍了开放式数控系统功能的应用.     

基于PMAC开放式数控系统的开发研究

讨论了开放式数控(CNC)系统的3种实现途径；论述了PMAC(programmable multi-axes controller)多轴运动控制器的硬件和软件的开放性；介绍了以工业控制机为平台、以PMAC为核心自行开发的开放式数控系统硬件和软件实现的相关技术．     

基于开放式结构的并联机床数控系统建造

结合并联机床数控采用以“PC＋适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统,着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建筑技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术,并按照软件工程思想编制了数控系统软件。     

基于PC平台的开放式机床数控系统

介绍了机床数控系统的发展动态，基于PC平台的开放式机床数控系统概念、技术特征和基于PC的开放式数控系统的结构。     

NC嵌入PC型开放式网络化数控系统的研究

简述了开放式网络化数控系统产生的背景、概念和特点。数控系统是一种以PC为硬件平台的控制系统,PC以其良好的开放性成为数控系统开放的基础,根据PC在数控系统不同的作用,对其进行了分类,在此基础上提出了一种支持全球制造的NC嵌入PC型开放式网络化数控系统结构,并对其若干关键技术进行了研究;最后给出了合肥工业大学STAR-2003开放式网络化数控系统的研究方案。     

NC嵌入PC型开放式数控系统的研究与设计

本文对开放式数控系统进行了概述,在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,详细研究了NC嵌入PC型开放式数控系统的软硬件设计。     

数控系统的研究现状及发展前景

本文介绍了数控系统的发展概况、开放式数控系统的特点及基于PC机的开放式数控系统的体系结构,论述了国内外数控系统的研究现状及未来发展前景。     

基于PC的钻床数控系统设计

为了解决系统封闭性带来的弊端,新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现了系统的开放性。     

嵌入式数控系统硬件平台的研究

嵌入式技术已经广泛的应用到工业控制领域,将嵌入式技术应用到数控领域必将对数控机床的发展产生深远的影响。本文提出了一种基于ARM9微处理器与DSP运动控制芯片MCX314As构建的数控系统硬件平台方案。该数控系统具有成本低、实时性好、精度高等优点,对开放式经济性数控的研究具有很好的推动作用。     

基于实时Linux的开放式数控系统框架

在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上，提出了一种基于实时Linux的开放式数控系统框架，该系统的软件由开放式CNC内核和数控功能模块组成．对数控功能模块进行了系统的划分和研究，给出了数控组件的工作流程及插补组件接口示例．用户可根据该框架，重构各功能模块，或自行开发所需要的功能，构成高速、高精度控制性能的开放式数控系统．     

浅析开放式数控系统

开方式数控系统是一个模块化、可重构、可扩充的软硬件控制系统。基于PC和Wind0WS操作系统的开放式数控幕统（0pen CNC）是当前数控技术的研究热点和发展方向。     

基于经济型运动控制卡的开发

在借鉴国内外开放式数控系统发展的概况和数控系统的构成 ,结合当前国内外数控系统自行开发了一种经济型、开放式运动控制卡HDMC CP 6 30。从HDMC CP 6 30的特性、工作原理、硬件电路结构等方面做了进一步详细的介绍。实践证明HDMC CP 6 30从控制过程和结果都达到了预期的效果     

一种嵌入式计算机数控系统

嵌入式操作系统的发展为计算机数控系统的研发提供了新的方法,上位机采用嵌入式实时操作系统Windows CE负责数控代码编辑解释仿真、故障诊断等弱实时任务管理,下位机采用自行开发的基于DSP及FPGA技术的运动控制卡负责代码插补及伺服控制等强实时任务管理.介绍了数控系统中关键技术的理论原理和技术路线,并阐述了基于嵌入式操作系统平台下的数控软件系统实现的方法,包括数控代码智能解释、数控代码的二维三维仿真及数控系统任务调度管理.     

五自由度并联机床数控系统软件开发

充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件.针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块.PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能.控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中.     

基于运动控制器的开放式数控系统研究

本文讨论了开放式数控系统的概念,介绍了一种以PCI-1240U运动控制器为核心,工业PC机为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述了该系统的硬件结构和软件设计。     

基于VB的经济型PC数控系统软件设计与开发

本文研究了应用Visual Basic（简称VB）语言开发经济型PC数控系统软件的关键问题,提出了相应的解决方案和程序设计技术。并且,以一个基于Windows平台的PC数控雕刻机软件开发任务为例,用VB编程实现了一个PC＋运动控制卡构建模式的经济型数控系统软件。     

基于COM技术的开发式数控系统插补组件分析

数控系统正逐步向着灵活性、组件化、可重构的开放式体系结构的方向发展。用软件复用，软件重构等软件开发新技术对开放式数控系统进行研究，已成为一种趋势。在系统阐述COM组件技术的概念及特点的基础上，分析了基于COM技术下的开放式数控系统的特点，并对数控系统组件进行系统划分与分析。利用COM技术的二进制语言无关性，进程透明性，可重用性及接口规范性等特点，对数控插补组件的实时，插补组件接口设计，插补组件对象的创建进行了研究。将所开发的插补组件与其它数控组件进行连接，取得较好的效果，同时对数控组件的实时性进行了分析。     

基于FTP的数控加工程序的传输

本文以配置有FANUC 0i MD数控系统的数控机床与安装有Windows XP系统的PC机组建的局域网为平台,详细阐述了基于FTP的数控加工程序的传输方法。该方法不仅可进行数控加工程序的远程高速传输,而且传输的安全性和稳定性大大提高,同时一台PC机侧的服务器可以同时连接多台数控机床,实现数控加工程序的网络化管理。