无人机集群协同探测距离解模糊方法

与传统单平台机载雷达相比,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群协同探测具有探测范围广、探测精度高、布阵机动灵活等突出优势,因此是未来机载预警雷达发展的重要方向之一.由于UAV集群雷达阵列具有大尺寸、超稀疏孔径,因此雷达回波近似为球面波且具有较强近场效应.本文首先推导了UAV集群稀疏阵列在...     

飞参数据地面处理仿真系统研究

飞参数据地面处理仿真系统研究是综合运用计算机仿真的原理和技术而做的飞行参数计算机模拟仿真系统。在仿真系统设计中提出了飞行参数仿真系统的结构、仿真系统内部的数据流程管理结构及其管理方法。仿真针对飞参数据提出了通用的译码算法和飞参数据二进制文件的处理方法及仿真误差的校验方法。     

多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

无人机视觉导航研究综述

对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结,重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状态估计的各种方法,同时,也涉及了未知环境下地图的建立,最后指出了无人机视觉导航在实际应用中面临的主要问题。     

基于大数据的食源性疾病事件探测与风险评估

食源性疾病由于其症状轻重不一常被低估,但近年来,食源性疾病的爆发在全国范围内呈上升趋势,准确探测食源性疾病事件并对其进行风险评估有重要意义.本文分别对哨点医院监测数据、食品检测数据和来自互联网的数据建立事件探测模型,实现风险评估,并分析比较模型优劣,最后建立统一的时空框架,引入人口、交通、食品生产等大数据对风险预测结果进行综合集成.通过对某大城市2014年食源性疾病事件的探测结果对比,实证结果表明,综合模型预测的时空精度更高,对防控更具操作性.     

无人机系统通用化总体设计仿真平台研究

针对无人机总体设计的特点,设计了无人机系统总体设计仿真平台,该仿真平台采用反射内存网和以太网两种网络架构,既能够支持基于Matlab xpc的实时仿真,满足实时仿真的需要,又降低了系统开发的成本,同时系统具有良好的通用性和可扩展性,重点开发了基于XML的通用化仿真数据库系统,满足无人机系统总体方案原理控制律设计和仿真的需要。     

多无人机协同目标分配仿真系统设计与实现

介绍了一种求解多无人机协同目标分配问题的方法,提出了多无人机协同目标分配仿真系统设计的总体思路.在此基础上,设计了层次化的体系结构和组织化的功能模块,并分析了系统计过程中涉及的关键技术及其实现方法.最后用面向对象语言实现了多无人机协同目标分配仿真系统,并对一个典型的分配问题进行了仿真实验,实验表明,仿真系统对该分配问题的求解提供了良好的支持.     

一体化仿真训练系统数据访问中间件关键技术研究

为了支持一体化训练仿真系统的数据访问和维护,提出了面向对象的分布式数据访问中间件,设计了数据访问中间件的体系结构,使用数据字典实现各分系统语义领域的统一,基于元数据描述数据对象关系模型和数据分布,阐明了中间件的数据访问流程,解决了远程数据访问过程、对异构数据模型的支持和分布式事务处理方法等关键技术,说明了中间件维护控制过程和对数据集的处理方法。     

无人机分米波着陆系统仿真设计

仿真设计是研究无人机着陆引导系统的重要环节。分析并给出了分米波仪表着陆系统的导航信号和天线辐射场的数学模型。以此为基础,充分利用虚拟仪器软件labView的图形功能和数学计算功能,设计了无人机分米波仪表着陆系统的虚拟仿真系统软件。仿真结果表明,该仿真系统能较好模拟着陆过程中,飞机航向和下滑角的变化引起的天线辐射方向图的变化。仿真系统具有波形显示功能和方便的系统界面。     

无人机地标匹配定位技术研究

从模式识别的观点给出地标匹配算法的数学模型。分析了影响匹配算法性能的相关因素。把归一化相关景象匹配法引入到无人机地标匹配中。仿真实验结果表明 :在信噪比较低的情况下 ,此算法能满足地标定位要求 ,并且在景象匹配搜索中应用遗传算法大大减少了计算机的运算量 ,提高了地标匹配的实时性     

面向对象系统分析方法研究

首先总结分析了现有面向对象的系统分析方法，在此基础上，提出了面向对象系统分析方法的一些改进，着重研究了对象的标识方法，对象间关系的处理及对象操作的标识，实现面向对象系统分析中对象、关系、操作的三位一体。最后运用此方法进行了一企业供应管理系统的分析。     

具有误操作自诊断的高效过程系统仿真平台

采用符号定向图(SDG，Signed Directed Graph)深层知识模型配合反向推理方法，可以有效解决仿真训练过程中误操作实时在线自诊断问题。经仿真案例试验表明，本方法不但具有较高的诊断完备胜、较高的诊断分辨率，而且能够给出详细的由于误操作导致故障的解释。基于面向对象的编程(OOP)原理，以信息驱动引擎的软件结构，配合“三元素”操作分类法和信息全程压缩技术，新开发的仿真软件平台具有代码效率高、占用容量小、运行速度快以及应用软件开发方便等特点。迄今，已有45所大学的大批量学生使用本仿真软件进行实习训练，培训效果很好。     

HLA-based Simulation System for AAG Oppugning UAV

With the need of war and progress of science and technology, the UAV （UnmAnned Aerial Vehicle） has more and more military applications and it become more and more dangerous in battlefield situations. Using AAG （Anti-Aircraft Gun） to oppugn UAV is a good way, which is more economical than using missile. The system adopt the HLA （High Level Architecture） and it＇s related technologies, software development platform--pRTI, simulation modeling development tools which are MultiGen-paradigm Vega and Creator, which used AAG （antiaircraft gun） weapon system oppugning UAV as the scenario for constructing ground air defense environment. This research brought forth modern experiment means to analyze efficiency of ground air defense operation. This is agile, and extendable a system which has little network data redundancy.     

面向对象模型管理方法的研究及应用

针对传统模型管理中存在的缺陷,把目前在软件开发领域中运用非常成功的面向对象技术应用到模型管理中,提出了面向对象模型管理的基本框架结构,并以其在财务管理决策支持系统中的应用为研究背景,详细阐述了面向对象的模型管理方法．     

CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发

数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove，然后根据手指的生理约束条件，以及CAS-Glove中传感器的布置和特点，建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍。     

计算机兵棋推演系统公共数据的建模与VV＆C研究

计算机兵棋推演系统涉及作战要素多,建模涵盖范围广,使得公共数据的建模与VV＆C基础工作难度增大。在具体的工程实践中,通过对系统所需的公共数据进行分类与抽象,建立了数据结构模型与级联关系,开发了多种形式数据录入和基于数据规则引擎驱动的一致性数据校验软件,最后探讨了数据VV＆C过程。试验和应用表明,公共数据模型有效、质量较高,对计算机兵棋推演系统模型的构建及其原型系统的运行起到了很好的支撑作用。     

支持产品创新设计的流形Petri网数据模型

提出一种支持产品创新设计的流形对象Petri网数据模型MOPN（Manifold Object PetriNet），其利用面向对象技术来刻画产品的静态结构，实现了产品数据的封装、抽象与层次化建模，特别是扩展了对象的属性类型，将对象的属性值扩展到流形上，因而可刻画对象属性值非均匀变化的情况。模型利用高级Petri网刻画产品的动态工作过程，不仅可支持产品工作过程的创新，而且还可通过模型的形式化来验证产品创新概念的逻辑正确性和完整性。     

Object Oriented Decision Support System

Ｏｂｊｅｃｔ┐ＯｒｉｅｎｔｅｄＤｅｃｉｓｉｏｎＳｕｐｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍ⒇ＭＥＩＳｈｕ＇ｅＺＨＯＮＧＷｅｉｊｕｎＸＵＮａｎｒｏｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｒｉｎｇ．ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,２１００９６Ａｂｓｔｒ...     

诊断问题的类模型研究

随着对诊断问题研究的不断深入 ,基于产生式规则的知识表达形式已经很难胜任复杂系统诊断问题的知识表示 .本文在已有的面向对象知识表达的基础上 ,提出了诊断问题的类模型 ,并给出了相应的算法.