磁悬浮轴承系统不平衡振动控制的方法

针对磁悬浮磨床电主轴系统中存在的同步振动问题 ,通过计算机仿真和实验 ,研究了 2种处理方法 :力自由控制和开环前馈控制。在力自由控制中 ,控制环节对同频振动分量不加以响应。在开环前馈控制中 ,由不同于主控制器的前馈控制环节对同频振动分量进行处理 ,其结果叠加到主控制器的输出中。计算机仿真和实际的实验结果均表明 ,这2种方法对提高系统性能具有明显的效果。该研究对于磁悬浮轴承系统不平衡振动的控制具有重要意义。     

能量平衡控制的稳态误差和全局稳定性分析

能量平衡控制是从能量角度出发的一种控制策略。相比传统控制方法,能量平衡控制通过将电压电流归结为储能元件中的能量而达到协调统一控制多个目标;根据系统数学模型由能量或功率控制目标精确计算控制信号,从而达到控制性能的协调提升。但现有的能量平衡控制既没有稳态误差分析也没有减小稳态误差的方法,还缺少全局稳定性分析。该文针对能量平衡控制提出了稳态误差和全局稳定性分析,首先将现有的3种能量平衡控制等价为外环滑模面+内环的形式,在此基础上定量分析稳态误差并加入了全局Lyapunov稳定性分析,给出了能量平衡控制参数的设置方法。     

基于开环控制的平衡点分岔控制方法

利用开环控制来改变非线性系统的分岔参数,使之获得理想的平衡点分岔图.首先阐述分叉控制技术的基本原理,即通过改变分叉图实现对系统响应的控制;然后提出利用开环控制的方法来获得理想的分岔图,并对一阶常微分方程x=p1+p2x-x3进行了详细地分析,获得了很好的结果.     

线性控制系统稳定性的几何判据

本文对线性控制系统提出稳定性一个新的几何判据,改进了Nyquist方法。将原来作特性曲线时要求在(-∝,+∝)内取值改为在有限区间[0,π/2][0,ρ]内取值,减少了计算量,而且绘制新的特性曲线只需查三角函数表,辅之以加减乘除运算,应用方便。     

斜拉桥施工控制方法的分类分析

在分析文献资料的基础上,从控制论的角度对目前斜拉桥施工控制的方法进行了分类研究,认为自适应控制思路是目前混凝土斜拉桥施工控制最合理的方法;因分析了自适应控制系统中的各要素后,提出目前斜拉桥施工控制系统尚需解决的问题。     

独轮自平衡电动车的建模与运动平衡控制

为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具,搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型,并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential,PD)平衡控制器,并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明,独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性,证明设计方案的合理性和有效性。     

用于转子自动平衡的双盘电磁型平衡头移动控制方法研究

电磁型自动平衡系统通过在线辨识转子系统不平衡量,计算并控制平衡盘移动至最佳平衡位置,从而减小或消除原系统的振动。但该技术的工业化应用受到移动控制过渡时间长且可能令系统瞬时振动增强的限制,实例罕见。针对其在移动控制上的不足,采用系统仿真方法研究了可相对转轴正反两个方向任意转动的双平衡盘移动控制策略,并对两类特殊情况给出了解决措施。实验表明使用该控制策略平衡头移动迅速准确,缩短了动平衡时间,规避了系统瞬时振动增强的可能。     

运用盈亏平衡分析房地产项目控制

房地产项目盈亏平衡分析又称收支平衡分析,是研究项目规模效应的分析方法,在房地产项目控制分析中有着广泛的应用。文章对房地产开发项目的盈亏平衡分析概念进行解析及公式进行了推导,具体的案例详细分析用盈亏平衡分析房地产项目控制。     

两轮自平衡机器人运动平衡控制研究

对两轮自平衡机器人的运动平衡控制进行研究。通过搭建两轮自平衡机器人实验平台,采用Newton-uler法建立动力学模型以及针对机器人的运动控制、平衡控制和伺服控制设计相应的PID控制器。物理实验表明,机器人在外界冲击干扰和阶跃干扰的作用下,能够维持自身平衡同时可以执行相应的运动控制命令。结果表明,提出的两轮自平衡机器人运动平衡控制的方法是合理有效的。     

塔式起重机不平衡力矩控制方法的探讨

不平衡力矩的存在,给塔式起重机的设计带来不便,也增加了制造成本。本文就塔式起重机不平衡力矩的产生与控制进行探讨。得到了有益的启示。     

老年人路况凸凹识别能力的检测与分析

为探讨老年人视觉功能与老年人交通事故多发现象的关系并预防老年人交通事故的发生,提出了老年人视觉功能的检查与分析方法,并研究了老年人交通事故多发的原因。通过对7名老年人及7名年轻人进行道路凸凹识别能力的测试和评估,分析了老年人在3种不同测试条件下年龄增长对视线控制能力及目标物识别能力产生的影响。结果表明,随着年龄的增长,眼球对视线控制能力明显减弱,导致注视点偏下而直接影响到对凸凹物的识别能力,并使老年人在交通环境下对行驶车辆的速度和车距的判断产生偏差,容易导致交通事故的发生。     

三电平变流器直流电压平衡控制方法

为研究三电平变流器直流电压平衡的问题 ,建立了三电平变流器的数学模型 ,详细分析了空间矢量脉宽调制(PWM)的特性和直流环电容电压平衡调节的基本原理 ,提出了一种新型的基于交流电流方向检测的直流电容电压平衡控制方法。该方法通过实时检测三相交流输出电流方向得到方向函数 ,利用该函数选择一个 PWM周期内不同电压矢量作用时间来控制中点电流的方向 ,实现电压平衡。该方法可以使得直流电容电压的平衡不受变流器功率因数过低和功率流向的影响。     

采用蒙特卡罗法分析离散坐标法的假散射

采用蒙特卡罗法获得了离散坐标方程的不含任何假散射的高精度解,其基本思路是：当采用一个离散坐标格式来计算一个漫射表面的热辐射时,就意味着用有限个离散方向去“代表”2π立体空间上的无穷多个方向,因此,不妨假定存在着这样一个虚拟表现：该表面的确只沿着该离散坐标格式的离散方向上发射热辐射,并且在每个方向上的热流也完全遵循离散坐标方程,然后将蒙特卡罗法应用于此虚拟表现,由此所获得解即为此有面的高精度解,不言而喻它也等效于离散坐标方程的高精度解,在此基础上,分析了离散坐标法的假散射对计算结果的影响。     

一种基于平衡因子控制的RN-Tree改进算法

研究了RN-Tree算法的基本原理,在实验中发现了算法存在的缺陷,即容易形成高度不平衡树,会造成查找效率的降低.提出了一种改进算法,通过控制RN-Tree的平衡因子,形成平衡树,以提高查找效率.编程模拟了改进的RN-Ttee生成过程及查找过程.实验表明,通过平衡因子控制,可以使RN-Ttee的查找效率提高.     

利用齐次平衡法求解Complex Ginzburg-Landau方程

人们已用多种方法讨论过ComplexGinzburg Landau方程 ,本文利用齐次平衡法得到ComplexGinzburg Landau方程的解     

基于SIP的网络用具安全控制方法

随着Internet的发展，具有网络接口的家用设备增多，使通过网络对这些网络用具(NA)进行控制成为可能，对会话初始化协议(SIP)经恰当扩展后正好可满足这一发展需要，而在控制中网络安全这一环节的重要性不言而喻。为此，在对sIP进行扩展的基础上，提出了借用HTTP验证机制，并利用安全／多用途Internet邮件扩展(S／MIME)来实现SIP对网络用具安全控制的一种方法，给出了网络架构及实现原理。     

基于SIP的网络用具安全控制方法

随着Internet的发展,具有网络接口的家用设备增多,使通过网络对这些网络用具(NA)进行控制成为可能,对会话初始化协议（SIP）经恰当扩展后正好可满足这一发展需要,而在控制中网络安全这一环节的重要性不言而喻。为此,在对SIP进行扩展的基础上,提出了借用HTTP验证机制,并利用安全/多用途Internet邮件扩展（S/MIME）来实现SIP对网络用具安全控制的一种方法,给出了网络架构及实现原理。     

子帧的矢量量化(SVQ)压缩机理及特性分析

通过对子帧的矢量量化(简称SVQ)压缩方案的分析,对SVQ和VQ的压缩机理和压缩特性进行了比较,并提出了SVQ的一些新的、有利用价值的特点．模拟实验结果证明,这些特点有助于提高重建图像的信噪比,减弱方块效应和提高码书产生的有序性．     

论人民利益的科学内涵

人民利益是以劳动人民为主体的社会基本成员的利益。人民的根本利益是带有全局性和决定作用的整体利益和长远利益，它是人民群众各种具体利益的基础。人民利益由经济利益、政治利益和文化利益等构成。实现人民利益，既要全心全意地为人民谋取最大限度的净利益，又要切实保护好人民群众的利益。     

成因机制控制下低对比度油气层研究方法

为精准描述低对比度油气层与其他类型储层之间的数学差异,引入特征选择和分类归纳等数学分析模型。所提方法并不要求储层计算参数与储层实际特征完全吻合,只要能准确刻画不同类型流体之间的数值差异即可。以鄂尔多斯盆地陇东地区超低渗透油层改造后的产能预测为例,阐述整个实施过程。结果表明:利用所建产能模型预测77口新井压裂后的产能,平均绝对误差为0.95 t/d,平均相对误差为9.49%,可以满足实际生产需求;在开展或完善储层表征参数理论模型研究的同时,各种数学分析方法的适用性、逻辑性也应被重视;传统方法和数学模型的有效结合能避免方法的单一化或模式化,有助于解决地层评价领域中的各种疑难问题。