一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种基于多代理机的敏捷制造单元控制系统．这种控制系统是由重构代理机、资源代理机、任务代理机、设备代理机构成的多代理机系统，通过代理机之间的相互协调完成单元控制任务并保证其敏捷化特性．     

基于多Agent和合同网的敏捷制造单元调度

分析了敏捷制造单元调度问题的特点,以构造的基于多Agnet技术的控制系统为基础,提出了采用分布式人工智能和协同式求解策略来解决敏捷制造单元调度问题,采用合同网技术与启发式规则相结合的方法,把传统的集中和自上而下的求解过程转化为分布的和自下而上的求解过程,保证能够有效地解决敏捷制造单元的调度问题。     

现代敏捷制造模式下敏捷制造单元的建构

敏捷制造将是 2 1世纪制造技术的主导模式之一 ,而其中的敏捷制造单元是由分布的制造资源组成 ,本文从敏捷制造单元的特点出发 ,探索了敏捷制造单元的设计及建模的有效方法 ,并分析了基于敏捷制造单元的敏捷制造的发展趋势。     

敏捷制造环境下基于多智能体的车间控制系统

针对敏捷制造的需求，提出了一种基于多智能体的车间控制系统，这种控制系统是由重构智能体，任务智能体、资源管理智能体、制造资源智能体构成的多智能体系统，通过智能体的自治和智能体之间的相互协调，完成车间控制任务并保证其敏捷特征，讨论了各种智能体的功能、作用和行为。     

基于模拟退火算法的敏捷化制造单元重构方法

根据单元重构的一般定性准则，提出了两个定量指标，有效地对单元重构目标进行了量化．根据这两个定量指标，构造了单元重构的目标函数，从而将单元重构问题改造成了一个多目标组合优化问题，并采用了模拟退火方法进行求解．克服了其他方法不一定有解以及受初始条件限制很大等问题．     

基于多代理的单元调度技术研究

针对多阶段的序列任务,提出了基于多代理调度的制造单元模型,以加工成本为主要目标,兼顾任务拖期和设备负荷平衡影响,建立了制遗单元调度问题的数学优化模型,以遗传算法作为组合优选的策略,追求整个单元任务的较优调度效果,详细地阐述了制遣单元调度问题的解决过程,并以甘特图的方式给出了计算结果,表明了模型及算法的正确性和有效性。     

敏捷制造企业的分布式质量控制系统

总结了敏捷制造企业对质量控制系统的需求,提出分布式计算机辅助质量控制系统的设计思想、功能模型和总体结构,并讨论了系统原型的应用。     

面向对象的赋时Petri网的敏捷制造单元仿真

针对敏捷制造单元的特点，提出了一种面向对象的赋时Petri网（OOTPN）的仿真方法。该仿真模型不但能够模拟 实际运行过程中复杂的行为，还可以进行性能分析，为单元重构提供反馈并为单元控制提供指导。这种方法充分利用Petri网技术的仿真能力。同时通过面向对象技术的运用，单元的仿真模型还具有高度柔性和重用性，在单元重构后能够快速生成新的仿真模型。     

基于多代理机的车间控制系统结构的研究

对敏捷制造模式下车间控制系统的功能进行了分析,它除了具有常规的功能外,还具有实现单元动态重构,通过网络对外交流和对外合作功能,建立了车间控制系统功能模型,对多代理机系统用于车间控制系统进行了可行性分析,提出了基于多代理机的车间控制结构模型,该结构模型具有模块性,智能性,鲁棒性,动态性和柔性等特性,满足敏捷制造对车间控制系统的要求,能够快速适应制造环境的变化。     

基于复合功能块的制造单元控制系统

为了使制造单元控制系统具有开放性、互操作性和可重构性等特性,以IEC61499功能块标准为基础,提出了适应实时动态重构的通用VMD复合功能块模型,并以其为核心构建了基于复合功能块的混合控制体系结构.在此基础上,结合IEC61499功能块标准,提出了基于Web Services和MMS的控制软件体系结构,采用面向对象的统一建模语言对系统进行了设计.通过开发和测试原型系统,验证了设计方法的可行性,并证实了基于复合功能块开发的控制系统具有低复杂性、动态重构性和可重用性等特点.     

敏捷供应链中基于多代理的Legacy系统封装技术

为解决敏捷供应链中各异构Legacy系统的封装、集成问题,分析了直接数据库存取,基于函数与过程的调用、基于多代理封装等3种Legacy系统封装方案,采用CORBA、智能代理技术构造了基于多代理的Legacy系统封装框架,以实现系统的功能与信息集成。在Windows环境下实现了构成内封装适配器的网络通信代理,服务分解代理与监控执行代理等3个智能代理。     

基于多代理机的车间控制系统结构的研究

对敏捷制造模式下车间控制系统的功能进行了分析,它除了具有常规的功能外,还具有实现单元动态重构、通过网络对外交流和对外合作功能;建立了车间控制系统功能模型;对多代理机系统用于车间控制系统进行了可行性分析,提出了基于多代理机的车间控制结构模型,该结构模型具有模块性、智能性、鲁棒性、动态性和柔性等特性,满足敏捷制造对车间控制系统的要求,能够快速适应制造环境的变化．     

敏捷制造环境中多工艺方案的评估与决策研究

敏捷制造环境中对多个工艺规划方案评估、决策时，需考虑多个优化目标，且各目标的重要性存在着非确定性。这里提出了结合模糊决策的多目标优化方法，同时给出实例给予评判。     

基于演化博弈的敏捷车间单元动态调度

为了满足现代制造业的敏捷性要求,面向敏捷车间的单元动态调度方案设计开发,构建基于多代理系统的敏捷车间单元动态调度框架。基于文献述评,提出自上至下以及自下至上相结合的单元动态调度思想,分析单元动态调度的内涵及特征,建立融入模糊理论的单元动态调度综合满意度函数。考虑敏捷车间中Agent的有限理性以及决策支持信息的不完全不完美性,运用演化博弈论,给出Agent的资源优选演化稳定策略解释。接着,利用协同演化遗传算法求得面向多项工作任务的车间资源重组全局优化解,结合聚类分析法作出敏捷车间单元动态调度的最满意决策。最后提供陕西装备制造业的调度实例,验证了上述调度方法的有效性及可行性。     

基于全球制造网络的敏捷制造管理模式

制造环境的全球化是制造业发展的必然趋势,敏捷制造将成为 21世纪的重要的先进制造模式.本文讨论了航空企业实施敏捷制造生产模式的关键技术,包括动态联盟的动态组织模式、动态联盟的动态伙伴关系、动态联盟的组织运行及经营管理技术以及动态联盟的决策支持技术等.这些关键技术的研究及应用对我国航空业的发展产生重要而深远的影响.     

基于作业路径网络模型的制造单元重构算法

动态多变的制造环境对制系统的自适应性提出了越来越高的要求，传统的基于成组技术的静态制造单元组织方式不能适应未来敏捷制造的需要，该文基于制造作业的网络模型，从缩短作业处理时间的角度出发，提出了一种启发式制造单元重构算法，并给出了应用实例。     

基于Agent的单元控制器

利用多智能体系统的理论,构造一种基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器,建立了其功能模型．单元控制器通过Ａｇｅｎｔ以谈判的方式与其他单元交互,采用基于合作知识库的方法选择合作伙伴,利用奖惩机制保持虚拟企业的稳定性。采用基于成组技术的参数法和特征法,对订单进行满足交货期能力的评价和制造成本评价。基于Ａｇｅｎｔ的单元控制器具有较强的对外合作协调能力,能使单元制造系统成功地运作于敏捷制造生产模式下。     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构。为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持。     

花式纺机多单元变频控制系统的研究

介绍了花式纺纱机多单元变频控制系统，即以交流频器对花式纺纱机各运行罗拉进行转速调节，以PC机作为控制器，并开发一套软件系统用以提供对生产进行控制的人机界面。