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数字仿真是近十几年发展起来的一种用数字计算机研究控制系统的重要方法。本文论述了一个用状态转移方法编制的既能适应于线性连续系统仿真计算,又能适于离散系统仿真计算的 BASIC 交互语言通用程序。本程序具有使用方便,通用性强,便于分析连续系统和离散系统的态动品质,建立系统的动态品质和参数间的关系等优点。 相似文献
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提出一种统一的鲁棒严格正实性判定准则,既适用于连续系统又适用于离散系统。在此准则基础上,形成了设计鲁棒严格正实滤波器和补偿器的图解综合方法。当系统是线性参数摄动系统或由若干独立的线性参数摄动系统串联而成时,则本文给出的是端点结果。 相似文献
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连续系统的动态品质已有定性的分析和定量计算的结果,而离散系统的动态品质,一般只给出了定性的结论。文[1]、[2]利用复变函数理论给出近似计算公式,但计算相当繁冗。本文利用数字机对于具有零阶保持器的典型二阶离散系统以及可由它近似的高阶离散系统的动态品质进行了详细的分析和计算,找出了动态品质的变化规律。并在文[1]基础上,给出了离散系统的动态调节时问的近似计算公式。 相似文献
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为了简化线性离散系统的输入一输出关系的过程,借用连续系统结构框图化简规则,提出直接利用结构图化简的方法来求取系统的数学模型,以避免繁杂的中间变量替换,简化了离散系统结构图的化简步骤. 相似文献
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陈功贵 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2004,22(4):77-79
在线性离散控制系统分析与设计中,都需要对离散系统进行简化.已知的方法既复杂又特别容易出错,理论上也不能自成体系.提出了一种在Z域中简化线性离散系统的实用简便的方法,并有完善的理论推导. 相似文献
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一类基于奇异值分解的Lyapunov指数计算方法 总被引:8,自引:2,他引:8
基于奇异值分解提出了一种有效的计算Lyapunov指数的方法.该方法既适用于离散系统也适用于连续系统,且避免了频繁的重正交过程.数值计算显示,该方法稳定性好,计算效率较高,计算结果可靠. 相似文献
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文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系统同时能控且能观的一个充分条件,并解释了有两种条件对时变连续系统来说还需要得到进一步的研究。 相似文献
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本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。 相似文献
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在分析广义关联规则基本模型和求解在规则的基本性质基础上,提出一个新的基于关系操作的挖掘广义关联规则算法,该算法既使用了成熟的关系操作又充分利用先验,在多概念层上交互挖掘关联规则,有很好的实用性。 相似文献
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在环域B^R2R1上研究算子T的不动点,得到了两种非线性离散系统恰好存在一个周期解的充分条件,将连续系统周期存在唯一性的结果推广到离散系统。 相似文献
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研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制律使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制律使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在消弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在消弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地消弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。理论证明该方法可消除离散滑模控制系统的抖振且能够保证控制系统具有强鲁棒性。 相似文献
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研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制率使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制率使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在削弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在削弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地削弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。文章最后给出了数值计算和仿真算例。 相似文献
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在《信号与系统》课程中,确定待定常数是离散系统响应时域解法的重要步骤。如何确定零状态响应的待定常数,是用初始状态、还是用初始值?亦或二者皆可?一些《信号与系统》教材中存在分歧。尽管用初始状态计算出的待定常数与用初始值求得的结果相同,但这只是数学意义上的相符,有悖物理含义;只有采用初始值算得的待定常数,才是既遵照数学规律、又符合信号与系统物理意义的解决方法。 相似文献
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用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果. 相似文献
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首先对一类连续的食植系统进行离散化处理,而后对得到的离散系统进行定性分析,获得了系统正平衡点存在的充要要件。并对边界平衡点及正平衡点的无穷远点的稳定性做出了判断。 相似文献
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本文基于W.A.Wolovich的最优解耦思想,提出了多变量离散系统的最优解耦综合控制规律,为计算机控制系统的解耦并且最优设计提供了理论依据。研制了用于多变量连续系统和离散系统的最优解耦综合控制的计算机辅助设计应用软件包,并成功地将其应用于火电厂除氧器群的解耦控制设计。 相似文献
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广义混沌同步系统的电路实验 总被引:3,自引:3,他引:0
利用电子线路实验实现了一种构造广义混沌同步系统的方法.该方法在离散系统和连续系统上均适用,实验结果与理论分析以及数值计算结果基本一致,从实验的角度进一步证实了这种构造广义混沌同步系统方法的可行性和有效性. 相似文献