直流制动最优控制方法的研究与数字仿真

针对一个简单交直流混合电力系统，基于非线性校正控制的概念和最优控制理论，提出了一种多目标最优的直流制动控制方案，并对构造的直流制动非线性校正控制系统进行了数字仿真．仿真结果表明，所提出的时间－能量双最优的控制方案，在交直流混合电力系统受到大扰动时的制动效果明显地优于其他控制方案．     

汽车油门的自适应控制

本文分析了汽车油门的自动控制问题，给出了油门一车速的一阶近似模型，针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案，利用李雅普诺夫稳定性理论推导了控制器可调参数的自适应调整律；对自适应控制方案与简单控制方案进行了仿真对比，并给出了真实汽车的控制曲线。     

高速低噪智能型液压机控制系统的研制

在对各种控制理论进行分析的基础上，选用模糊控制作为高速低噪智能型液压机控制系统的控制方案。实验结果表明，这种方案是可行的。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究

采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制。为了便于比较，研究了三种控制策略。提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案，给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明，基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果，具有良好的应用前景。     

大断面巷道锚索补强支护方案

针对大断面煤巷在采用锚杆支护进行围岩控制时，产生的冒顶、片帮及顶板离层下沉等问题，通过理论分析和关键层理论计算，提出合理的锚索补强支护方案。ANSYS数值模拟结果证明，该锚索补强支护方案对巷道围岩控制是有效的。     

改善发动机高原地面起动性能的实验研究

为解决航空燃气涡轮发动机在高海拔机场地面起动时间过长的问题，在理论分析的基础上寻找缩短起动时间的调整方案，然后在某高海拔地区机场进行高原起动试验，试验中首先采用起动初期补氧的方法，在此基础上采用起动液压负载控制的方法，验证这些调整方案的可行性，并且进一步寻找最佳的调整方案。经过理论分析和试验研究，得到了起动初期补氧和起动液压负载控制的综合调整方案。试验结果表明，综合调整方案能够有效增加发动机起动初期的剩余功率，可缩短发动机的起动时间18%，起动最大排气温度略有下降。因此，综合调整方案能够有效改善发动机在高海拔地区的起动性能。     

杀虫剂在农业害虫管理上的合理使用

本文根据脉冲微分方程理论建立并分析了一个害虫控制模型．给出一个利用杀虫剂控制农业害虫的最佳方案．最后，通过数值模拟解释这一方案的执行．     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

量化分析技术在设计方案评价中的应用

设计阶段的投资控制是建设全过程投资控制的重点，而设计方案是设计阶段投资控制的核心，据此提出了设计阶段投资控制的基本程序。按照技术分析与经济分析相结合、定量分析与定性分析相结合原则，科学构建设计方案评价指标体系和综合评价模型，合理确定评价标准和评价参数，确保从备择方案中选择出优秀方案。在此基础上，分析了价值工程理论、数学规划技术在设计方案改进中的具体应用，以期为设计阶段投资控制的相关部门和人员具体操作提供理论依据。     

X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿

本文首先描述了X－Y平台实验系统及其模型建立，接着，针对X－Y定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题，提出了一种鲁棒自适应运动控制方案，所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起，应用Lyapunov稳定理论证明了控制器的稳定性及跟踪误差的收敛性，仿和实验结果表明此方法能够在线辨识摩擦参数，具有较高的控制精度，这种方案可用于工业设备的控制中。     

反馈与智能控制系统的结构

“反馈”是自动控制中一个非常重要的概念和方法．在经典控制理论和现代控制理论中，反馈被用来产生作为控制器输入的误差．在智能控制系统中，复杂的控制对象和任务使得控制是由多种控制方案实现的．而在什么系统状态下采用什么控制方案的“决策”则是根据系统的“状态反馈”做出的．智能控制系统的状态反馈是反馈的更“聪明”的实现形式，是智能控制系统的重要“智能”特征．提出了一个基于反馈的智能控制系统的结构，并结合一个应用实例给出进一步的说明．     

基于遗传算法的工程项目投资综合优化探讨

利用多目标优化理论、多属性效用函数理论建立了工程建设项目工期、成本和质量的综合均衡优化模型，在网络计划技术的基础上，用遗传算法对模型进行求解，可以得到最满意的决策方案和多个近似满意的备选方案，作为工程建设项目投资综合控制的目标。并应用实例对模型的可行性和实用性进行了验证。     

YR转子输入转差功率控制中的信号处理

介绍了YR转子输入转差功率控制中信号处理的一种方案，理论和实践均证实了该方案对高速时转子同步电压幅值低，干扰严重问题得以有效解决。     

液压凿岩机恒功率自动换档控制理论和方案

在对液压凿岩机恒功率换档控制理论的研究基础上，提出了恒功率输出条件下利用液压凿岩机冲击压力的变化自动控制液压凿岩机换档方案，为液压凿岩过程全参数自适应最优控制提供了理论和技术基础．     

对一种高精度模糊控制方案的研究与改进

为提高普通PD型模糊控制器控制精度,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度，同时也克服了原方案减弱PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足，进而又大大减少了计算量从而保证了控制的实时性。     

一种新的高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案

基于Pppov超稳定理论，提出一种新的高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案，不仅使可调参数减少且结构简单，具有应用价值．Matlab仿真验证了方案的有效性．     

交流同步伺服系统的一种惯量强鲁棒控制方案

针对交流永磁同步电机伺服系统,在变结构控制理论基础上提出了一种惯量强鲁棒控制方案．从李雅普洛夫稳定性理论出发分析了这种控制方案对转动惯量的鲁棒性,给出了仿真和实验结果,并指出它在工程上的应用前景     

机床主轴伺服系统的改革

以目前国内电火花加工常用的喷嘴挡板式机床的主轴液压伺服系统为例，应用现代控制工程的理论，设计了一套切切实可行的控制方案，对今后进一步开展这方面的研究，提供了有益参考。     

基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制

在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。     

期权定价理论在风险投资决策中的应用

研究了风险投资方案的构造与评估方法，将投资方式灵活，分两阶段的投资视为欧式复合期权，引入实物期权定价理论，并用二叉树模型演示其价值评估过程，交传统的净现值法用于评估投资方式固定，不含期权的投资方案的价值，研究表明，在不确定性因素较大的环境中，含有期权的投资方案更有益于控制风险，因此，实物期权定价理论更适于进行风险投资决策。