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论述了故障检测技术在分布式实时系统中的作用和地位,介绍了虚拟定时令牌协议,研究了利用系统对虚拟令牌的维护来检测系统中结点机故障的方法和实现技术.这种方法可为分布式实时容错处理程序提供结点机故障的信息,使得DRT-UNIX系统具有很好的容错性. 相似文献
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研究了一类含分布式测量的闭环系统故障检测问题.系统中存在的未建模动态使得反馈控制对残差信号以及故障检测性能产生影响,在设计残差生成器增益时需考虑反馈控制律.系统被多个分布式传感器节点同时测量,各节点可以与相邻节点通信.在存在模型不精准和分布式测量的情况下,基于最小二乘准则设计分布式残差生成器,每个节点都利用自身测量和相邻节点测量生成残差信号并判断系统中是否有故障发生.该残差生成器可以利用递推方法设计,因此适用于在线应用.仿真实验表明了本方法的有效性. 相似文献
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提出了一种基于SR-UKF的主动状态建模方法用于移动机器人的在线故障检测和容错跟踪控制.通过对履带式机器人常见滑动故障的运动学分析,建立了带未知滑动故障参数的机器人运动学模型,并采用SR-UKF非线性滤波方法来联合估计机器人的位姿和滑动参数,在对机器人进行实时定位的同时实现了对快速变化(或突变)的滑动故障的在线跟踪和检测.在此基础上,将估计得到的自适应参数模型与基于Lyapunov分析的反馈控制律设计方法结合,获得了一致渐近稳定的轨迹跟踪控制结果,实现了针对在线故障自适应模型的容错控制重构.针对典型的阶跃式滑动故障参数变化的轨迹跟踪仿真实验表明了该方法的有效性. 相似文献
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开放网格服务体系(OGSA)需要可扩展和可伸缩容错机制,以解决不同需求,比如多样故障处理策略及故障处理策略和应用代码的分离.本文提出了一种基于OGSA的错误检测框架,根据用户需求,检测算法可以向应用提供错误检测服务.最后,本文进行了性能分析和试验评估,结果表明本文提出的方法能够满足多样和动态的网格应用. 相似文献
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塔式起重机械的检测是一项又费时又低效的工作。自动故障检测与保护系统可以有效解决问题。系统以复杂著称,但是没有人否认它的高速和准确。 相似文献
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本文介绍了用STD工业控制和实现铝制品氧化生产中的容错控制和故障检测,该系统在实际运行中取得了良好的控制效果。 相似文献
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本文介绍了用STD工业控制和实现铝制品氧化生产中的容错控制和故障检测,该系统在实际运行中取得了良好的控制效果。 相似文献
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分布式电源(Distributed Generation,DG)并入配电网已成为新型电力系统重要特征,配电网结构由辐射状转变为多源多端网络架构,由此引起的短路故障特性将发生根本变化,对配电网故障快速保护尤其故障快速检测与定位提出更高的技术要求。本文在综述研究现状基础上,从时空角度分别分析含分布式电源配电网故障新特性,阐述传统配电网保护技术局限性,给出含分布式电源配电网保护检测与定位研究展望,指出故障快速检测与定位配合具有快速操动机构的断路器,能够实现故障区域的快速有效隔离,以保障含分布式电源配电网的安全运行。 相似文献
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本文利用作者所提出的一种带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,给出了一类非线性系统脉冲故障的检测及诊断方法.这类故障包含了系统所受的强外部随机干扰和测量回路所受的强外部随机干扰.仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
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通过研究输电线路故障测距方法,总结了各种电力电缆故障诊断方法的优缺点,指出了每种测量方法的适用范围和应用局限性. 相似文献
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李亚菲 《科技情报开发与经济》2012,22(9):97-100
介绍了TDCS车站基层网络的设备组成、特点及中心网络区域划分,阐述了TDCS的管理与维护,重点探讨了TDCS故障的检测、分析与处理。 相似文献
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随着红外检测技术的改革与完善,其在电气设备热故障检测的应用也越来越广泛,由于我国供电负荷的不断增长,使得电气设备在应用过程中容易发热导致热故障,进而引起事故的发生。基于此,探讨了红外检测技术对电气设备热故障预测和处理的作用。探讨了电气设备发热部位及过热原因,阐述了红外检测技术在电气设备热故障的早期诊断和定期检测中的应用,并分析了红外检测技术在电气设备中的具体应用,以及电气设备热故障的类型及相应处理措施。 相似文献
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基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测,改善了系统的容错能力和复原能力,提高了系统运行的稳定性. 相似文献
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神经网络故障检测算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文采用输出带输入线性项的RBF神经网络来辨识非线性随机系统模型,基于扩展卡尔曼滤波器的设计思想,设计了一个可估计状态滤波协方差阵及状态预测协方差阵上界的次优状态滤波器,以产生残差序列,并可用来进行故障检测。该方法适用于一大类非线性随机系统,具有较大的适用范围。 相似文献
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一种高速轧机故障检测系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据小波分析的思想,构造一种新型机械设备故障诊断装置,使得机械故障的诊断结果更加准确,较详细地介绍该系统的结构及关键部件.实际中的良好效果和较大的经济效益验证了这种装置的有效性。 相似文献
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本文主要阐述机械设备技术现状、发展趋势、技术难点,进一步强调提升机械设备故障检测技术,保证机械设备安全使用的重要性。 相似文献