无触点功率调节器的设计

提出了一种新型的安全的无触点大功率调节装置，功率从设备的最小功率到最大功率连续可调，使用安全可靠，特别是此装置可以用于各种需要进行大功率调整的场合。     

冗余型数字调节器开发研究

描述了冗余型数字调节器的设计要点和结构原理。该调节器以两片高性能单片机为核心，构成双机冗余系统。文中重点讨论了故障诊断系统的建立原则及自诊断和双机切换的实验方法，包括其硬件结构和软件设计思想并从理论上证明了该控制器的高可靠性。     

模拟量直流传动装置(BURTON)调试简法

介绍唐钢高速线材厂直流传动装置使用情况.     

自整定调节器专家系统

应用不同ＰＩＤ参数对各种控制对象进行在碍实验，观察分析其结果，总结出用波形法进行ＰＩＤ参数自整定的专家系统。系统具有预整定、自整定和自动起动功能，使过程在起动、设定值改变以及过程扰动情况下，根据性能指标要求在线整定ＰＩＤ参数，控制性能保持在较优状态。     

PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

双闭环直流调速系统及其动态仿真

根据双闭环直流调速系统原理图,分析了转速调节器、电流调节器的作用,并通过对调节器参数设计,给出了转速和电流的仿真波形。     

转速、电流双闭环直流调速系统设计

从七十年代开始,由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统是一个典型的系统,该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。给定信号为0～10V直流信号,可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器,可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差,并具有较好的抗扰性能,速度环设计成典型Ⅱ型系统。     

输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计

系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性及动态特性，因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内，同时把闭环系统极点西置于左半复平面的一定区域就可使闭不系统具有良好的性能。该文通过一辅助Ｑ阵对连续单输入单输入单输出随机系统给出了记输出方差上限约束和指定圆形极点配置区的ＰＩ调节器设计，导出了ＰＩ调节器的参数表达式及其存在条件。     

矿井提升系统双机拖动运行特性分析

为满足由于井下煤产量增加而需提高提升能力的需要，在不更换设备的情况下，将矿井提升系统单机拖动改为双机拖动，既提高了提升能力又节省了设备投资。提出了在两电机不同转速时，其双机拖动系统的机械特性以及在不同运行状态下的机械特性，并由两台电动机的负荷分配情况，提出了不同容量双机拖动应采取的技术措施。     

车载电传动控制电路故障诊断系统的设计

为了对车载电传动控制电路所产生的故障进行判断,指导维修人员正确维修．设计并制造了以便携式工业控制计算机为核心的便携式现场故障诊断装置．文章还简要介绍了控制电路的工作原理,动静态故障检测电路设计及软件模块．便携式一体化的设计满足了车载控制电路现场维护的需要．     

电驱动车辆发电机-电池组动态建模和仿真

为分析电驱动车辆发动机和动力电池组混合驱动的动态特性,采用等效阻抗法建立永磁同步发电机、整流桥和动力电池组在发电机转子d-q坐标系中的统一动态电路模型,并运用状态方程和直流水阻负载对模型进行了仿真和实验验证.模拟车辆转向工况,仿真得出电池组对减小发动机转速和转矩超调量,平滑直流母线电压剧烈变化效果显著,并能发挥助力和吸收再生制动能量的能力.     

电驱动车辆发电机-电池组动态建模和仿真

为分析电驱动车辆发动机和动力电池组混合驱动的动态特性,采用等效阻抗法建立永磁同步发电机、整流桥和动力电池组在发电机转子d-q坐标系中的统一动态电路模型,并运用状态方程和直流水阻负载对模型进行了仿真和实验验证.模拟车辆转向工况,仿真得出电池组对减小发动机转速和转矩超调量,平滑直流母线电压剧烈变化效果显著,并能发挥助力和吸收再生制动能量的能力.     

基于嵌入式Linux设备驱动程序的开发

嵌入式系统的研究与开发成为当前的一个热点,Linux由于其优势成为很多厂家开发嵌入式应用的操作系统。驱动程序的开发己成为嵌入式系统开发的关键。介绍了嵌入式Linux的特点,设备驱动程序的概念,筒述了基于uClinux下设备驱动程序的开发方法及过程,最后简述了字符设备驱动程序的开发的实例。     

风电叶片疲劳共振加载方式参数分析及试验

为解决叶片疲劳加载方式中激振设备存在一部分功率消损及选型困难等问题,提出了一种新的直驱式疲劳加载方式,并通过拉格朗日方法分别建立了离心式、往复式以及直驱式共振加载方式的动力学模型,在分析了各加载方式中激振设备所需参数的基础上,建立了各加载方式设备功率之间的关系,并通过推导功率比值系数,得到各加载方式设备所需最大功率与叶片共振功率之间的关系.实例分析结果表明,通过功率比值系数以及叶片必需共振功率可以快速求得三种加载方式的最大激振功率,且计算误差小于2.7％.直驱式加载方式的设备所需功率及能耗均小于其余两种加载方式,在叶片疲劳测试中,可根据实际测试场景优先选用直驱式共振加载方式.     

成庄矿主斜井胶带机驱动改造

随着成庄矿生产能力的不断提高,主斜井胶带机作为成庄矿原煤提升的关键设备总是存在这样或那样的问题,为满足生产的实际需求,对主斜井胶带机驱动的减速器和一次驱动滚筒进行了改造。详细介绍了驱动改造的方法及注意事项。     

一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统设计

传统分布式驱动方案轮边机构结构复杂、簧下质量大,对车辆平顺性和驱动轮接地性产生不良影响.为解决此问题,提出了一种有效减小非簧载质量的一体化单斜臂轮边齿形链驱动系统,对轮边电机、齿形链传动装置与单斜臂悬架进行一体化结构设计与分析.根据整车的设计要求,确定驱动电机的性能参数和齿形链传动的相关参数,在ADAMS中对单斜臂轮边齿形链驱动系统进行了建模、仿真,并利用ADAMS/Insight对车轮定位参数进行了优化.     

高性能三电平异步电动机调速控制系统的研究和实现

为了研究三电平变流器在大功率调速系统中的性能 ,详细论述了一个基于三电平 PWM(脉宽调制 )逆变器的异步电机调速装置。在介绍三电平变流器的拓扑结构和工作原理的基础上 ,提出一种新的空间矢量 PWM实现方法完成逆变桥控制 ,实现了一种基于转子磁场定向的三电平电机调速矢量控制系统。实验结果表明 :该装置可以有效地实现三电平空间矢量控制 ,较好地保持直流电压的平衡 ;同时 ,采用转子磁场定向控制方法 ,实现了异步电机磁通和转矩分量的良好解耦 ,并有较好的动态响应性能     

ML工业型煤成型机的设计及仿真分析

对工业型煤成型机的传动机构、给料装置及型轮型窝等关键部件进行结构改进.采用过桥齿轮传动实现从动型轮轴的退让,以保护价格较高的型轮部件;采用螺旋强制给料机构提高成型前物料的密度和可塑性,以保证型煤成品的强度;采用型槽与型齿对应配置的型窝,在获得同样强度的型球条件下降低成型压力,减小动力消耗.同时,对重要部件的传动装置用Pro/E进行建模与运动及动力仿真分析,避免结构干涉以及确定结构合理受力.新的结构提高了型煤机的技术性能和型煤质量,同时降低了设备制造成本和动力消耗.