多路摄象机云台遥控器

介绍一种多路摄象机云台的远地控制器.系统的核心器件是编码解码器YYH26/27,在单片机8031控制下,完成对远端云台的各种操作.其与全硬件组装的控制器相比,具有结构简单,使用灵活,易扩充等特点.     

计算机云台控制系统

本文论述云台控制系统完成对云台和摄像机各种动作的实时控制，系统应具有功能完备、控制灵活、安装维修方便的特点。     

垃圾中转站控制系统的设计

设计了垃圾中转站控制系统，介绍了云台控制模块、镜头控制模块、液晶显示模块和数据存储模块；在软件设计中，设计了云台控制软件协议以及监控系统界面。     

基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制

利用无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）参与灭火是解决城市高层建筑消防问题的一种有效手段.针对无人机云台运动的控制问题，提出一种基于约束跟随理论的云台水枪喷嘴跟踪控制策略.根据高层建筑实际灭火需求，设计了云台水枪喷嘴两自由度驱动结构，采用Denavit-Hartenberg（D-H）方法对云台系统进行建模并由此完成云台运动学方程的建立.根据拉格朗日方程构建云台无约束动力学模型，把云台水枪喷嘴的期望轨迹作为约束，在不引入诸如拉格朗日乘数等任何变量或伪变量的情况下，基于Udwadia-Kalaba方程得到可以满足约束跟随需要的驱动转矩解析式，实现状态连续反馈控制，以达到水枪喷嘴轨迹跟踪的目的.为了减小跟踪误差，采用 Baumgarte 约束违约法进行稳定性处理，并在MATLAB/Simulink环境下对其轨迹跟踪控制进行仿真. 搭建以数字信号处理器（Digital Signal Processor， DSP）为控制核心的实验平台进行轨迹跟踪控制实验.仿真和实验结果表明，基于约束跟随理论的轨迹跟踪控制算法能够有效地完成跟踪任务并实现对期望轨迹的高精度跟踪.     

云台控制系统的研究与设计

在视频监控系统中,云台控制系统占有主导作用,云台控制的三要素为：协议、地址、波特率,因此在云台控制系统设计当中,掌握好这三个方面是实现功能完成的重要条件,本文介绍了云台控制协议PELCO-D,通过串口通信,并基于Windows下的VC＋＋平台下,实现了对云台和镜头各种工作的控制,论述了系统的主要功能结构及编码实现。     

具有选路与循环的视音频切换电路设计

介绍一种新设计的观、音频切换电路，可以八路的视，音频信号实行选路或循环切换，并具有二路至八路任意路数输入的循环切换设置，设计的电路采用ＣＭＯＳ模拟开关，控制电路由轻触开关和数字集成电路组成，循环切时每一路图像在监视器上的驻留时间可以调整，电路中的Ｑ０输出选通控制电路与复位控制电路，解决了数字电路在选路与顺序循环切换中控制信号的冲突问题。     

论旧路加宽处理措施及其敏感性分析

本文提出了旧路加宽改造工程的方案设计时需所应进行的多方案比选，阐述了旧路加宽的具体措施，同时还对旧路加宽路面结构层参数变化的敏感性进行了分析。     

基于LADRC的车用三轴增稳云台姿态控制方法研究

车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性自抗扰算法的姿态稳定控制策略。基于永磁同步电机矢量控制和空间坐标姿态解算方法,建立三轴增稳云台结构模型和永磁同步电机数学模型,并获取云台空间角度信息。在云台电机姿态控制中引入线性自抗扰控制器,实现对车辆震动干扰的在线辨识与自稳调节。仿真试验结果表明,云台系统中加入线性自抗扰控制方法可有效提高系统的响应速度并减少调节时间,较之常规的PI控制具有更强的抗干扰性,因此该方法对车用三轴增稳云台姿态控制具有一定参考价值。     

大型摄像监控系统的单片机实时控制

介绍了单片机在摄像机、云台电机控制方面的应用,利用单片机的软、硬件资源实现对云台电视、摄像头的自动控制,以及对输入量的控制,着重阐述了其组成结构、工作原理及控制软件的设计。     

自组网路由协议的定性分析

一个ad hoc网络是一个多跳无线网络，网络中的节点互相通信而不依赖于预先架设的固定基础设施，选路协议中频繁的路由失败和高控制开销致使系统性能降低。本对无线Ad—hoc网络进行了详细的论述，并对几种有代表意义的按需路由协议的性能进行了分析。