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步进电机细分驱动技术综述 总被引:8,自引:0,他引:8
华蕊 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1999,17(3):50-54
阐述了步进电机的细分驱动原理。介绍了单片机控制的放大型、斩波式、脉宽调制式等步进电机细分驱动电路的结构和控制原理,指出了各种驱动电路的应用场合和对小进电机细分驱动的相电流控制策略。 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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吴德明 《西南师范大学学报(自然科学版)》2007,32(2):124-127
本文论述了采用N沟道VDMOS开关管构成的功率步进电动机驱动电源的设计,说明了驱动系统的工作原理,给出了装置中的调频调压电路、PWM串联型开关电源和斩波限流电路. 相似文献
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步进电机的驱动控制电路 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了步进电机驱动电路的基本组成和工作要求,分析了步进电机各种驱动控制方法的电路构成及其特点,指出斩波恒流驱动和细分驱动将成为步进电机驱动的发展方向,具有良好的发展前景。 相似文献
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步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精确高等优点,PLC作为工业控制计算机,可实现步进电动机转速和进给量的控制。 相似文献
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步进电机细分驱动中绕组电流的修正 总被引:1,自引:0,他引:1
在步进电机细分驱动系统中,由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系,以及步进电机转子的磁滞效应等因素,细分后得不到均匀的步距角,因此必须对细分电流的大小进行修正,讨论了修正的方法,并给出了修正后的实验数据。 相似文献
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本文基于步进电机驱动原理,通过对转向控制模块的分析,采用FPGA流水线设计理念,以VHDL为硬件描述语言,利用Quartus II软件,实现步进电机驱动的设计。经实验验证,系统性能稳定、实现速度快、能有效节约硬件资源、安全性较好。 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路。本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析。 相似文献
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单片机控制步进电机已经广泛作用于各种自控场合,为了适应不同的电机和驱动电路.本文主要针对单片机控制步进电机细分驱动的实现做了初步探析. 相似文献
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石洋 《中国新技术新产品精选》2009,(5):107-107
在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统设计与实现。 相似文献
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设计了一种H桥型步进电机驱动电路,对其工作原理和功能进行了阐述。其主要特点是,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.以AT89S51单片机为主控芯片,设计了基于此驱动电路的一种步进电机控制器,从硬件结构和软件编程两个方面给出了设计过程.实验证明,基于该驱动电路的控制器简单、可靠并具有优良的驱动性能. 相似文献
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步进电机的驱动及微机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为使步进电机获得更高的性能,采用H-桥驱动器,用8031单片机来实现步进电机的加速,减速,正反转,启动,停止,及细分控制,实验证明,该方法是非常可行的。 相似文献
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一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案 总被引:1,自引:0,他引:1
黄勇 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2011,29(1)
针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能. 相似文献
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本文讨论了变速驱动步进电机,使其转速按正弦函数变化的几种方法。并着重介绍了一种用TP801单板机控制的方法。此方法无须接口电路改造,利用软件,由CTC(O)通道定时,PIO输出正弦调频脉冲和方向控制脉冲。经脉冲分配器和功率放大后控制步进电机,使步进电机的转速符合所要求的正弦曲线。 相似文献
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着重介绍一种简便实用、平稳可靠、抗干扰性强、性能优良的新型步进电机单电压驱动电路,并通过与普通驱动电路进行比较,分析了此电路的一些优点.目前,该驱动电路经过测试,已经达到了预期的设计目标. 相似文献