自动导引小车(AGV)运动学模型研究和动力学仿真

在AGV系统车体结构模型的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型,并利用Matlab对模型中的非线性耦合特性进行三维建模和动力学仿真分析,得出较满意的结果 ,证明了该模型的有效性,为AGV车体设计和路径规划提供了参考。     

球头铣刀动力学模型的仿真算法分析

因为球头铣刀动力学模型为常系数非齐次线性微分方程,用数值方法对此方程进行近似计算求解,对于节点处的离散方法不同,算法(Simpson方法、Eluer方法、Runge-Kutta方法等)不同,对于它们的精度、方程求解的收敛性及稳定性进行了分析与比较。本文对常见的几种计算机仿真算法进行了讨论,对于球头铣刀动力学模型仿真算法的选择有一定参考意义。     

六足机器人动力学仿真研究

针对在崎岖路面行走的六足机器人,本文利用Adams软件建立其刚体动力学模型,模拟运动过程中的动力学变化,分析不同工况对六足机器人关节驱动力矩的影响,得到前腿、中腿的髋关节、膝关节和踝关节的形状相似性,明确落地等因素对关节的影响,为六足机器人的后续研究提供一定依据。     

路面铣刨机铣削载荷的动力学仿真

提出铣刨机铣削厚度的一种新的计算方法,应用UG软件对铣刨转子进行了几何建模,利用Adams软件建立了刀具的动力学仿真模型,进行了动力学仿真,并对其工作状态动态响应进行分析.得到了作业过程中的铣刨转子所承受的切削阻力矩torque、垂直冲击力Fy和水平冲击力Fx的实时变化情况.以BG2000铣刨机为例对相关参数进行了计算.     

人口增长与住宅建设的动态仿真分析

本文应用系统动态学方法建立了人口增长与住宅建设之间关系模型,应用此模型仿真分析了该系统的行为特性,为分析此类系统提供了有效方法。     

混沌动力学模型在火灾损失预测中的应用

为了验证混沌动力学模型在火灾损失预测中是否具有实用价值,以消防部提供的湖南省1990 2001年的火灾损失统计数据为基础,通过建立混沌动力学模型对2002年的火灾损失数值进行了预测,并将预测结果与实际统计数据进行对比,从而得出混沌动力学模型在火灾预测中具有计算量小、精度较高的优点,可以在实际过程中广泛应用.     

核电机组汽轮机仿真模型研究

汽轮机是核电机组的核心设备.笔者分析了核电汽轮机组的特点及常见仿真软件汽轮机模型的优缺点,建立了基于设计参数标定思想的汽轮机仿真模型,并利用某核电机组设计数据进行建模和测试.与JTOP汽轮机模型的对比测试结果表明,本模型稳态及变工况运算与设计数据相比精度更高,具有较高的实际应用价值.     

基于系统动力学的邻避行为仿真研究

【目目的的】随着我国工业化和城市化进程的不断加快,公众基础设施的建设需求也在逐渐增多。其中,环境敏感性设施屡遭附近居民的抗议,从而引发邻避行为,为了化解此行为而进行仿真研究。【方法】邻避行为具有利益主体多元化、因果关系复杂化、行为演变动态化等系统性特征,本研究运用系统动力学方法,以建设垃圾焚烧发电设施引起的邻避行为为例,剖析不同影响因素下公民、政府和媒体的相互作用及行为演化过程。【结果】仿真结果与事件发展趋势较为一致,符合现实情况,模型模拟有效。【结论】邻避设施的选址和媒体新闻发布速度对公民抵抗情绪的影响显著,政府开拓公民利益诉求渠道,并加快响应时间,能有效缓和邻避行为程度。     

FMS的动态图形仿真

介绍一个用VisualC 编制FMS的动态图形仿真程序,讨论了离散事件仿真建模的几种策略,阐明了本仿真程序所采用的进程交互算法以及图形动画实现的方法。     

板式换热器的应用与选型计算

板式换热器是近年来较为流行的高效节能换热设备,通过研究分析该设备的优点,并用实例介绍其常见工况下的选型计算方法。     

生物单种群数量消长的基本动力学模型

运用数学理论，作者导出了用于描述生物单种群数量消长的基本动力学模型并讨论了该模型的一些特征。     

基于分布式网络资源的分配求解模型

针对计算机网络资源分布式优化问题建立了多维弹性网络的物理模型和数学模型,将优化分配计算机网络资源问题转变为计算多维弹性网络空间的形变过程.该模型和方法能够刻画多维弹性网络空间中的基类节点之间的复杂的社会交互行为,并能描述基类节点随着局势的变化各自采取的动态策略和自治行为.     

计算机运态仿真技术在机器人轨迹规划中的应用

本文首先建立了PUMA-560机器人的数学模型,然后,依次建立了机器人点到点(PTP)运动的轨迹模型和机器人沿连续路径(CP)运动的轨迹模型。在此基础上,以PUMA-560机器人为例,借助计算机图形学中的动画技术,在IBM-XT计算机屏幕上显示出了该机器人的动态运动过程及相应的轨迹曲线,效果相当理想。由此证明计算机动态仿真技术在机器人的轨迹规划中可以发挥相当重要的作用。     

GIS与环境影响评价规划

环境是人类社会赖以生存和发展的物质基础．为了实现可持续发展,人们对环境预测、评价和规划提出来更高的要求．由于环境预测、评价与规划是一项很复杂的过程,而GIS这门新兴的综合学科在环境预测、规划等方面具有独特的优势,所以,本文对现行环境影响评价及环境规划中存在的问题、GIS功能及实现代目标、GIS优势在环境影响评价与规划中优势的发挥三个方面进行论述,总结出GIS是解决环境影响评价与规划的最佳技术手段和方法．     

一个共形不变量及其应用

提出了Ｊｏｒｄａｎ曲线的相对锐度的概念,证明了它是一个共形不变量,给出了它的一个应用     

时变AR模型正交最小二乘估计法及其工程应用

指出了时变AR模型LS估计中目前存在的一些问题,并提出了一种正交最小二乘估计方法,在循环冷却水pH值的动态特性的预报控制应用中达到了较高的精度。     

Γ函数及应用

本文研究用含参变量的广义积分定义的特殊函数-Γ函数的性质及应用。     

软件能力成熟度模型及其应用

本文首先分析了软件开发过程中存在的问题,然后介绍了软件能力成熟度模型CMM(Capability Maturity Model),定义了CMM中有关概念,分析了CMM结构及每个成熟度等级,最后讨论了CMM的应用．     

Kaleski商业循环模型及其改造

作者在文献[1]中提出了经济系统中引入投资决策方程改善动态品质的一般概念,在此基础上,本文探讨Kaleski模型进一步改造的必要性,使其理论分析的结果吻合资本主义扩大再生产的实际进程,并研究改善Kaleski模型动态品质的实际途径.文中应用Z变换理论来处理离散时滞系统,并给出了计算实例,避免了求解超越方程的麻烦.当系统阶次越高,本文建议的方法越能显示其优越性,且便于用微机来研究动态问题.本文还指出了原Kaleski模型中理论解中的错误.