线性仪表零点调整法

以典型的线性仪表1151系列电容式差压变送器为例，运用直角坐标系剖析了传统的仪表调整方法，进而推导出一种更为简捷、有效、省时省力的方法——零点调整法。     

基于Bootstrap方法上的新修正EM算法

对于成分数据的处理往往是进行对数比变换，这时，如果数据中含有零点或是近似零点，变换后就会出现负无穷的数据．因此，对于成分数据中零点或是近似零点的处理就成为成分数据分析中的一个重要的课题，文献中采用了基本线性回归的修正EM算法，文章将此方法进行了改进，提出了基于Bootstrap方法上的修正EM算法，这两种方法均是在迭代的初值给定步骤进行了改进．模拟研究对上述提到的两种方法进行了比较，结果显示此方法相比原有的修正EM算法，算法更为简便，得到的估计更为精确．     

有限与s=∞系统零点和不变零点的Kronecker形统一定义与特性

由矩阵束理论，将有限复平面和ｓ＝∞系统零点在Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ形下统一定义与计算。引入ｓ＝∞不变零点概念，证明了ｓ＝∞系统零点与ｓ＝∞不变零点个数相同的结构特性。     

采用单片机技术实现瓦斯浓度监测仪的自动补偿

本文介绍了一种采用单片机技术对在线瓦斯传感器参数进行自动校准的方法，以补偿传感器由于长时间使用造成的零点、灵敏度及线性漂移，延长瓦斯传感器的连续使用时间。     

高阶线性微分方程解的不动点与零点

研究了几类整函数系数的K阶线性微分方程的解的超级、零点、α—值点和不动点的问题，所得结果推广了一些相关结果。     

三阶线性齐次微分方程解的相邻零点之间的距离

研究了一类三阶线性齐次微分方程解的相邻零点之间的距离问题,在三阶线性齐次微分方程解的Sturm比较定理的基础上得出了相邻零点之间的距离,所得结论推广了现有文献的相应结论.     

Boost前置功率因数补偿电路的调制脉宽分析

针对Boost前置电路调整功率因数时控制调制脉冲宽度问题，分析了功率因数条件，推导出Boost电路的调整脉冲宽度函数，指出该函数恰与Boost电路稳态工作条件近似，并讨论了电路理想条件、输出电压纹波、纹波电流和过零点畸变等相关问题。     

滑动式测斜仪测试与误差处理方法

基于测斜仪工作原理，分析了滑动式测斜仪在使用过程中的误差成因；针对测斜仪零点数据漂移问题，分别从零点漂移量恒定和零点漂移量变化两种情况，导出了对应的修正公式，基于统一基准线修正法(UBM)，专门针对深孔测斜情况，应用以曲代直简化思想解决零点漂移问题。工程实测数据应用表明，所提出修正方法应用方便，计算结果偏于安全，精度满足要求。     

基于稳定不变零点奇异系统的降阶H_∞滤波器设计

研究了连续奇异系统的降阶H_∞滤波器的设计问题.通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部分,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原系统的降阶H_∞滤波器.文中给出了降阶H_∞滤波器的设计算法,并进一步研究了可用于构造降阶滤波器的不变零点的范围.最后给出一个算例,说明该设计方法的有效性和可行性.     

线性时滞方程解的零点分布

探索了时滞方程解的零点分布，研究了其振动性，给出了较物振动性条件，其特点为：这些条件只地方程的一些离散的区间上提出。     

解线性互补问题的一个自调整路径跟踪算法

基于极大极小原理的“均匀化”作用，构造了一个新的效益函数，从而在原一对偶内点方法的摄动KKT条件里嵌入一种自调节功能。据此建立的不可行路径跟踪算法，具有同类算法一样的多项式复杂性。通过数值计算，验证了该方法的有效性。     

基于PMAC的直线电机PID控制性能研究

研究了数控加工系统中的直线电机零传动进给单元,在此基础上分析了采用 PID参数调节的重要性,建立了基于 PMAC基础上的直线电机 PID的控制算法,并通过 PID控制性能实验加以验证.     

多输入多输出系统下行链路发射与接收的联合线性预编码

针对多用户多输入多输出系统下行链路线性预编码中的迫零法及正交化法对接收端的噪声有较强放大作用的问题，提出了一种发射与接收联合预编码的波束成形迭代法．该方法把联合预编码直接转变为波束成形问题，以惟一确定的最小范数解作为预编码矩阵，通过迭代得到各用户的预编解码矩阵．由于所得到的解码矩阵具有最小范数的特性，在解码时产生的噪声能量最小，从而有效地减少了对噪声的放大作用．同时，在基站总发射功率一定的条件下，根据用户的信道质量动态地分配功率可以使信道质量较差的用户得到较多的发射功率．仿真实验表明，所提出的方法与迫零法相比，在相同的仿真条件下，在平均误比特率为10^-4时可以获得约9dB的性能增益．     

PLGIS数据采集中特征点位校正及精度分析

针对PLGIS数据采集中特征点位存在误差，根据GIS空间数据的坐标转换原理，提出管线特征点位校正方法，并对该方法如何有效提高点位精度进行了数据分析。该方法为管线探测精度的提高和管线管理系统实用性的增强提供了理论依据。     

矩阵的一些零测集

将复数域上的每个 n阶矩阵以自然的方式对应复空间 Cn2 中的一个点 ,进而讨论一些矩阵类的测度 .特别证明了 :在复数域上 ,几乎所有矩阵都与对角阵相似 .     

某类高阶线性微分方程解取小函数点的收敛指数

对某类整函数系数的高阶线性微分方程解与小函数间的关系进行研究，得到了方程解的增长级，零点，取小函数点的一系列结果，所得结果推广了一些相关结果。     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

高精度偏心套的加工及检测

通过对出口偏心套与国内偏心套精度要求的对比，突出地体现了制造出口偏心套的技术难点，阐述了自行研制的大型专用工艺装备的原理，根据出口高精度偏心套的几何形体特征，采取了有效而又可靠的检测方法，成功地解决了高精度偏心套加工制造和精确检测的技术课题。