参数估计的新进展—稳健MM估计在平差上的应用

本文在评述当前稳健估计在测量平差上应用的基础上,进一步提出应采用双重型M估计,即MM估计,使之更符合测量平差的实际需要。由MM估计所得的刻度参数(scale parameter),不仅可进一步保证位置参数(location parameter)的稳健性,而且由于其本身的稳健性,使它比中误差更能合理地反映观测精度。     

测量中函数值中误差计算问题探讨

结合实例对函数误差传播的一些应用问题进行了讨论,指出某些在数学中成立的函数按误差传播律来计算其中误差时应注意：边长a应表示为a=SOB＋SOC的形式。如果直接观测值中没有多余观测值,可用直接观测值由a=SOB＋SOC按误差传播律来求边长a的中误差;如果直接观测值中有多余观测值,就需用平差后的间接观测值由a=SOB＋SOC按协方差传播律来计算边长a的中误差。     

闭合导线近似平差精度评估数学模型

根据闭合导线的近似平差步骤,以方差—协方差传播律为基础,建立了闭合导线近似平差的点位坐标方差(阵)的计算模型,可对闭合导线近似平差后的坐标及其函数的精度进行评估,使近似平差的数学模型得到完善。结合实例,说明了数学模型的使用方法和具体的步骤,可供测绘工作者在测绘设计和测绘生产中,对闭合导线所能达到的精度进行评估进而调整导线形状或测量精度,使之达到精度和经济效益最优的状态。     

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现,存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了惯性测量单元旋转的改进方法。该方法在测量过程中对陀螺仪施加独立于物体运动的特定旋转,通过旋转前后不同姿态下陀螺仪和加速度计输出的倾角数值,得到惯性测量单元漂移估计。实验表明,该估计算法可有效地提高航向角的测量精度。     

全站仪在山区公路测量中的精度分析

全站仪是高等级公路工程测量中应用最广泛的工具之一。在实际测量时,可结合数学模型,通过对平距、高差的计算,进行精度分析,提出了全站仪测量时应注意的事项和适用范围。     

CDMA2000系统数据辅助定时误差恢复与EVM分析

分析了基站综测仪中定时误差对EVM测量值的影响,研究了通用的平方律定时误差恢复算法和Garden算法.结合CDMA2000系统,提出了基于数据辅助联合PN同步的定时误差恢复算法(CM-DA).该算法利用PN同步的相关峰值进行误差估计,提高了相关计算值的利用率,节省了计算量,算法精度高于通用算法.通过系统仿真,该算法定时误差恢复的性能能够满足对综测仪EVM参数精度的要求.     

无缝钢管直线度视觉准直在线实时测量系统

利用视觉准直技术研制一套无缝钢管直线度在线实时涮联直线度视觉准直测量的数学模型;根据实验装置的精度实验估计测量系统的测量分辨率与精度,证明了该测量系统的可行性,该测量 仅可在线实时测量直线误差,还可检测同轴度等几保参数的加工误差与安装误差。     

一种高精度大尺寸工业测量移站闭合算法

针对运载火箭舱体建造、船舶建造等大尺寸工业构件高精度的测量需求,提出一种基于严密平差的移站闭合测量算法。将不同测站采集的数据进行严密平差处理,以降低移站累计误差,提高整体测量精度,从而保证大尺寸构件的建造精度。实验表明,该算法对误差积累有着较好的改善效果,各测站误差分配均匀,点位整体精度可提升约35%。     

尺寸测量的估计方法及其精度分析

本文讨论尺寸精密测量的最小二乘估计,分析估计性质,计算方法、独立约束条件与封闭条件的关系、测点的选择和方案的拟定对测量精度的影响。文中还讨论了估计方法在分度误差检验、平板检验和圆导轨检验中的应用。分析表明,基于估计理论所建立起来的各种交汇封闭测量方案、组合测量方案对于提高尺寸测量精度都是有效的。     

用于位姿测量的LED标识点坐标优选方法

单目视觉位姿测量过程中,被测物体与摄像机光轴之间的夹角随着姿态的变化而变化,并受到环境噪声、提取算法和摄像机等因素的影响,像平面的像点坐标存在不可忽略的误差,单目多角度标识点三维坐标测量方法实现了位姿测量过程和坐标测量过程的统一,能够减小图像中心提取误差的影响.本文研究了单目视觉位姿测量的误差传播模型,从摄像机图像误差出发,预测和估计输出姿态误差,选取最适合的单目多角度定位标识点坐标,实验结果证明本文提出的基于误差传播的定位标识点坐标优选方法能够有效地提高单目视觉位姿测量的精度.     

无碴轨道铁路控制网的Helmert方差分量估计

无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介绍了基桩控制网的建立,探讨了Helmert方差分量估计在基桩控制网数据处理中的应用.结果表明Helmert方差分量估计方法能准确地确定不同类观测值的权比,从而客观、合理、正确地评定各项精度.     

一次范数最小稳健估计在高程混合网中的应用

目的探讨如何获得高程混合网高精度的平差结果。方法结合高程混合网的模拟计算,分别采用下面4种方法平差,即:第1种,不考虑三角高程测量中折光系数影响的最小二乘法;第2种,考虑三角高程测量中折光系数影响的最小二乘法;第3种,不考虑三角高程测量中折光系数影响的一次范数最小稳健估计;第4种,考虑三角高程测量中折光系数影响的一次范数最小稳健估计。结果上述第2种方法比第1种方法精度高,第3种方法与第4种方法精度相当,且均高于第1种方法和第2种方法。对于一次范数最小稳健估计,权函数中常数c越小,平差结果的精度越高。结论在高程混合网中,上述4种方法中,第3种方法是最佳的,因为它精度最高,同时野外工作量最小。在按一次范数最小稳健估计计算时,应根据需要和实际,选择尽量小的c值。     

基于改进卡尔曼滤波的配电网动态数据平差方法

受设备、天气等多方面因素影响,电网量测数据不可避免的存在误差。在实际应用前,应选用合适的估计方法进行数据平差。为减小不良数据对估计精度的影响,本文提出了一种鲁棒性无迹卡尔曼滤波算法(RUKF),在进行无迹卡尔曼滤波之前引入基于运行模式的不良数据检测方法,通过分析量测量的变化趋势调整阈值,避免出现不良数据的漏检与误检现象。以IEEE 33-bus与某实际107节点系统为例,进行仿真验证。实验结果表明,在存在不良数据的情况下,RUKF与传统UKF相比,求得的数据平差结果具有更高的估计精度,提高了数据估算的鲁棒性。多个实验表明本文提出的RUKF算法对数据平差计算可以提供有效的理论支撑。     

光电测距导线测量的精度探讨

光电测距导线测量的精度是当前测绘界普遍关心的课题之一。本文利用PC——1500机编制的固定程序,按坐标变量平差法对单一导线进行严密平差,计算时根据不同的测角与测距精度,拟定了六种典型方案,分别计算了待定点位置的误差元素,如纵、横坐标误差,误误差椭圆元素以及方向差和边长误差等等。然后根据计算数据对平差后导线点的点位误差分布,导线边方向误差的特点进行探讨。同时还可按不同方案的计算结果,分析导线测量所能达到的精度,从而为导线的设计或制定相应规范提供参考。     

点位放样的精度探讨

根据间接平差原理和误差理论,对工程测量中常用的放样方法进行了精度分析;讨论了控制点误差对放样点精度的影响情况;通过算例,了解测设放样元素误差和控制点误差对放样点精度的影响规律;在此基础上,提出建议供实际工作中参考.     

基于先验与验后单位权中误差一致的控制网平差计算

控制网平差计算最终目的是求出未知量和观测值的平差值并进行精度评定,对于同类独立等精度观测值控制网的平差计算,平差结果与单位权中误差先验估值无关,对于观测值不等精度的测边网,传统的平差方法会导致单位权中误差先验值与验后值不一致,本文提出的一种新的平差方法可较好地解决此问题,该方法在高精度桥梁控制网的平差计算中有其实际应用价值．     

基于变压器参数修正的变电站状态估计

常规变电站状态估计中电压或无功的误差普遍比较大,其中一个原因是模型的参数不准确．通过变压器参数引入状态量或同时引入状态量及量测量的方法,来建立变电站状态估计的模型,并对这2种模型及权值变化对状态估计精度的影响进行分析,得到如下结论：如仅将参数作为状态量而不加约束,可以使实际量测量的估计精度大幅提高,但导致参数估计值误差过大;只有将参数同时作为状态量和量测量,并对权值进行适当调整,才能兼顾实际量测量和参数的估计精度,得到更有实用价值的状态估计结果．     

附合导线近似平差精度评估数学模型

附合导线是平面控制网经常采用的一种形式,尤其在线型工程中应用更为广泛.四等以上的附合导线计算要采用严密平差方法,求出最小二乘最优结果并评定成果的精度,有完整的数学模型.四等以下的附合导线计算,往往采用近似平差方法,求出控制点的平面坐标,但没有精度评估的严密模型,使附合导线近似平差体系不完整.论文针对附合导线的近似平差步骤,根据方差——协方差传播律,建立了附合导线近似平差的点位坐标方差(阵)的计算模型,以此为基础,可对附合导线近似平差后的坐标及其函数的精度进行评估,使近似平差的数学模型得到了完善.     

低温共烧陶瓷激光测厚系统设计与误差分析

基于提升低温共烧陶瓷（LTCC）厚度的检测精度、测量效率和可溯源性的需求,设计了一套LTCC激光测厚系统。针对测量精度难以满足需求的问题,对存在误差进行分析,采用厚度测量用调整夹具消除同轴度误差和线性度误差,优化设计结构降低倾角误差,循环传感器标定消除重复度误差,通过数据优化和滤波处理降低机械振动误差,提高了系统测量精度。与实际产品厚度数据对比,最终精度误差≤5?,符合产品的应用要求,具有广阔的应用市场。     

地磁观测中的磁偏角测量误差分析

介绍了磁偏角的测量原理,提出了磁偏角测量过程中的3个主要误差来源,即用CTM-DI磁力仪测量的磁北方向、标志方向的误差及GPS测量的测点与标志间的方位角误差.运用误差传播定律对各方向观测的精度进行分析,并推导了磁偏角测量的中误差计算公式,在此基础上,通过实例分析了目前所进行的地磁3分量测量中磁偏角的观测精度.结合观测实践,对提高磁偏角观测精度给出了几点建议.