常见最优潮流算法分析

最优化理论和算法是一个重要的数学分支，它研究的问题是讨论如何在众多的方案中找出最优方案的方法。这类问题普遍存在。其中对于电力系统来说，最优潮流就属于这类问题。随着最优化理论的发展，最优潮流的算法层出不穷。本文回顾了近二十年来最优潮流的逐步发展的过程，较为详细地分析了几种经典的优化方法，同时总结了各种优化方法的优缺点，并对最优潮流的进一步发展进行了深入的探讨。     

连续时间折扣模型最优策略的结构

本文研究了连续时间马氏决策规划折扣模型在（ｃ）上最优策略的若干重要性质和它的结构。由于引进了映像及，使证明大为简化。特别是证明了：一随机平稳策略，它在（ｃ）上是最优的充要条件是它可表为若干个决定性平稳最优策略的凸组合。     

能量最优组合偏置推力分配算法

针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏置的推进器数量、组合形式和偏置量等多方面影响因素,基于功耗最小的目的,设计了一种能量最优组合偏置推力分配算法.仿真结果验证了该算法能够实现控制力的分配.与现有其他算法对比表明,该算法能够有效地减少功耗,实现能量最优的目的.     

一类特殊的非线性规划的最优解

讨论了一类特殊的非线性规划问题，给出了其最优解的解析表达式，最后给出了一个例子。     

大跨径连续刚构桥合龙顶推力研究

连续刚构桥在收缩徐变、温度等作用下主梁下挠和主墩的平面变形较为严重.在合龙前对悬臂段施加顶推力能部分消除这部分的影响,改善结构受力.本文以某大跨径连续刚桥为工程背景,对合龙顶推力进行研究,因实际合龙温度和设计合龙温度存在温差,需对设计顶推力进行温度修正.     

分形编码中的最优压缩映射

提高传统分形压缩编码的性能。方法将分形变换编码建模为一个不等式约束条件下的非线性规划问题,将压缩射条件作用到最优射的求解过程中,得到全局意义上的最优压缩映射,给出了该模型及相应的求解算法,对算法收敛性,初始点选择等问题进行了讨论。     

求非线性规划全局最优解的一个算法

首先给出了判别ｆ（ｘ）的极小值点ｘ０∈Ｄ是否为ｍｉｎ ｆ（ｘ）的最优解的充分必要条件,在此基础上,给出了求一元函数及多元函烽全局最优解的方法,此外,还给出了求一元函数极值的一个迭代算法。     

一个风险值约束下的连续时间最优投资组合

考察当存在一个风险约束时的连续时间的最优投资组合问题,提供最优投资组合中控制风险的一种方法和实践管理者对市场风险控制的必要条件.一个风险约束是指由n个风险资产加上一个无风险资产且风险随时间是连续的,问题化为一段时间内约束效用最大化问题.利用动态规划技巧推导Hamilton-Jacobi-Bellman方程,且利用Lagrange乘子法处理约束条件.     

全局最优值估计的一种新方法

给出了一种全局最优化问题的全局最优值估计的新方法；该方法通过求一个非线性方程的根使目标函数值逐步减小，因此该方法具有下降算法特征。算法的数值实验结果也同时给出。     

高桩承台柔性基础连续刚构桥合龙顶推力研究

连续刚构桥中跨合龙时通常通过施加顶推力对结构内力进行主动调整。该文结合工程实例,讨论了具有高桩承台柔性基础的连续刚构桥合龙时顶推力的确定方法,通过对比分析顶推前后结构的内力与变形规律,论证了通过施加顶推力来主动调整内力可有效地改善桥梁结构的受力和使用状态,提高桥梁的耐久性。     

GLQOCM状态迭代法的收敛性研究

用状态迭代法求解广义L. Q.最优控制的核心是该迭代法的收敛性问题.利用泛函分析的一些思想与方法,借助不动点的概念,证明了优化算子的连续性,进而证明了状态迭代法的收敛性。     

全方位移动避障实时轨迹控制算法的研究

针对机器人避障轨迹控制过程中存在的路径优化以及如何躲避大障碍物或者是多障碍物的情况,本文提出一种基于狄克斯特拉算法与贝塞尔曲线的机器人移动避障实时控制改进算法,该算法引入机器人与目标终点路径的速度分量,采用狄克斯特拉算法进行移动轨迹路径优化,进而采用贝赛尔曲线修订优化路径,以此满足动态约束条件.仿真结果表明:相对于改进人工势场算法,本文构建的改进算法使得机器人移动时间缩短,机器人避障运动规划明显改善,具有较强的鲁棒性.     

基于缺货和产品损耗特性的最优化库存模型

建立了在可变提前期下允许缺货和产品有损耗的最优化库存模型，提出了损耗率是随着提前期变化的规律。采用提前期的表达方法，并考虑了机会成本，运用最大最小算法，求得最优化订货数量、再订货点和提前期，达到库存总成本最小。     

基于混合校正内点法的最优潮流

提出了一种混合校正的内点法.该方法有效结合了预测校正和中心校正方式,在预测校正过程中通过动态选择校正方向在总的牛顿方向中的比例来优化搜索方向,以改善中心校正的效果,进而加快了整个算法的收敛速度.通过IEEE 57、IEEE 118、IEEE 300和3个实际系统的仿真计算表明,与多中心 校正内点法相比,此算法能以更少的迭代次数和计算时间快速收敛.此外,计算结果还表明,该算法比传统的预测 校正内点法及其衍生的内点法更具有鲁棒性.     

基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划

基于超冗余度机械臂的动力学方程，提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法，它首先采用B样条曲线拟合无碰撞墩散路径，得到由伪位移参数s表示的超冗余度机械臂连续，光滑运动路径，然后对动力学方程和约束方程进行数学变换，得到由s表示的动力学方程和约束方程，最后以s和伪速度s分别作为动态规划的阶段变量和状态变量，对超冗余度机械臂进行时间最优轨迹规划，仿真结果表明，所给出的时间最优轨迹规划算法是正确的，所采取的解决方法是可行的。     

正值函数乘积的极小和问题

研究下述非线性规划问题（ＮＬＰ）ｍｉｎΣｉ－１↑ｓ（Пｊ＝１↑ｋｆｉｊ（ｘ）＾１／ｋ，这里ｆｉｊ：Ｘ→Ｒ＾＋，其中Ｘ表示Ｒ＾ｎ中的非空紧致集，Ｒ＾＋表示正实数集，ｉ＝１，２，…，ｓ，ｊ＝１，２，…，ｋ。借助〔１〕的引理１，（ＮＬＰ）问题可简化为含ｓ×ｋ个参数的因子函数之和的最小化问题，证明最优参数只须取一些特定的值。特别，如果ｆｉｊ均为线性函数，Ｘ为凸多面体，则其最优解必定可以在Ｘ的顶点处实现。     

一类水火电系统的最优开发模型

本文研究一类水火电系统的最比开发规划问题，以黄河上游龙－青段梯级水电站群 升发规划研究为背景，建立了这类问题的一个非线性混合整数规划模型；根据西北地 区电力系统的实际资料，求解该问题，可优选出今后二十年内，该电力系统中计划建 设的新电站的顺序，各电站装机容量的大小及与水电站相应的水库的特征参数．     

充分非线性Burgers方程的最优控制

研究充分非线性Burgers方程：ut-kUxx U^nUx,=0在Dirichlet边界条件下的最优控制问题．给出了边界条件下的充分非线性Burgers方程解的存在性以及解的稳定性;并给出了充分非线性Burgers方程的最优控制;证明了充分非线性Burgers方程的最优解的存在性．为进一步研究充分非线性Burgers方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据．