Stewart并联机床瞬时刚度分析与应用

对并联加工机床的6-6 Stewart并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6-6并联机构刚度数学模型,计算了动态瞬时刚度和刀具的偏移误差,并开发了应用软件,对6-6并联机床结构在多种不同参数变化条件进行了数值模拟.研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据.     

平面广义Stewart平台位置正解求解策略及仿真

与六自由度并联机构相比,三自由度并联机构结构简单、易于控制、制造成本低,发展前景广阔。并联机构位置正解研究可为机构的设计提供必要的依据,然而到目前为止,Stewart平台位置正解的求解问题还未彻底解决。采用基于图论的自由度分析法和基于吴消元法的符号计算方法,研究了平面广义Stewart平台的位置正解求解策略。先将平面广义Stewart平台的位置正解问题转化为约束图,再对约束图进行完整约束完备化,生成构造序列,降低同时求解的方程组规模,并用吴消元法求得方程组对应的闭形解。最后对平面广义Stewart平台位置正解进行了基于MapleSim软件的仿真,用实例验证了方法的有效性。     

基于Stewart双三角型机构多维减振座椅的参数优化设计

针对驾驶员座椅多维隔振的问题,采用Stewart双三角型并联机构作为座椅悬架的主体结构,根据人体的敏感频率范围和整车的固有频率,对悬架系统进行了参数优化设计。研究表明,经优化设计的Stewart双三角型并联悬架能保证人体-座椅悬架系统在垂向、俯仰、侧倾三个较重要方向的固有频率既远离整车的固有频率,又避开了人体的敏感频率范围。     

基于Stewart机构并联加工机的插补算法

目的 研究基于Ｓｔｅｗａｒｔ机构的并联加工机的插补算法。方法 利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型,求解刀具运动轨迹与６根伸缩杆之间的关系,导出一种插补算法,并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件,通过计算机仿真验证该插补算法的可用性。结果与结论 对球面类和双曲面类零件加工过程仿真结果表明,所提出的插补算法是正确的,实用的,为并联加工机提供一种新的可行的插补算法。     

6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究

对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。     

双极化圆柱介质谐振器天线设计与实验研究

全极化数字相控阵天线具有波束扫描灵活、抗干扰能力强的优点,已成为以飞行器为载体的雷达天线领域的发展趋势之一。考虑到安装平台的限制,天线单元是相控阵天线的关键部件,研制适合工程应用的双极化天线单元具有重要意义。提出以双极化介质谐振器天线为全极化数字相控阵天线单元的设计方案;该方案具有辐射效率高、结构简单、易于馈电、体积小、极化端口隔离特性好等性能。设计了一种带有金属反射板的双极化圆柱形介质谐振器天线单元,采用全波电磁仿真软件对天线单元进行设计和优化,开展了天线单元的加工和性能测试工作。在4.95~5.05 GHz的带宽内,驻波比均小于2;天线的极化端口隔离度约为-20 d B;测试的天线波束宽度约大于80°,增益约大于6 d B,交叉极化电平约为-20 d B。天线的性能达到预期的指标要求,适合于实际工程应用。     

基于GF集的三自由度移动并联机构构型研究

GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.介绍GF集的基本概念、求交运算法则和基于GF集的并联机构构型理论,提出了基于GF集的三自由度移动并联机构构型方法.根据该构型理论,得到可构成三自由度移动并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链,利用这些支链构造了三自由度移动并联机构.最后,根据GF集的求交运算法则,分析了一种具有三自由度移动特征的并联机构.     

Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。     

广播电视天线发射与安全播出探讨

该文将就广播电视天线发射系统安全播出和加强广播电视天线发射与安全播出的具体举措做详细论述。     

一种天线故障告警的技术分析与处理

天线在无线通信系统中起着重要的作用。网络覆盖是通过天线来实现的,网络覆盖质量、干扰控制等依赖于天线。本文通过三频四端口天线在爱立信基站Node B上的使用,结合WCDMA网管上出现天馈驻波比告警的分析及处理方法探讨。     

交互式虚拟天线实验课件的研究

本文以天线实验 CAI课件的设计及实现为主要内容 ,选择 CAI模拟教学模式 ,采用面向对象的编程思想和动态交互式的 CAI表现手法 ,在实验数据的存储和表现上运用三次样条插值的算法思想 ,达到计算机仿真辅助教学的良好效果     

并联6—SPS空间机构的奇异点研究

求文利用并联６—ＳＰＳ空间机构的特殊位形判别矩阵，分析了６—ＳＰＳ机构不同委位下出现特殊位形点的分布情况。得出了并联空间机构特殊位形是由无数奇异点组成的结论。     

高压互感器在线故障监测透气装置的实验研究

实现了适用于１１０ｋＶ高压互感器的油气分离装置。用高分子膜进行了高压互感器油中溶解气体透气特性的大量实验研究。结果表明，高分子膜能将油中溶解气体分离。由于互感器结构的限制，安装部位是油不流动的区域，因此安装在互感器的气敏传感器要比安装在变压器的传感器灵敏度提高１０倍。监测装置的成本将相应提高。     

广播电视发射天线技术维护常见故障与对策

随着科技,网络的不断发展,我国传媒行业发展进程也得到了很大的推动,尤其是我国广播电视事业的发展,究其缘由很大一部分都要归功于广播电视技术的应用。在所有广播电视技术中广播电视发射天线技术明显增强了信号的接收,在整个广播电视事业中发挥举足轻重的作用。但是好的技术也会在不断的应用中出现各类问题和维护上的故障,所以堆护对策就更加重要。本文就广播电视发射天线技术的相关介绍入手,重点阐述这种技术在维护中常见的故障,井针对这些故障提出切实保障的实施对策。     

雷达询问机天线自动展开与撤收机构设计研究

文章论述了在某型号雷达询问机天线的展开与撤收机构设计中,采用平面四杆机构满足了电讯安装要求并克服了运输超宽的难题。通过引入"一杆两铰"的方式降低了系统自由度,实现了主天线和询问机天线的同步自动展开与撤收运动。该机构缩短了雷达整机架设与撤收时间,提高了雷达的整体机动性能。     

三角环嵌套型双极印刷多频天线的仿真与实验

提出了一种多个三角环嵌套结构的多频天线模型及其应用实例。天线为双极印刷电路结构,每极由四个三角环单元嵌套而成,采用平衡微带线馈电,整个天线印制在介质材料的两侧。采用电磁仿真软件CST Microwave Studio?软件进行仿真分析,得到了三角环的结构参数与输入反射损耗之间的规律。设计了一个可以工作于四个频段（2.4/3.5/5.2/5.8GHz）的多频天线,制作了天线的实物并在微波暗室内进行测试,仿真与实验结果表明,该型天线能工作于4个频段,在每个频段内都具有H面全向特性,且天线尺寸仅为30mm?0mm,仅相当于工作于相同最低频段的对称振子长度的51%,具有小型化的效果,可以广泛应用于WLAN和WiMAX领域。     

全息天线的理论与应用研究

在全息天线构建原理的基础上,分析了源天线与理想平面波的干涉,以此确定全息结构的位置及全息天线的构成.同时对干涉极小值点的计算进行一定的简化,得到了具有普遍意义的计算全息结构位置的表达式.作为实例,利用金属全息结构与偶极子天线分别构建了一维、二维及准三维全息天线,并利用仿真软件HFSS对它们的辐射场进行了计算.计算结果表明,利用全息结构在一定程度上可以改善天线的辐射性能.最后,本文对全息天线的可能应用进行了探讨.