基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法

为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法.分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型.采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号.通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度.影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等.根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验.结果表明,在3 m范围内测距最大偏差为41.68 cm.这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求.     

基于天线高度的RSSI测距分析

无线通信中的天线发射功率、高度、角度和信号频率等因素对其接收信号强度(received signal strengthindication,RSSI)有很大的影响.通过大量的实验,分析探讨室内环境下天线高度对RSSI和测距精度的影响.实验结果证明,只要选择合适的天线高度,433 MHz无线信号用于室内测距是可行的.     

基于RSSI的测距技术的自动修正定位算法

针对传统的RSSI测距模型的路径损耗参数固定,不能在环境变化后实时更新参数而导致测距精度不高的问题,提出一种新的无线传感器网络的定位算法。该算法能够根据环境情况动态估计路径损耗模型的参数,同时实时检测环境是否变化,环境变化后能自动的重新标定环境参数,使算法与实际的定位环境相吻合。通过在自行研发的基于CC2530为控制芯片的传感器节点上进行实验分析,实验表明,采用修正后的定位方案,明显提高了测距的精度,算法是有效可行的。     

基于RSSI测距修正的有源RFID室内定位系统

设计了一个有源RFID室内定位系统.系统采用修正的RSSI测距方法,提高了测距准确度.同系统实现了对环境参数的提取和估算,可方便地应用于不同的具体应用场景之中.经过对室内360cm×3空间2维定位实验,多次实验统计结果表明,该系统在定位区域对角线上的定位精度较高,可达到10cm以定位区域的边缘,存在40cm左右的定位误差.通过统计计算,系统的总体定位误差约为14.6cm,系统的定度较高.     

一种解决调频连续测距中测距模糊方法

通过对锯齿调频连续测距系统的差频信号分析可知,由于观测时间的随机性导致同一距离上对应两个不同的差频频率。对差频信号进行时域和频域分析发现,利用两次混频的方法能够解决这种测距模糊问题,使信号处理单元的输出信号频率和距离一一对应。利用仿真软件,得到信号处理过程中的时频关系曲线,验证了这种信号处理方法的有效性。     

基于RSSI测距的WLS定位算法

结合信道模型与实际测试得出的距离越远误差越大的特点,提出一种加权最小二乘估计（WLS）算法用于未知节点的坐标定位.在定位过程中首先通过加权计算获得信道衰落因子;然后利用WLS算法得到未知节点的坐标,并推导了测距和定位的误差公式.仿真实验表明WLS算法的硬件复杂度与最小二乘（LS）算法相同,而定位精度有较大提升,并验证了...     

基于RSSI的改进四边测距机器人定位算法

基于接收信号指示强度的测距特性和三边测距定位原理,提出了应用于机器人定位的改进四边测距定位算法,引入加权质心定位算法的思想,通过距离因子控制各个锚节点对定位精度的影响,并将锚节点之间的距离和信号强度作为修正RSSI的参考值。仿真结果表明,该算法不仅可靠性高,有效避免了信息淹没现象,而且在不增加通信成本的基础上提高了机器人的定位精度。     

基于RSSI测距的井下人员区域定位算法

在煤矿井下人员定位系统中,常用的是基于无线传感器网络的定位方法,其中最适合实际应用的是基于接收信号强度指示(RSSI)的定位方法.为了进一步提高定位精度,针对煤矿井下特殊的巷道结构和复杂的电波传播环境,首先提出信标节点均匀间隔交叉分布模型.然后根据已知信标节点精确位置求得定位区域内RSSI测距误差的权值,通过引入比例调整因子、距离修正因子和差分平均因子,对目标节点的测距误差进行修正,获得区域内信标节点与目标节点之间较精确的距离量,最后利用加权质心定位算法对目标节点进行定位.仿真结果表明,该算法能够有效的提高目标节点的定位精度,尤其在沿巷道走向的水平方向上比其竖直方向的精度更高,该方法更适合煤矿井下特定的线型结构环境.     

基于测距和自学习粒子群算法的WSN节点定位

针对WSN中现有节点定位方法具有的定位精度不高的缺点,提出了一种基于RSSI测距和改进量子粒子群算法的节点定位方法。首先,描述了基于RSSI接收信号强度指示的节点定位原理,在此基础上,采用最小二乘法估算节点位置进行节点粗定位。然后,定义了一种基于改进量子粒子群算法的节点定位算法进行节点终定位,为了提高算法的全局收敛能力,在每个粒子中放置学习自动机,使得粒子具有自学习能力,在量子可行空间中自适应地选择对应的动作。最后,通过仿真实验对所提方法进行验证。实验结果表明:文中方法能较为精确地进行节点定位,与其他方法相比,具有测距误差和定位误差小的优点,具有一定的优越性。
     

基于RSSI的室内定位改进算法

【目的】为提高室内环境的定位精度,提出一种改进的基于RSSI(接受信号强度显示)的室内定位算法。【方法】首先根据室内的实际布局情况对场所进行区域分割,然后采用等边三角形布局信标节点,接着用高斯模型对数据进行预处理,最后使用改进的加权三边测量法定位未知节点的最终坐标。【结果】改进的算法具有定位误差小、精度高的特点。【结论】该算法适用于室内精确定位,有利于无线传感器网络的发展。     

基于脉冲延迟比较的测距法

延迟比较测距法使用两个脉冲进行比较,运用微小值放大测量的原理获得测量值.与常见的脉冲测距方法相比,提高了测量精度、缩短了距离测量.该方法中的两个脉冲,一个作为参考脉冲,另一个是测量脉冲,通过对两者分别计数,并利用逻辑电路实现参考脉冲与测量脉冲的延迟比较,判断两个脉冲的重合情况.两个脉冲一旦发生重合,系统停止计数,并根据脉冲个数和参考脉冲周期计算出被测距离.     

基于激光测距的双机器人管道测绘方法

为解决传统天然气管道测绘设备只能测绘直管道且测绘距离近的问题，提出基于激光测距的双机器人管道测绘方法.管道分为水平直管道段、90°水平弯管道段、上/下坡管道段和复合管道.方法中两机器人从管道入口处开始交替匀速前进，直至离开管道，通过解算机器人获取的距离数据，得到每段运动中管道段的三维模型，最后进行拼接，完成对整条管道的测绘.实验结果表明，本方法实现了对不同管道的测绘，并有效提升了管道测绘的距离，2000m距离误差在4m内，误差率约为0.178%.     

基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法

针对传统ORB算法的图像角点特征匹配精度不高的问题,提出基于优化ORB算法的图像角点特征匹配方法;首先使用Shi-Tomasi算法检测图像角点特征,然后使用BRIEF和SURF相融合算法生成图像角点特征双描述子序列并使用随机投影原理进行降维,最后使用优化的匹配算法进行匹配,简称Shi-Tomasi-SURFORB算法,...     

具有禁忌算子的遗传算法目标优化分配

针对地面防空作战中的多通道目标优化分配问题，给出了一种具有禁忌算子的混合遗传算法。该算法结合禁忌搜索算法和遗传算法二者的优点，既克服了禁忌算法全局搜索能力的不足，又提高了遗传算法的爬山能力，还解决了遗传算法容易陷入局部最优的问题，并使搜索过程具有记忆功能。仿真结果表明，该算法可有效给出求解多通道目标优化分配问题的满意解。     

基于离心加速度信息的机载无源测距方法

机载无源测距技术是世界各军事强国重点发展的研究领域之一.为提高空载探测器对地面目标无源测距算法的有效性,提出基于离心加速度信息的机载无源测距方法.分析了测距算法在单次测量时的精度和可观测性,仿真结果验证了该方法的正确性.     

基于令牌和测距的网络化弹药定位方法

针对网络化弹药节点组网自定位的需求,提出了基于令牌的信道接入方法,该方法采用令牌传递控制网络化弹药节点的信道接入,可以解决网络化弹药所关注的信道利用率低的问题,且各节点间不需要时钟同步,有效地提高了组网速度. 提出采用双边对等的信号传播时延测距方法为原理的网络化弹药自定位方法,该测距方法原理简单且同样不需要时钟同步,并消除了内部时间基准漂移对测距造成的影响,较高的测距精度保证了节点的自定位精度. 实验结果表明,此方法可有效地提高网络化弹药的组网速度,相对定位精度满足网络化弹药定位需求.      

一种基于FPGA的DDS算法的简化实现

在分析了传统的DDS算法的基础上,提出了一种改进方案,使得系统的复杂度降低,更趋于模块化,产生的波形频率更准确.输出采用一个周期8个采样点的定点输出,系统时钟频率为80MHz,信号的谐波小于70dB.输出信号的范围为DC到10MHz,信号频率的步长为0.1Hz,相应的转换速度为12.5ns.