航空器地面滑行冲突检测模型及算法实现

为了建构具有临界互斥特性的滑行道路网模型,笔者通过分析航空器地面运行规则,归纳出三种典型的滑行冲突类型,并运用临界互斥访问的基本原理,构造两种滑行道临界组件,以此为基本元素组建机场路网模型。航空器滑行路径信息以表列方式存储,可以实现对进出滑行道组件时间及组件属性等参数的快速提取。本文提出的冲突检测算法是对临界互斥访问判定准则,特种技术应用及实现流程的一种数学描述。     

航空器跟随滑行动态冲突风险计算模型

为及时探测滑行冲突,提出航空器跟随滑行动态冲突风险计算模型。该模型抽象航空器在同一滑行道依次滑行过程,综合共享滑行段长度、初始间隔、发动机喷流、机身长度等因素,基于动态速度、位置构造冲突风险量化模型。采用Visual C++编程实现仿真程序,仿真结果表明该模型能量化匀速、变速运动中跟随冲突,冲突风险值与初始间隔成反比、与两机速度差成正比。利用监视数据验证,结果表明:模型计算结果优于传统模型,与实际运行情况相符。该模型的应用能为管制员、飞行员判断跟随滑行冲突提供理论依据,具有一定的参考价值和实用性。     

基于速度分配的航空器绿色滑行优化

针对航班量过快增长以及机场容量限制导致的机场滑行道拥堵问题,在航空器滑行路径优化的基础上,提出一种基于遗传算法和Yen算法的速度优化方法。首先规定速度变化剖面,以滑行时间和尾气排放为目标,以最大滑行速度和加速度为决策变量,考虑机场滑行规则和滑行限制设定约束条件,建立滑行路径和速度的优化模型;然后利用Yen算法对浦东机场16架航空器的滑行路径进行预筛选,为每个航空器分配3条路径;最后利用遗传算法进行仿真求解,依据最小滑行成本得到最优的滑行路径和速度分配方案。结果表明：优化后的滑行时间降低21.82%,尾气排放降低27.17%,滑行成本降低25.77%,且未产生冲突。可见所建立的优化模型和方法对提高场面运行效率和减少航空污染具有一定的可行性。     

无线Mesh网络自适应路由缓存更新算法

在拓扑动态变化迅速的Mesh网络环境中,路由缓存的动态更新显得尤为重要.失效路由信息在路由表中的长期滞留会给大量的数据包提供错误的路径信息,降低整个网络的可靠性.基于传统的DSR路由协议,提出一种自适应路由缓存更新算法.该算法可以将网络中的断链信息及时地扩散到受断链影响的相关节点进行路由缓存的动态更新.通过仿真和分析,该算法可以提高网络的性能.     

基于态势感知的滑行路径优化算法

为提高繁忙机场场面运行效率,以优化航空器滑行路径、减少航空器滑行延误时间为目标,通过分析滑行道的运行态势,构建了机场滑行路径优化模型,并提出基于态势感知的滑行路径优化模型求解算法.算例结果表明:基于态势感知的滑行路径优化算法与传统的先到先服务优化算法相比,航空器在整个滑行过程中的总运行时间下降了 5％.可见基于态势感知...     

具有绕滑的跑滑系统航空器滑行策略研究

为了应对空中交通流量的增加带来的挑战,很多繁忙机场建立了具有平行跑道的跑道系统来提高机场容量。绕行滑行道（End-around Taxiway,EAT）是提高具有近距平行跑道的繁忙机场运行效率的新型滑行道。本文根据具有绕行滑行道的跑滑系统的运行特点,将航空器在跑滑系统中的运行分为直接穿越、选择绕滑、等待-穿越三种滑行策略。提出具有绕行滑行道的跑滑系统滑行效率的概念,将航空器的滑行燃油最少和滑行时间最短作为协同优化目标,并结合绕行滑行道的运行规则、效率优先级作为约束条件,建立航空器地面滑行策略优化模型。从而根据该模型,选出最优的滑行策略。算例分析表明,绕行滑行道的使用可有效提高跑滑系统的滑行效率。     

基于VxWorks的FSR协议路由更新实现研究

Ad hoc网络是一种无中心、自组织的多跳无线网络,FSR协议是一种适用于Ad hoc网络、使用了鱼眼技术的先验式路由协议,VxWorks是广泛应用于军事、通信等领域的实时嵌入式操作系统．该文探讨了在VxWorks操作系统下实现FSR协议时所采用的路由更新策略,路由更新流程及实现方法．     

基于航班离场成本的离场航空器滑行策略优化

针对大型枢纽机场日益严重的场面拥堵及由此导致的航班延误问题,推出率控制策略可利用机位等待代替滑行道及跑道口等待,控制场面离场航班的滑行数量,缓解场面拥挤.基于推出率控制策略同时结合场面滑行路径优化,提出了基于航班离场成本的离场航空器滑行策略.首先,构建了基于推出率控制策略的航班离场成本计算模型;然后,提出离场航空器滑行策略优化方法;最后,以航班离场成本最小为目标,采用遗传算法开展算例仿真,并选取三种策略进行对比分析.结果表明:基于航班离场成本的滑行策略不仅能减少离场航班的总滑行时间,提高场面运行效率,还能减少燃油消耗和气体排放量,具有一定的环保性.     

基于J-Sim的WSN网络实时路由协议的模拟实现

主要介绍了基于J-Sim网络模拟环境的WSN网络实时路由协议的模拟实现。对现有WSN网络的实时路由协议进行了说明;对模拟软件J-Sim进行了介绍,并在此基础上给出了两种具体实时协议的模拟结果及分析。     

基于Bloom Filter的路由循环实时被动检测方法

为了解决网络中路由循环的实时检测问题,提出了一种基于Bloom Filter的路由循环实时被动检测方法.这种方法利用Bloom Filter存储资源占用小和查找时间消耗少的优点快速地发现源、宿地址,源、宿端口号均相同的疑似循环路由报文,再通过对报文TTL值递减特征的判断确定循环路由现象的存在.对于Bloom Filter本身存在误判率的问题,该方法采用增大位向量的长度的方法予以解决.实验结果表明本方法可以准确地发现循环路由,与传统主被动探测路由循环方式相比,减少了对网络带宽资源的占用,同时极大提高了算法的实时性.     

加入滞后时间削弱器的大滞后系统的最优模糊PID控制

首先给大滞后系统加入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后基于模糊控制原理、极小值原理和PID控制理论,设计一种最优模糊PID控制器对小滞后对象进行自适应控制.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器能使大滞后系统更容易控制;最优模糊PID控制器比模糊PID控制器具有更好的抗干扰性和鲁棒性,且系统响应的上升时间和调节时间明显缩短.     

声学测量时差校正的均匀设计方法

提出了一种均匀设计声波时差校正算法,该算法利用均匀设计方法确定候选解,利用模拟退火规则来选择候选解,同时提出了退火温度和过程的选取方法,使该算法具有自适应的特点,通过实际资料的计算证明,本文提出的算法是合理有效的.     

时延网络控制系统的稳定性分析

网络控制系统是一种新兴的通过网络传输数据的实时反馈控制系统.基于线性时不变控制对象,在仅存在不大于一个采样周期的时延影响的情况下,建立了该网络控制系统的离散模型,并基于此模型进行稳定性分析,并得出了判断系统达到渐进稳定的方法,最后进行了仿真验证,仿真结果表明该方法正确有效.     

时延下遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究

针对遥微操作机器人系统在实际远程手术应用中存在时延而易导致系统不稳定且难以控制的问题,通过系统动力学建模和时延下系统理想性能的定义,设计了一种保持系统稳定和良好操作性能的新型控制方案.在该方案中主机械手采用基于期望特性的阻抗控制而从机械手采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁棒性,系统能在时延下较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪.     

投资时滞与时滞投资系统模型

在分析投资时滞特征的基础上,讨论投资时滞的计算方法,并给出带有时滞的投资系统模型。     

时滞系统终端时间参数优化控制

针对时滞系统终端时间优化控制问题,提出一种基于参数化的数值求解方法.首先将优化控制向量用分段常数函数来近似;然后引入时间转换方法将未知切换时间点和未知终端时间映射到新时间域的固定时间点上,从而将原未知时域的时间最优控制问题近似为固定时域的非线性规划问题;最后采用全联通粒子群算法求解.资源再生系统优化控制问题的仿真结果表明所提方法是有效的.     

不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类不确定多时滞非线性系统，在不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。     

地铁隧道场景中时延估计的改进算法

基于地铁隧道场景,利用射线跟踪法,将多径效应产生的时延估计问题转化为在立体空间中求解不同路径之间的时间差问题.不同于发射端与接收端相对静止的情况,考虑列车在高速运行时具有的多普勒效应,提出了在接收与发射端运动状态下的时延估计改进方法.仿真结果表明:相较于在收发端相对静止状态下估计得到的时延参数,改进方法的结果与实际场景更加匹配.     

时间延迟估计的高阶谱矩估计算法

高阶谱估计方法是用于色噪声背景下时间延迟估计的一个十分有效的方法。本文提出了相关高斯色噪声背景下时延估计的高阶谱矩估计算法，改变了以往用互谱估计方法不能求未知互相关函数且加性噪声相关的情况。仿真结果表明，在信噪比为-2．5dB条件下，此方法能有效地抑制色噪声，且基本能估计出时间延迟的位置。     

时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究

通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素 ,针对时延问题 ,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法 ,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响 .此外 ,为使该方法应用于遥操作机器人未知环境作业 ,本文采用AUDI辨识算法对环境模型进行辨识 .构造实验系统 ,通过实验验证了该方法的有效性 .