无人机在水环境监测中的运用探讨

水环境监测作为针对水体成分、污染物等进行监测的重要工作,需要不断创新水环境监测方法,而将无人机运用到水环境监测中就是一个新的研究方向.对于水环境监测中无人机的应用,本文首先对水环境监测的状况开展研究,然后简要归纳了无人机在各个行业领域的运用状况,并论述了无人机在水环境监测工作上的优势,讨论了无人机在水环境监测中的高效运...     

无人机在海上电子战中的运用及影响

该文探讨了无人机在海上电子战中的运用方式,分析了无人机将对未来海上电子战造成的影响,并介绍了美国海军电子战无人机的现状和发展趋势。     

浅析测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用

开展低空无人机航摄遥感技术推广应用,是推进我国测绘科技自主创新的重要举措。在经济快速发展以及各项领域信息化建设的需求下,低空无人机航摄遥感的技术运用将得到很好的发展。探讨测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用,对我国测绘领域的发展有着积极意义。本文从其广阔的应用领域出发,探讨了优势特点以及先进的技术水平,最后总结并展望了低空无人机航摄遥感的运用前景。     

无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用

在测量和测绘工程领域,运用无人机进行遥感探测,不仅极大地提高了测量的效率和质量,还增强了现场作业的安全性,同时有效减少了整体的测绘成本。基于此,文章从无人机遥感技术及其应用优势分析入手,论述了测绘工程测量中无人机遥感技术的应用,期望通过此次研究能够对无人机遥感技术在工程测量领域中的推广普及有所帮助。     

无人机航测技术在高寒地区基本农田测绘中的应用

根据高寒地区气候特点,通过改良无人机遥感系统,首次在青海省运用无人机航测技术开展基本农田保护工作,测绘成果经青海省测绘产品质量监督检验站实地检验,精度满足规范要求,优于传统测绘方式。     

无人机产业创新平台构建及运行机制研究

无人机产业是中国航空领域未来重点发展的方向之一。在梳理无人机产业发展现状基础上,运用模块化思维构建无人机产业创新平台,提出由核心创新、智力支撑、市场导向和服务监管四大模块构成的系统结构,进而得到由研发功能、市场功能、牵引功能组成的功能结构,并提出无人机产业创新平台的建设途径和运行机制。     

无人机摄影测量技术在水土保持学科的应用

无人机遥感技术以其续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优势,能有效弥补传统研究方法的诸多不足。在水土流失监测、规划保持、调查等领域,无人机航空摄影测量技术的运用能极大提高效率、降低成本和提高成果的丰富全面性,所以无人机航空摄影技术的运用必将能在此领域得到越来越多的认同。该研究介绍了摄影测量技术相关设备、原理及流程,通过对无人机航测技术在水土保持领域的应用介绍,显现了新技术的优势及未来行业技术发展方向,具有重大的经济和社会效益。     

无人战机自主空中受油能力的作战运用需求及影响

 回顾了美国海军舰载X-47B 无人机实现自主空中受油试验的情况,从军用飞机基本能力要求、空海一体战运用、弱化航母平台制约等角度分析了无人机自主空中受油能力的基本运用模式,探讨了该技术向有人机移植后在机群编队飞行、空中受油能力生成方式变革方面的潜在运用,研究了无人机实现自主空中受油对突破现役防空体系、提高有人机作战效能、拉大与对手技术差距、在“反介入/区域拒止”环境中自由使用等影响,总结了关于外军在空中加油/受油能力建设方面的几点认识。     

基于FPV无人机航拍在新农村规划的研究

以河南省郑州市龙湖镇小乔沟寨村为例,通过FPV无人机进行遥感航拍,结合当地及周边的地形图,利用有限的无人机技术和航拍测量技术对沟寨村进行了用地现状的提取,并通过实地调查研究,帮助规划人员进行新农村的规划,从而论证了无人机航拍技术在新农村规划方面的运用。     

面向本科生教育的无人机系统设计与综合实践教学探索

探索并建立一门理论结合实际的无人机系统设计与综合实践教学课程,对于办好无人机专业方向本科生教育具有十分重要的意义。该文结合本科生教育教学特点,提出了一种基于当下主流的开源软硬件思想和通用的机器人操作系统来构建无人机实验系统和实践环节的基本方法。介绍了基于开源软硬件构建多旋翼无人机实验系统的基本组成,并提出了无人机三轴姿态平台设计、无人机反恐侦察监视任务设计、无人机智能自主控制拓展实验设计三阶段实践教学设计方法。为无人机专业本科生融会贯通无人机原理与运用、无人机自主飞行控制、无人机任务规划、无人机地面站技术等专业理论知识提供了一种有效的实践教学方法。     

外刊概要

正1美国需要适应无人机时代【美】《时代》2018年6月11日商用无人机的广泛运用已经成为目前一大潜在的危险来源。9.11事件的主要教训就是要提前定位威胁,尤其是来自天空方向的威胁。但在无人机问题上,美国联邦政府的政策在很大程度上是杂乱无章和落后于潮流的。有研究显示,五角大楼正努力开发和部署击落无人机的技术。国土安全部部长尼尔森对媒体表     

某型无人机虚拟维修训练系统的研究

针对某型无人机维修教学和训练的实际困难,提出开发一套基于虚拟建模的无人机维修培训系统。运用SolidWorks和第三方训练系统联合构建虚拟场景,运用虚拟现实技术实现了结构和原理演示、安装拆卸、维修训练、维修考核等系统功能。     

基于改进梯度策略的多虚拟结构算法的无人机协同控制

针对多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)协同控制问题,提出一种用于无人机协同编队控制方法。以虚拟结构控制为框架,结合梯度策略方法设计奖励函数和惩罚函数,将其看成一种引力和斥力运用到无人机协同编队控制系统,解决在多虚拟结构控制点下因编队数量增加导致机群的稳定性和协调性下降的问题。本文算法使得无人机编队既能协同运动,又能在运动中维持稳定的队形变换,还能防止机群之间的两机碰撞。对有控制输入的无人机编队系统进行仿真,验证了该方法的有效性。     

无人机掩护岸舰导弹突防效果仿真分析

为有效提升岸舰导弹突防能力,采用无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)分布式作战对抗敌方舰载雷达。基于雷达探测方程和干扰方程,建立无人机干扰下雷达暴露区计算模型,并对无人机阵位配置情况进行分析。结果表明：无人机的干扰方向、干扰功率及干扰距离对舰载雷达探测性能有重要影响,无人机分布式作战能够有效降低雷达的作战效能,从而为岸舰导弹突防提供有利条件,作为全新的作战样式也为未来研究无人机的战术运用奠定重要理论基础。     

基于三支理论的无人机对地攻击认知决策方法

针对无人机对地攻击过程的自主化问题,为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁,研究借鉴人类智能的认知决策方法。通过分析无人机的对地攻击过程,建立了对地攻击模型,将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式,运用描述人脑认知思维的三支决策理论,提出了一种基于三支决策的无人机对地攻击认知决策方法。通过与其他类自主攻击决策方法的对比分析和仿真实验表明,提出的方法能使无人机合理规避攻击过程中突然出现的防空火力单元威胁。     

美国无人机反恐政策评析

"九一一事件"后,美国小布什政府以反恐为名,开始使用无人机打击恐怖主义。奥巴马政府上台后,逐步调整了美国的反恐政策,调整内容之一就是逐步增强了无人机袭击恐怖分子的力度,并开始着手制定无人机反恐规则。美国运用无人机这种特殊军事手段反恐,存在侵犯人权、缺乏透明度、缺乏合法性和正当性、伤害无辜民众、侵犯他国主权等一系列问题,也从一个新的角度暴露了美国的霸权主义本质。     

基于动作捕捉的无人机运动状态识别

无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础,是实现无人机航迹预测的必要条件。对于非合作目标来说,动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的无人机运动状态识别方法。首先,通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的无人机航迹数据进行预处理;然后,通过特征提取与特征选择方法,针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数,提取无人机运动特征;并分割无人机航迹。最后运用支持向量机的方法进行无人机运动状态识别,对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95%、90%和100%。证明了本方法的可行性。     

水利工程测量中无人机航空摄影测量技术运用分析

水利工程测量中运用无人机航空摄影测量技术,既能提升测量精准度,又能提高测量效率,故应予以推广.文章简要分析了无人机航空摄影测量技术的运用价值,并通过精准布设水库像控点、全方位实施工程测量、采集数据绘制立体图、加密测量针对性调绘等措施,提升水利工程测量质量.     

基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探讨

倾斜摄影测量技术,是测绘领域近年来新兴的一项高新技术,已广泛应用于城市化三维建模、地形测绘之中。相较传统地形测绘,无人机倾斜摄影测量技术,在成本、效率、成果的多样性、可视化方面,都有显著的优势。运用无人机倾斜摄影技术,在广东始兴县某村进行了1:500地形图测绘试验,结果表明,该技术能满足1:500地形图精度要求,为无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用,进行了有益的探讨。     

贝叶斯网络的对地攻击无人机自主能力评估

作战任务条件下评估对地攻击无人机自主能力，是无人机作战使用亟待解决的关键问题之一。针对对地攻击无人机作战流程与特点，选取感知探测、规划决策、作战执行、安全管理和学习进化5个紧密贴合其作战运用特点的自主能力影响因素，构建面向全任务过程的对地攻击无人机自主能力评估指标体系。基于贝叶斯网络建立自主能力评估模型，利用改进熵权法确定根节点的先验概率，并运用贝叶斯软件Netica进行实例仿真。针对对地攻击无人机任务前、任务中和任务后的自主能力，利用因果推理、截断分析推理和影响因素推理3种推理模式进行仿真验证及推理分析，根据仿真验证结果给出了各个阶段自主能力的动态调整建议。