基于PLC的液压机械手的控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化,文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述．     

PLC修井机液压系统在修井中的应用

不压井作业自动化提高是当前石油生产部门的主要研究课题之一，通过自动化程度的提高可以有效降低工作人员的压力，因而文章主要对独立式不压井的修井设备进行了分析。并将PLC系统应用于修井机中，设计出了一套自动化的液压控制系统。并针对其工作原理进行了论述，最终提出了PLC控制框架以及相关系统方案。通过PLC的利用，有效提高了修井机的修井效率，并且在作业的过程中，管柱事故发生频率也大大降低，提高了生产系统的安全性以及自动化水平。     

全液压压平机的PLC控制数学模型设计

首先介绍了酒钢不锈钢酸洗线20MN全液压压平机机械设备工作原理、液压系统工作原理、PLC自动化控制方案等内容,然后重点介绍了PLC系统在20MN全液压压平机自动矫平板材工艺流程控制中的数学模型创建与应用机理。     

液压器连杆增力剪切机

本文介绍了液压四连杆增力剪切机的结构设计，工作原理及其性能特点，叙述了该机液压系统的设计，并对液压系统的特性进行了分析。     

液压打包机的PLC控制

用PLC 控制液压打包机,分析了系统的工作原理,给出了输入／输出接线图和控制梯形图。结果表明：系统体积小,使用简单,可靠性强。     

弧齿锥齿轮铣齿机的国产数控系统二轴改造

通过分析弧齿锥齿轮加工原理、机床的结构和运动关系,对普通机械式铣齿机进行了二轴国产数控系统改造。完成了数控系统的可编程控制器PLC的二次开发,通过可编程控制器实现了液压系统手动与自动控制,重新设计了工作台液压进给系统;开发了弧齿锥齿轮数控加工的交互界面,最后进行了切齿试验。     

基于PLC控制的多功能液压教学实验装置的研制

该文根据《液压与气动》课程实践教学的需要,设计了一种PLC控制的多功能液压教学实验装置,并根据多功能操作要求介绍了实验装置的总体方案、液压和电气控制系统的设计原理。实践证明该多功能液压教学实验装置性能良好、工作可靠,完全能满足液压与气动实践教学方面的要求。     

用球阀设计MG400/920-WD型采煤机液压系统研究

对用电磁球阀设计电牵引采煤机液压系统进行了研究,以MG400/920-WD型采煤机为例,作了应用设计,分析了工作原理和可行性。球阀的抗污染能力强、密封性能好,适应介质沾度变化范围大、响应快、动作可靠,用其设计电牵引采煤机的液压系统,可降低泄漏,减少污染,提高液压系统的效率和工作可靠性,顺应技术发展趋势,在技术上可行。     

基于PLC的模糊参数自整定控制器在热压机中的应用

通过热压机液压工作原理、生产工艺分析,对系统硬件进行了配置,分析设计了模糊PID控制器,经编程在S7-300PLC环境下实现,结果证明运行效果良好.     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

PLC数据通讯在水压机控制系统中的实现

为了解决中小型控制系统中,购买上位机组态软件花费成本高问题,本文以大型水压机为对象,利用VB通过PLC自由口实现PLC与上位机的通讯．成功的对水压机进行自动控制和监控。重点介绍了VB与西门子S7—200PLC自由口的通讯原理、软件编程及在水压机上的应用。     

基于逐级递推回流控制的压缩机负荷连续调节系统研究

针对石化工艺生产中产量变化时压缩机无法连续调节负荷造成的能量浪费问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）控制的压缩机负荷连续调节电液系统,主要由S7-300 PLC、电液控制阀、液压驱动器和液压动力单元等组成。系统采用局部行程压开进气阀的控制原理,实现了压缩机负荷在0~100%范围的全量程连续调节,并根据实际工艺流程需求设计了逐级递推式的PID控制回路。该系统能够根据后端工艺的需求自动调节压缩机负荷,保证了工艺量的稳定,同时避免了原打回流方式造成的能量浪费。     

无机膜分离除尘器自动控制系统设计

本文描述了新研制的无机膜除尘器的工作原理和控制要求,针对该除尘器的特点,为了克服以前采用接触器、继电器控制的缺点,采用可编程控制器重新设计了控制系统,经过实践证明,该系统克服了以前的控制系统的控制不准确,电磁阀误动作、易损坏流量计,控制工艺参数设定不方便等缺点,取得了较好的控制效果。     

基于PLC的注塑机液压系统的控制设计

通过分析注塑机液压系统的工作过程,设计了基于PLC的电气控制系统,设计包括硬件和软件设计.采用先进的顺序控制设计法进行程序设计,在画出顺序功能图SFC的基础上,利用通用的PLC编程元件及起保停电路的编程方式进行模块化编程,程序具有简洁明了、调试简单、修改容易、通用性强的优点,适用于任意型号的PLC.实践表明：采用PLC改造的电气控制系统大大提高了注塑机的工作性能和稳定性,提升了注塑产品的质量和生产效率,且系统维护方便.     

城市下水道清淤移动式机械手系统设计

设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.     

橡胶压块机机电液系统设计与应用

在分析橡胶压块机的工艺原理及压块机主机结构等现有技术的基础上，采用多学科综合研究方法，综合阐述了国内外压块机机电液三方面的技术水平和设计理念，完成了插装阀液压动力系统的设计和PLC电控系统的可靠性设计。通过应用实践验证设计的正确性和合理性，可在其他类型的打包压块机推广使用。最后提出了压块机机电液控制系统尚需解决的问题和研究内容。     

基于PLC的温度检测与控制

介绍了利用可编程控制器组成温度检测与控制系统,此方案主要是利用热电偶传感器测温,利用TD400C进行温度设定、显示和报警.阐述TD400C的工作原理及其使用方法,论述了可编程控制器控制系统的设计方案及其控制原理和配置,重点阐述了可编程控制器系统对温度的采集、转换与显示.     

二工进液压行程自动控制系统的设计

采用PLC对二工进液压系统进行自动控制,实现系统在任意位置的启动、停止、停留时间、复位,以及完成所设计的各种运动速度的切换。     

中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现

基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践,对液压辊缝控制系统(HAPC)控制模型进行了理论研究,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例,对于类似系统设计有一定的借鉴意义·