虚拟企业业务过程协同建模和在线优化方法研究

提出基于Internet/Intranet的敏捷虚拟企业业务过程协同建模、在线数据采集与分析、过程动态优化方法。在工作流和CSCW管理集成平台上，构建业务过程建模、管理、分析与优化这一闭环系统，实现过程的在线优化，支持虚拟企业业务过程不断改进，适应动态企业内外环境的变化，为敏捷制造在企业的成功应用提供先进的方法和工具。     

空天飞机再入GNC一体化建模与仿真方法

集建模、制导控制律设计与数学仿真分析于一体的建模与仿真平台是进行空天飞机再入制导导航与控制系统(Guidance,Navigation and Control,GNC)研究的有效手段。提出一种基于Matlab平台和STK软件的空天飞机再入GNC一体化建模与仿真平台方案。基于Matlab平台进行二次开发,建立空天飞机建模工具,开发制导控制律辅助设计工具和数学仿真程序,利用STK软件进行结果的可视化仿真,为空天飞机再入GNC系统研究提供有效的建模、设计与仿真分析工具。     

基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

舰载机进舰着舰过程仿真建模

简述舰载机进舰着舰过程,建立以航母—舰载机—起落架组成的多体动力学系统为核心的进舰着舰系统仿真模型,并综合能够反映驾驶员和LSO的行为特征的指令模型,同时考虑风场扰动,海浪等外界影响因素。该模型不仅适于航母-舰载机适配性问题,还可研究进舰着舰任务中LSO对驾驶员行为的影响。最后通过仿真示例验证该模型的合理性和可行性。     

航天器运动可视化仿真建模技术研究

航天器及其力学部件的可视化运动模型构建技术是航天器飞行控制可视化仿真的关键技术环节之一。针对三轴稳定卫星、自旋稳定卫星等不同类型航天器,通过对其运动力学模型及其各部件运动特性的分析研究,结合图形学原理,建立了航天器位置、姿态运动及其太阳帆板、推力器等部件相对运动的可视化仿真建模算法,利用实时测控数据,成功实现了航天器飞行控制可视化仿真,并在测控任务中得到了应用。     

基于OPNET的导弹自主飞行编队通信网络建模研究

针对导弹自主飞行编队协同制导与领航-跟随控制模式对嵌入式、自主式、高可靠、强实时性专用无线通信网络的需要,研究并提出了基于自组网的编队协同制导通信网络方案和节点体系结构,实现了一种主从网络路由协议和数据链路控制机制,建立了基于OPNET的仿真模型,并仿真验证了方案和协议的可行性.     

末制导炮弹惯性制导仿真及横向散布研究

末制导炮弹通过简易的惯性制导系统使弹丸沿直线飞行以达到增加射程的作用.通过研究末制导炮弹惯性制导系统的工作原理,应用MATLAB/Simulink中的Aerospace Blockset,建立了含俯仰和偏航通道的末制导炮弹惯性制导系统简化模型.分析了炮弹惯性制导系统的横向干扰因素及其带来的横向散布.仿真结果验证了模型的正确性,并给出了减少末制导炮弹横向散布的改进策略.     

一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。     

箔条云整体运动性能建模研究

研究随机动力学理论和统计散布取样技术,建立了对飞行器抛撒"海量"箔条及形成箔条云随机统计模拟方法;使用箔条个体跨流区空气动力特性计算技术,发展飞行力学数值方法计算确定任意时刻箔条个体团飞行的空间位置.速度;研究应用随机动力学加权技术及概率统计分布原理,对箔条云整体性能进行数学建模与仿真分析.研究表明模拟仿真结果与理论预测、实验测试相吻合,提供了一条新的模拟箔条云飘落飞行覆盖范围与整体运动性能及任意时刻箔条个体空间位置、姿态、速度等联合分布技术研究途径.     

支持向量机控制与在线学习方法研究的进展

支持向量机以其模型结构简单、较好的推广能力和全局最优解等特点已经被用来进行智能控制的研究,主要包括采用支持向量机回归的非线性时间序列的建模与预测、系统辨识等建模方面的研究以及优化控制、学习控制和预测控制等方面的研究以及采用支持向量机的故障诊断的研究。由于现有SVMR基于二次规划的优化方法不适合控制过程的在线训练,因此出现了对SVMR在线训练算法的研究。分析了国内外这些研究内容的最新研究进展,旨在探讨归纳支持向量机在控制领域研究的主要成果和存在的问题,以便为进一步的研究提供一定的支持与帮助。     

基于组合式信号源的非线性系统辨识

针对非线性系统中噪声的干扰,研究了一类神经模糊Hammerstein输出误差非线性系统的建模和辨识方法,利用组合式信号源实现静态非线性模块和动态线性模块参数辨识的分离,推导了相关性分析法和辅助模型递推最小二乘辨识方法估计动态线性模块和非线性模块的参数,有效抑制系统输出噪声的干扰。仿真结果表明：与最小二乘算法、多项式模型以及多信息方法相比,提出的方法具有参数估计收敛速度快,辨识精度高,建模误差小等优势,验证了所提学习算法的有效性。     

舰船红外成像目标实时识别与跟踪系统研究

同时考虑硬件设计、算法研究、软件实现三个方面,成功高效地设计了一个舰船红外成像目标实时识别与跟踪系统。硬件上采用主从式结构,主机为控制计算机,从机为TMS320C6201芯片及其外围电路构成的图像处理系统。算法研究尽量实用化,提出了一种新的目标识别和跟踪算法。软件实现时,基于硬件和软件采取了许多优化措施。该系统已成功应用于光电干扰效果评定实验中。     

基于动态建模方法的可靠性增长试验评定

运用动态建模方法对可靠性增长试验下可靠性参数的先验分布进行分析．在任务可靠度先验分布确定的基础上，结合产品的少量现场试验数据，利用Bayes方法对系统的可靠性增长试验结果进行分析．首先给出了可靠性增长分析的动态模型，然后运用历次阶段试验中的可靠性增长数据建立动态参数的递推估计模型．在此基础上，给出各阶段可靠性增长试验中可靠性参数的Bayes估计．针对液体火箭发动机寿命分布为Weibull分布的特点，对Weibull寿命型系统的可靠性增长试验进行评定．通过一个实际例子说明了该方法的有效性．     

n阶系统的fuzzy推理建模方法研究

把fuzzy推理建模法用于对一般n阶系统的建模中,分别建立了研究对象的输入输出型模型和状态空间型模型.在此基础上,对fuzzy推理建模法做了进一步的推广,分别选用梯形和"三角波"型fuzzy集隶属函数构造系统的微分方程模型,并通过仿真试验对两种模型进行了比较.     

基于知识的规划模型构造系统研究

给出了基于知识的模型构造系统的定义，并以此概念为指导思想实现了基于知识的规划模型构造系统。详细论述了系统知识的表示与组织，并结合企业生产计划问题，描述了系统构造模型过程。     

舰舰导弹超视距攻击作战时序模型研究

描述了基于直升机目标指示的舰舰导弹超视距攻击作战过程及时序节点,根据优化理论,建立了作战时序模型,并对模型进行了验证。     

Topics and trends of the on-line public concerns based on Tianya forum

Many social events spread fast through the Internet and arouse wide community discussions. Those on-line public opinions emerge into diverse topics along the time. Moreover, the strength of the topics is fluctuating. How to catch both primary topics and trend of topics over the shifting on-line discussions are not only of theoretical importance for scientific research, but also of practical importance for societal management especially in current China. To try the cutting-edge text analytic technologies to deal with unstructured on-line public opinions and provide support for social problem-solving in the big data era is worth an endeavour. This paper applies dynamic topic model （DTM） to explore the changing topics of new posts collected from Tianya Zatan Board of Tianya Club, the most influential Chinese BBS in mainland China. By analysis of the hot and cold terms trends, we catch the topics shift of main on-line concerns with illustrations of topics of school bus and environment in December of 2011. An algorithm is proposed to compute the strength fluctuation of each topic. With visualized analysis of the respective main topics in several months of 2012, some patterns of the topics fluctuation on the board are summarized.