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相似文献
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1.
针对一类非线性系统把模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合,提出一种综合自适应模糊控制方法.基于李亚普诺夫函数系统参数的自适应律,不需要最小逼近说差平方可积条件,而且利用模糊滑模控制补偿模糊系统的逼近最差及外部干扰对输出跟踪误差的影响,理论证明了闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零或零的一个小邻城内.仿真表明了算法的有效性。  相似文献   

2.
一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对一类非线性系统,根据模糊自适应控制的设计思想,考虑逼近误差及外扰的影响,提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法,并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。采用该方法,无需事先知道逼近误差和外扰的界,从而提高了实际应用价值。  相似文献   

3.
针对一类非线性系统把模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合,提出一种综合自适应模糊控制方法.基于李亚普诺夫函数系统参数的自适应律,不需要最小逼近误差平方可积条件,而且利用模糊滑模控制补偿模糊系统的逼近误差及外部干扰对输出跟踪误差的影响.理论证明了闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零或零的一个小邻域内.仿真表明了算法的有效性.  相似文献   

4.
针对工程实际中一类典型的非线性函数逼近问题,本阐述了单层函数型网络及双层网络在应用时各自的特点,并提出了对网络输入节点进行优化选择,可提高网络的逼近精度,简化网络结构。中给出具选择方法,计算机模拟结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

5.
关于一类广义非线性变分不等式组的新逼近算法   总被引:14,自引:1,他引:13  
引入了一类新的广义非线性变分不等级组的新逼近算法,讨论了其解的存在性,同时给出了逼近解的迭代算法及收敛性分析。  相似文献   

6.
在Lebesgue可积且没有Lipsehitz条件下,用逐次逼近的方法给出了一类含有多个非线性项的积分方程解的存在性,所得结果推广了已有的结果,并且用实例给出了解的逼近。  相似文献   

7.
结合模糊逻辑和变结构控制讨论了一类非线性控制系统的稳定性,利用模糊逻辑逼近一类非线性时滞系统,然后对模糊系统设计变结构控制律,达到了对非线性时滞系统的稳定控制.在理想滑动模的条件下利用线性矩阵不等式给出了时滞系统闭环稳定条件.  相似文献   

8.
利用单调性估计方法证明了一类热传导方程非线性源项识别问题的可识别性,并运用函数逼近理论,把对非线性源项的识别问题转化成一常系数参数识别问题;给出了一种对非线性源项识别的可实现的线性迭代算法及相应的数值实例。  相似文献   

9.
针对工程实际中一类典型的非线性函数逼近问题,本文阐述了单层函数型网络及双层网络在应用时各自的特点,并提出了对网络输入节点进行优化选择,可提高网络的逼近精度,简化网络结构.文中给出了具体的选择方法,计算机模拟结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

10.
针对一类非线性不确定系统提出了一种自适应模糊滑模控制方法,利用趋近律构造理想控制,利用模糊逻辑系统逼近其连续项,用自适应律和非线性补偿保证滑模到达条件成立.该方法综合了自适应模糊控制和滑模控制的优点,既保证了闭环系统的稳定性,又限制了抖振,控制效果良好,仿真结果也说明了这一点.  相似文献   

11.
本文从能量角度来讨论离散系统的二次最优问题.得到了存在最优控制的充要条件,并证明了最优控制的唯一性及反馈性.利用这个推广的二次最优定理,得到了存在稳定的二次最优闭环系统的充要条件.  相似文献   

12.
本文提出了灰色控制系统极值白化最优控制的概念.对于灰色线性二次问题给出了极值白化最优控制存在的条件,性能指标的估计以及在极值由化最优控制反馈下系统的稳定性分析.  相似文献   

13.
最优控制问题的最优性条件是解决最优控制问题的主要方法之一,目前许多类型的最优控制问题的最优性条件得到解决,但在实际应用中经常遇到一类新的最优控制问题,即多阶段最优控制问题。针对一类多阶段最优控制问题,利用变分法给出该问题的最优解的必要条件。  相似文献   

14.
在统一的混合系统的模型下,确切给出了跳变对混合系统最优控制的影响,并用变分学的方法研究了一类多阶段跳变系统的最优控制问题,在跳变时刻固定和非固定两种情形下,得到了控制问题达到最优的必要条件.  相似文献   

15.
研究了一类线性时变种群扩散系统的最优收获问题,证明了最优收获控制的存在性,并且获得了最优控制的惟一性和应满足的必要条件.  相似文献   

16.
最优控制是现代控制理论的中心课题,许多最优控制方法都可用于控制系统的设计.文中首先分析这些控制方法的一致性和差异,然后利用一个系统的弹性系数或向量,将控制目标函数与限制条件组合成一个统一的盒子函数.这个新的盒子函数用于最优控制系统的设计,可以导致最优控制机理更加清晰,也使控制系统设计更加方便.  相似文献   

17.
在假定保险公司与再保险公司有相同风险溢价率的情况下,以最大股东回报为目标,通过选择幂函数作为效用函数,运用HJB-变分不等方程,分别求解出最优控制策略的显示表达式以及最优回报函数的显示或半显示解,并给出了最优分红水平.  相似文献   

18.
在Dirichlet边界条件下Burgers方程最优控制的基础上,深入研究KdV—Burgers方程的最优控制问题;根据变分不等式最优控制理论和分布参数系统的最优控制理论,运用泛函、Sobolve空间和一些著名不等式如Younger不等式的知识,选择合适的性能指标J(u,m),证明了在一个特殊的Banach空间上解的范数与原方程的控制项和初始值有关;并且在L^2空间中给出了方程在Dirichlet边界条件下的最优控制,进一步证明了其最优解的存在性.  相似文献   

19.
针对目标泛函为Mayer型的最优控制问题,在目标函数为伪凸的情形下,证明了当控制系统为线性控制时最优控制的一阶充分条件,同时证明了相应的离散最优控制问题的一阶充分条件;作为应用,通过一阶最优性条件将离散最优控制问题等价地转化为有限维变分不等式问题,并利用伪单调变分不等式的算法给出最优控制的一个数值算例。  相似文献   

20.
研究了一类基于尺度结构的非线性竞争种群系统的最优控制问题。首先采用特征线法和不动点定理证明了可分离形式解的存在惟一性,然后导出共轭系统,利用切锥-法锥概念给出Bang-Bang型的最优控制和最优控制的必要条件,最后进行了数值模拟。  相似文献   

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