直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算

根据从动件的几种基本运动规律,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算,确定了最大压力角的大小及其位置.     

滚子摆动从动件盘形凸轮廓线和压力角的一种计算方法

借助速度瞬心建立了一套计算滚子摆动从动件盘形凸轮廓线和压力角的公式,为此种凸轮的设计提供了一种方法。     

直动滚子从动件盘形凸轮机构效率计算与分析

运用力学方法研究了直动滚子从动件盘形凸轮机构的瞬时效率 ,分析了机构的自锁条件 ,提出了基于效率的设计方法 ,该方法可作为机构基本尺寸设计理论依据     

滚子摆动从动件盘形凸轮廊线和压力角的一种计算方法

借助速度瞬心建立了一套计算滚子摆动从动件盘形凸轮廓线和压力角的公式，为此种凸轮的设计提供了一种方法。     

直动平底从动件盘形凸轮机构基本尺寸设计

运用力学方法分析了怎样选择直动平底从动件盘形凸轮机构的基本尺寸，并导出了机构瞬时效率计算公式及自锁条件，为设计直动平底从动件盘形凸轮机构提供了理论依据。     

盘形凸轮机构直动从动件导路系统尺度综合

现有凸轮机构基本尺寸综合方法不考虑从动件、导路系纯尺度的影响,方法欠妥.本文提出一种从动件、导路系统尺度综合方法,丰富了凸轮机构基本尺寸综合理论.     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

摆动滚子从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

滚子摆动从动件凸轮机构经高副低代后得到等效的铰链四杆机构，利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效机构进行运动分析后，可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法．在图解法的基础上应用矢量分析法推导出了摆动滚子从动件凸轮廓线曲线率半径的计算公式，这样，确定了凸轮机构的基本尺寸及运动规律之后，即可方便地计算出凸轮廓线曲率半径，且根据计算结果正负可直接判断出凸轮廓线上各点的凸凹特性．     

直动从动件凸轮机构的优化设计

在直动从动件秃凸轮机构的设计模型中，以其升程时传动效率最佳作为优化设计的目标函数，采用广义简约梯度法求解，整个设计过程中ＩＢＭ－ＰＣ机上调试运行，合理确定出凸轮机的全部运动设计尺寸，为直动从动件凸轮机构的设计提出了一种新的设计方法。     

直动从动件凸轮机构误差的影响

视凸轮机构中各构件的尺寸误差为随机变量，应用根据概率理论建立的凸轮机构误差分析模型，分析了直动从动件凸轮机构中各构件尺寸误差对从动件运动的影响，确定了不同运动规律对误差的敏感性。     

移动从动件平面凸轮机构基本尺寸的优化设计

研究了在满足凸轮机构工作条件下，如何选择基本结构参数，使移动从动件平面凸轮机构的体积和最大压力角均达到最小这一双目标优化设计问题．给出了相应的设计方法．使设计出来的凸轮机构不但结构紧凑，而且受力性能得到最大限度的改善．     

设计平底直动从动件凸轮机构的一种方法

从凸轮机构接触疲劳破坏这一主要失效形式出发,并考虑从动件预期运动规律对凸轮轮廓曲线最小曲率半径的基本要求,借助于极值和数值计算的理论,提出一种同时满足接触疲劳强度与实现预期运动双重约束条件的平底直动从动件凸轮机构基本尺寸——凸轮最小基圆半径的选择依据,从而扩展了此类凸轮机构的设计计算方法。     

设计滚子移动从动件盘形凸轮机构实际轮廓的瞬心法

本文根据相对运动原理,用瞬心法建立滚子从动件盘形凸轮机构实际轮廓相对于动坐标系的直角标方程,然后采用坐标旋转变换得到其相对于定坐标的直角坐标方程,从而为凸轮的设计和制造提供了一种新方法     

新型电脑刺绣机挑线机构

保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变,采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,辅以弹簧力进行锁合,对原挑线机构进行了创新设计.     

瞬心法求解开启式自定心中心架平移凸轮廓线

开启式自定心中心架作为一种特殊附件在数控车床和自动车床上有广泛的应用 ,然而以往的廓线方程都是在一定条件下建立的 ,不能适应参数优化及CAD的要求。通过瞬心法及坐标变换求解开启式自定心中心架平移凸轮廓线 ,得到无约束条件下的方程 ,因而更具有广泛意义 ,为优化设计 ,CAD及进一步推广创造了条件     

一阶变速直线运动中收尾位移的实验近似

针对目前许多实验中出现的一阶变速直线运动问题的收尾速度和运动位移的关系进行分析探讨,从理论上推导理论值和实验近似值的大小,结合目前流行的综合性设计实验--磁阻尼系数和动摩擦系数测定实验.提出了在此类实验中解决此类问题的方法,提高了实验的精确度.     

凸轮机构摆动从动杆滚子转动的计算及转动惯量的选择

研究了凸轮机构中的摆动滚子从动杯，并推导出滚子的角速度和角加速度的通用计算公式；还以不打滑为条件导出滚子转动惯量的限制公式，为滚子轴承的设计提供了运动参数计算的依据．     

多组多滞后线性定常关联控制大系统的结构与关联镇定域的扩大

给出了由无滞后无扰动结构参数线性定常控制系统的闭环系统的渐近稳定性，推出多组多滞后的线性定常关联控制系统的闭环系统的关联渐近稳定性的充分条件，从而进一步扩展了滞后镇定域。