列车车辆轮辋厚度动态检测系统设计

研究了一种用CCD摄像机与数字图像处理技术相结合的方法来对在线列车的轮辋厚度进行检测.检测系统分硬件与软件两部分.阐述了系统的结构及其工作原理;用MATLAB对系统的软件部分进行了实现,开发出一套图像处理软件.该软件能够对图像处理各过程的处理结果进行显示并得到所需要的轮辋厚度.     

基于多级改进模糊积分模型的桥梁结构选型优化

为了在桥梁结构选型这类多目标决策问题中全面考虑各种主客观因素的影响,根据模糊积分的有关理论,对基于模糊测度的模糊积分加以改进,推导有限集合上的多级改进模糊积分多元决策模型。在分析影响桥梁结构选型的各种因素的基础上,给出基于多级改进模糊积分的桥梁结构选型优化模型,并归纳出用该模型进行桥梁结构选型优化的一般步骤,研制相应的桥梁结构选型优化计算程序,并成功应用该模型进行某工程桥梁结构的选型优化分析。分析结果表明,在充分考虑影响桥梁结构选型的各种因素的基础上,基于多级改进模糊积分决策模型的桥梁结构选型优化,可以全面合理地刻画影响桥梁结构选型的各种定性与定量指标,按影响桥梁结构选型的整体指标优劣进行取舍是合理的。同时应用该模型可以开展其它复杂系统的综合决策研究。     

基于信息反馈的任务动态管理方法研究

在分析火控系统任务管理动态特性的基础上,提出了一种基于信息反馈的任务管理方法.该方法通过采用闭环结构动态调整任务管理方案,首先设置了模糊变量和隶属度函数,然后借助模糊系统的推理规则确定局部任务管理对象,并将传感器状态的变化引入到任务管理过程中.仿真结果表明,这种方法不仅能够符合任务管理动态性的要求,而且可以有效地减少任务管理数量,提高管理的效率.     

基于动态路径规划的物流仿真控制技术

针对传统的静态路径规划与车间复杂的物流网络不一致的问题,提出了基于动态路径规划的物流仿真控制技术.通过对物流运行过程的分解,建立了基于物流的装载、运输和卸载等动作传感器触发的物流仿真控制逻;利用轨道选择规则和工件选择规则,实现了物流运行的调度控制;以轨道交叉点的计算为基础,利用Dijkstra算法实现了最短路径计算;通过在动态传感器中加入路径规划算法,实现了基于动态路径规划的物流仿真控制.最后通过建立物流仿真模型,验证了上述方法的有效性.     

车辆导航系统的动态最优路径搜索方法研究

对车辆导航系统中线路引导信息的供给与需求进行了综合分析,提出了一种新的具有真实最短路径意义的实时动态最优路径,并设计了搜索该路径的改进Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法与改进Ａ＾＊算法,前者适用于多车导航,后者适用于单车导航。     

基于动态表面理论的车辆制动与悬架协调控制

建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略的出发点,将主动制动与主动悬架系统进行协调控制,采用动态表面控制理论,克服了反演设计中激增项问题,依据协调控制思想,分别对制动与悬架系统设计了协调控制器,并对协调控制与非协调控制进行了仿真对比分析。结果表明:对主动制动和主动悬架系统采用协调控制,可在小幅降低舒适性的情况下获得更大的地面制动力,进一步提高了车辆的制动安全性,表明了该控制方法的有效性。     

基于实时交通信息的车辆路径与调度动态仿真

城市的发展导致道路交通运输问题变得越来越突出。针对这类问题,建立了一种基于实时交通信息的动态车辆路径与调度问题模型,并构建了一个动态交通仿真模型模拟真实的车辆行驶状况。通过两阶段仿真,获取车辆在道路中行驶的实际行驶时间。最后构造了一个交通网络,通过仿真试验验证提出的模型的有效性。     

基于动态系统方法的二维带限信号外推算法

提出了基于动态系统方法(Dynamical Systems Method)的二维带限信号重构外推算法.其核心部分在于用动态系统方法对离散后的Fredholm积分方程进行求解,相对于离散正则化方法而言,这样构造的外推算法具有较好的抗噪声能力,能提高计算精度并有效地降低计算量.最后通过计算机仿真对算法的可行性进行了验证.     

基于事件驱动的无线传感器网络动态分簇路由算法

为了降低应用于突发事件监测的无线传感器网络的能量消耗,设计实现了一种基于事件驱动的动态分簇路由算法.在人体神经系统工作机制和传感器网络分簇路由协议的基础上,建立了基于人体神经系统的传感器节点模型,提出簇的生存时间和覆盖范围依据事件情况而动态调整,以有效提高数据融合性能,避免冗余分簇.仿真实验结果表明,该算法与TEEN相比消耗的能量更少,可以有效延长网络的生存时间.     

基于贝叶斯模型的动态背景检测

利用贝叶斯模型结合核密度函数理论，给出了在复杂的动态背景下检测出运动目标的方法。首先，在图像相关性的基础上，利用非参数核密度估计的方法，建立前景和背景的棱密度函数，再利用贝叶斯理论，估计出背景和前景的先验概率，两者相结合得到一个估计的阁值，从而实现目标和背景的分类。该方法对阈值的选取进行了理论分析，实验证明，提出的方法能够在动态背景中准确地检测出目标。     

基于DSP的低信噪比周期信号高速实时提取系统

本文介绍了一种基于ＤＳＰ的低信噪比周期信号实时提取系统的设计和实现。它能够以１６．６７ＭＨｚ的速度实时完成信号提取。通过在视频图像增强中的应用证明了该系统的可行性和有效性。     

基于模板匹配的桥梁毁伤效果评判研究

针对桥梁自动毁伤评判中打击效果评估标准的缺乏问题,利用模板匹配思想,结合导弹攻击桥梁目标的特点,提出了桥梁目标的毁伤效果指标,建立了桥梁毁伤效果评判模型。选取桥梁遭导弹打击后最大可用车道数、最大承载力与失效时间对桥梁的毁伤程度进行评判,并且根据战场情报信息的不完整性特点,提出运用模糊方法对指标进行分级度量。最后给出了评判桥梁毁伤效果的详细过程。     

基于强跟踪滤波器的PMSM无速度传感器DTC策略

针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对模型误差鲁棒性差的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制(DTC)策略,该方法利用永磁同步电机定子坐标系下的非线性数学模型和强跟踪滤波技术建立了STF观测器,从而实现了对电机定子磁链、转速和转子位置的实时在线观测。仿真结果表明,STF观测器可以准确地观测出电机定子磁链和转速,同时与EKF观测器相比,该观测器对于系统参数摄动、外部干扰等系统模型失配具有更强的鲁棒性。     

基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计

提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。     

一种基于FFT的高动态GPS信号快速捕获方法

对高动态GPS信号快速捕获问题进行了研究,提出了一种适应高动态环境,捕获时间短的捕获方法。该方法采用多普勒频域串行捕获,时域由FFT代替滑动相关的并行捕获的二维策略,从而大大提高了高动态GPS接收机的信号捕获性能。分析了基于FFT的快速捕获原理和软件实现,并通过对实测的GPS信号的捕获验证了该捕获方法的正确性。     

基于支持向量机的压气机低转速特性研究

针对建立起动过程数学模型的过程中压气机低转速特性难以获取的问题，提出了对传统压气机特性目的一种转换方法，并在此基础上研究了基于支持向量机的压气机低转速特性获取方法。通过对某型涡扇发动机压气机低转速特性的推理，并结合发动机低转速部件特性的合理性判据可知，这种低转速部件特性的获取方法具有一定的精度，能够满足建立发动机起动过程数学模型的需要。     

基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究

近年来，很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究，以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性，设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法，利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中，模糊位置控制器的设计是参考一个简单的速度参考曲线，对位置和速度进行有效她控制；而模糊防摆控制器则模仿起重机操作员的实际操作经验设计了一套模糊控制规则来消除负载的摆动。仿真结果证明了该方法的可行性，并且与线性二次型最优控制(LQR)进行了比较，表明了该方法的良好性能，且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。     

面向桥梁结构健康监测的WSN分簇路由协议

在桥梁结构健康监测(bridge structure healthmonitoring,BSHM)的特定应用场合中,只根据节点地理位置进行成簇或使用单跳策略完成簇间路由,都会导致整个无线传感器网络(wireless sensornetworks,WSN)的不稳定。针对BSHM下的WSN,提出"能量分布"的概念,设计了一种能量均衡分簇路由协议(energy balance protocol,EBP)。通过二次分簇,使WSN中的高能量区域承担更多的能量消耗,设计基于区域划分的多跳策略以控制转发跳数。仿真结果表明:在BSHM的场景中,EBP与LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy),SEP(stable election protocol)相比,其生命周期和能量消耗方面均有显著的正向提升。     

用网络层次分析法（ANP）评估应急桥梁设计方案

主要介绍了应用网络层次分析法(ANP)评估应急桥梁设计方案的基本步骤.ANP在综合考虑各种因素的同时,考虑到因素间的相互影响,对各因素间的依赖的反馈关系进行了描述和计算,最后进行综合排序.利用超级决策SD(Super Decisions)软件很方便的计算了一个实例,计算结果表明,应用ANP评估应急桥梁设计方案是合理的.     

基于变速积分模糊控制的微驱器建模与仿真

为了满足现代加工、检测技术的需求,能够在较大的行程范围内,实现超精密定位,研制了一种新型的基于压电陶瓷驱动的大行程高精度微驱动系统.通过模块化方法,分别建立微驱动系统驱动部分、传动部分的物理、数学模型,得到系统的传递函数.采用带有变速积分的模糊控制方法,对系统的运动特性进行仿真分析,结果表明,当跟踪连续的阶梯信号时,对比单独采用模糊控制策略的系统位移输出,误差由0.09μm下降到0.004μm,位移分辨率达到0.01μm.