汽车液压主动悬架的PID控制

根据汽车液压主动悬架的基本结构,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制,用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内,振动平均衰减率可达２９ｄＢ。     

基于模糊PID的汽车液压伺服主动悬架控制系统

在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.     

汽车金属带式无级变速器液压控制原理及数学模型

金属带式汽车无级变速器是目前国际上一种先进的变速器装置·本文介绍了其液压控制系统构成和液压位置伺服控制的基本工作原理,分析了发动机转速与汽车行驶速度之间的关系,并采用键合图法以状态方程的形式给出了系统的数学模型·为深入分析该种无级变速器的动态特性、优化汽车的动力性能做了一定的理论工作     

液压助力转向系统的仿真分析

综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统，将二者结合到一起，建立汽车液压助力转向器的数学模型，并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型．对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真；并对仿真结果进行对比和分析，结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大，而对扭杆刚度的影响比较小．     

液压悬置系统的幅频特性分析及优化设计

为提高动力总成液压悬置系统的隔振性能,文章考虑了惯性通道解耦盘式液压悬置的幅频非线性特性,通过对液压悬置的上液室刚度和惯性通道内液阻进行参数识别,建立了具有幅频特性的液压悬置动刚度模型,并通过试验数据验证了该模型的准确性;在整车二自由度模型的基础上,采用模式搜索算法对液压悬置的内部参数、车身的传递系数和车身的传递加速度系数进行了优化设计。结果表明,该优化设计方法优化效果良好,而且在怠速工况下悬置传递到车身的动反力明显降低。     

煤矿机械液压系统污染物的分析与控制

液压系统污染物是造成煤矿机械液压系统故障的主要原因,在液压系统制作、安装、维修和工作中的控制污染物侵入,保证系统清洁,从而保证液压系统正常工作。     

挖掘机液压系统的污染与控制

随着液压传动技术的发展,精密元件在挖掘机上广泛的应用,挖掘机液压系统对液压油污染度的控制要求也越来越高。本文分析了液压系统污染的危害和原因,提出了系统污染的综合控制方法。     

基于改进粒子群算法的车辆液压 悬架系统自适应阻抗控制

为了避免车辆液压悬架系统行驶中受路面干扰因素的影响,提高车辆行驶的稳定性,创建1/4车辆液压悬架系统模型简图,建立车辆振动的动力学方程式.给出自适应阻抗控制系统参考模型,采用改进粒子群优化算法来优化控制器参数,改进控制系统抗干扰性能.设计控制系统的内回路和外回路,通过Simulink软件对车辆液压悬架系统自适应控制进行仿真.同时,与其他控制方法进行对比和分析.仿真结果显示:采用改进自适应阻抗控制,输出的车身加速度、悬架行程及滑阀位移跟踪误差最大值下降,整体波动幅度较低.车辆液压悬架系统采用改进自适应阻抗控制系统,能够抑制路面障碍物的干扰,有利于提高车辆行驶的稳定性.     

液压元件性能计算机辅助测试及控制方法

液压元件性能计算机辅助测试及控制方法刘成良翟羽健（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）液压传动和液压控制装置已广泛应用于机床、汽车、起重运输机械、机器人、航空航天等设备之中，液压元件、组件和系统的性能高低直接影响机器的质量．对元件、组件和系...     

汽车金属带式无线变速器液压控制原理及数学模型

金属带式汽车无级变速器是目前国际上一种先进的变速器装置,本文介绍了共液夺控制系统构成和液压位置伺服控制的基本工作原理,分析了发动机转速与汽车行驶速度之间的关系,并采用键合图法以状态方程的形式给出了系统的数学模型,为深入分析该种无级变速器的动态特性、优化汽车的动力性能做了一定的理论工作     

浅谈工程机械液压系统的污染控制

由于液压系统受到污染而使机械的液压系统产生故障,因此必须保障液压系统不受污染,本文从特球工程机械设计和制造的角度,分析了进行液压系统污染控制的具体措施.     

汽车油箱成形机的液压系统设计

给出了立式半自动汽车油箱成形机液压传动系统的设计,介绍了液压系统和电气控制系统的组成和工作原理。     

液压系统使用中污染的危害及控制

液压系统的污染是液压系统产生故障的主要原因，通过对液压系统污染原因的分析，认识由于污染所引起的危害，提出了一些具体的控制措施。以确保液压系统使用的正常运行。     

液压油的污染控制分析

对液压系统的油液污染实施控制，对提高系统工作的可靠性，延长液压元件的使用寿命提供理论依据。     

液压系统污染的分析与控制

分析了液压系统污染产生的原因,及液压系统污染的危害。如何有效地降低和控制液压系统的污染,以确保液压系统正常工作并延长其寿命是目前亟待克服的难题。     

特种工程机械液压系统的污染控制

液压系统的污染是液压系统产生故障的主要原因。因此,对于特种工程机械,必须有特殊的液压系统污染控制措施。本文针对这一情况,从设计和制造两个方面分析了特种工程机械液压系统污染控制的措施和方法。     

液压系统温升控制

影响液压系统的温升的因素很多，通过分析这些因素，在设计过程中，采取相应的措施，使系统温度控制在一定的范围内，降低温升对液压系统性能的影响，最大限度的提高系统的工作效率，还要利用温升有利的一面，使系统吸油通畅，启动容易，设计一个性能好，高可靠性，运行稳定，高效的液压系统。     

环卫系统机械对液压系统污染物的控制

笔者重点分析了工程机械液压系统污染的原因与危害，并提出如何对液压系统在使用中的污染进行控制，对提高液压系统工作的可靠性及稳定性具有较重要的意义。     

汽车车轮液压伺服加载系统调节器研究

本文研究汽车车轮液压伺服加载系统的受载体特殊的物理特性，提出系统调节器结构设计和参数选择方法。     

比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上，提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明，该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点，与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。