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相似文献
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1.
对积分时滞过程提出一种非线性比例控制算法,该算法只有一个可调参数,简单且实现容易。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的性能。  相似文献   

2.
对积分时滞过程提出一种非线性比例控制算法,该算法只有一个可调参数,简单且实现容易.仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能.最后简要讨论了抗负载干扰的性能.  相似文献   

3.
本文提出一种具有时滞补偿器的模型算法控制,该算法可用于处理具有未知时滞或变时滞的复杂工业过程.当过程的时滞发生变化时,闭环系统具有良好性能.文中给出了仿真结果.  相似文献   

4.
已有的AQM算法都没有充分考虑到长时滞对算法性能的影响,该文利用频率域模型降价拟合方式建立了TCP流量控制中主动队列管理AQM系统的等效模型,应用控制理论中的内模补偿原理设计鲁棒的时滞补偿AQM算法(IC—AQM),克服了长时滞给对队列稳定造成的不利影响,仿真结果表明,这种新算法在长时滞小期望队列综合性能明显优于已有的RED、REM、PI等算法,链路利用率大大提高。  相似文献   

5.
本文提出一种适合于时变时滞系统的极点配置最优预报自校正PID鲁棒控制算法。理论证明及数字仿真的结果表明该算法具有鲁棒性好、抗干扰能力强、能够克服时变时滞和时变参数对系统性能的影响等特点。  相似文献   

6.
利用RBF网络对DMC算法进行结构上的改进,并用RBF网络的逼近性能建立预测模型,提出一种基于RBF神经网络建模的动态矩阵控制算法,并用该算法对典型的时滞系统进行仿真试验,结果表明该算法具有较高的控制精度和响应速度.  相似文献   

7.
通过简要分析了常规控制的不足,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法,具有加速控制、减速控制、稳态激励控制三种控制模式.算法用加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求.并把此算法应用于大时滞过程的控制,与多种大时滞控制算法作比较,仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单,通用性强,使用调整方便.  相似文献   

8.
多变量广义预测控制及一种简化算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
推导了多变量广义预测控制算法,该算法能有效地处理过程的不稳定性和非最小相位特性,并具有良好的解耦性能。同时提出一种处理纯滞后对象的新方法,即将近似法和广义预测控制相结合解决时滞的方案。这种方法可以解决通道之间时滞不同的对象,并且针对广义预测控制算法的复杂性对其简化算法(多变量单值广义预测控制算法)进行了研究。通过仿真研究表明,多变量单值广义预测控制算法在跟踪性、鲁棒性、抗干扰能力等方面都得到很好的控制效果。  相似文献   

9.
一种改进的动态矩阵控制算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种动态矩阵控制算法的改进算法,并用该算法对具有大时滞的系统进行研究.通过仿真试验与常规动态矩阵算法控制进行了比较,结果表明改进的动态矩阵控制算法在大时滞系统控制中具有较好的控制效果.  相似文献   

10.
关于系统时滞、阶数和系数的在线辨识   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对时滞,阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对时滞,阶数和系数同时进行递推估计的算法.在一定的条件下该算法能保证时滞,阶数和系数的估计都具有强一致性,而且系数估计具有较快的收敛速度.  相似文献   

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