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为了建立助残手控制与手臂运动之间的联系,结合惯性测量单元,提出了一种基于子动作特征矩阵和动态时间规整(DTW)算法的手臂动作识别方法.首先建立手臂连杆运动模型,使用正向运动学理论解算出手臂末端的空间位置;接着分析了手臂末端角速度、空间位置变化,发现连续的手臂动作可根据动作的活跃程度拆解为若干子动作,并构造子动作特征矩阵... 相似文献
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许多人会被寒症所困扰。寒症的表现多种多样,不仅有手指和脚趾尖等肢体末端寒症,还有“上热下寒症”、“隐藏寒症”等各种症状。为何会出现这些症状呢?另外,女性多发寒症的原因又是什么呢? 相似文献
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<正>A:我们的耳朵由外耳、中耳和内耳三个部分组成,中耳是传导声波的主要部分。鼓室是中耳的核心组成部分,它是一个不规则的空腔结构,体积不超过2毫升,有上、下、前、后、内侧、外侧共六个壁,各壁都有其不同性质的重要结构,功能也各不相同。在鼓室的前壁上,有一个小孔通向一条直接与外界相通的管道,管道的另一端是鼻咽部,故这条连通鼓室与鼻咽部的交通要道被称为"咽鼓管"。咽鼓管长3.5~4.0厘米,在通向鼻咽部的一端一般处于紧闭状态,当我们尽力张口、吞咽、咀嚼或打呵欠时开放,这时空气便经由咽鼓管进入鼓室使鼓膜内、外两侧的气压平衡。一般情况下,鼓室内的压力与大气压力保持平衡,从而保证鼓膜能够正常振动。当我们乘坐飞机愈升愈高时,外界的大气压力会随着高度的升高而逐渐降低,这时飞机就会启动压力调节系 相似文献
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如今,大家在消费时部习惯使用纸币和信用卡,在大多数情况下,那些偶尔找回的硬币被大家视为累赘。不过,古代商人的钱袋里装的可都足硬币,相比之下,纸币才是不折不扣的小字辈。硬币几乎跟商业贸易的历史一样悠久,在硬币出现之前,人们大多使用金块或者银块作为货币进行买卖, 相似文献
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我跟你一样,也是一个会被阳光召唤出喷嚏的人,并以此作为特长,充分加以利用:每次觉得鼻子有些不舒服,或是酝酿半天的喷嚏迟迟不肯出来,就会四处寻找光源,仰面相迎,打一个这样的“太阳喷嚏”。的确,很爽! 相似文献
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剧烈的锐痛、刺痛、钝痛……尽管都被称为“疼痛”,其种类却非常多。像这样不同的疼痛感觉是怎么回事?人为什么会感到疼痛,人一定要被疼痛所困扰吗?下面就让我们从与疼痛有关的基础知识开始,到专门治疗疼痛的“疼痛门诊”所使用的最尖端疗法,详细了解一下疼痛的来龙去脉。 相似文献
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巩膜俗称眼白,是眼睛最外层的纤维膜。巩膜位于眼球壁的最外一层,是由致密的胶原和弹力纤维构成的坚硬外壳。其结构坚韧,不透明,质地坚硬,呈磁白色(眼白),主要就是保护眼球。然而,眼睛构造中与巩膜关系紧密的虹膜,也有其独特的特征。在结构上,巩膜和虹膜通常分界明显。虹膜有色素也是有颜色的,一般呈蓝色和深黑褐色,也有呈茶褐色的,其他颜色都是混合而成。 相似文献
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A:这层皮是在豆浆或牛奶的表面水分蒸发时,豆浆或牛奶中的蛋白质、脂肪和糖等在表面被浓缩而形成膜,营养价值较高。牛奶表面形成奶皮是制作著名甜品“双皮奶”的重要步骤;而豆浆表面的“皮层”经过加工,就得到我们通常吃的腐竹。 相似文献