热连轧活套系统的解耦补偿预测控制

针对热连轧活套系统的强耦合特性,提出一类基于预测原理的交叉解耦控制策略.将一个两输入两输出的强耦合系统分解成两个相互影响的单输入单输出的子系统.基于预测控制原理,在一个周期内,顺序更新每个子系统的控制律,并保留未来的预测控制信息,补偿子系统之间的耦合影响,然后开始新的循环.基于H∞原理,将预测值与实际值的误差作为扰动处理,降低子系统之间的耦合影响,提高控制精度,简化控制器设计,减轻计算机的负担.仿真结果证实了该方法具有较好的解耦效果和控制性能.     

变距/摆振耦合对直升机空中共振稳定性的影响

采用多桨叶坐标转换和复数坐标 变换等方法,研究了变距/摆振耦合对直升 机空中共振的影响;推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式,建立 了相应的分析模型和计算程序。利用系统的 特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性, 得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响 ;通过系统的特征向量与各自由度之间的相互 作用（能量关系）的研究,揭示了空中共振机理 ,以某型直升机为例进行了计算分析。研究表明 ：正的变距/摆振耦合可以抑制旋翼/机体耦合 系统的动不稳定性,在同时存在挥舞/摆振耦合 和正的变距/摆振耦合时,直升机的旋翼/机体 耦合系统为绝对稳定。     

一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制

针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统 ,提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制 (MRAC)的方法 .其中各个子系统建模为线性多输入系统 ,并假设各子系统的参数均为未知 ,各子系统之间存在相互影响 .通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性 .     

一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制

针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统，提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制(MRAC)的方法．其中各个子系统建模为线性多输入系统，并假设各子系统的参数均为未知，各子系统之间存在相互影响．通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性。     

边坡稳定性评价的多层模糊模式识别方法

鉴于边坡稳定性分析中存在影响因素权重确定困难的问题,在多层模糊优选理论与模型的基础上,提出了多层模糊模式识别评价模型。整个评价系统分为三层,第一层由各影响因素组成,为输入层：第二层由若干子系统组成,每个子系统包括若干影响因素;第三层为输出层,由一个子系统构成。通过比较子系统内各因素的重要性和各子系统的重要性可分别确定子系统内各因素的权重和各子系统的权重,采用这种方式定权比直接对所有影响因素进行比较定权相对容易、合理。第一层和第二层的输出采用二级模糊模式识别模型计算,第三层的输出采用多级模糊模式识别模型计算。实例分析表明,应用该模型进行边坡稳定性评价能取得较好的效果。     

线性离散时间多变量系统的动态解耦

线性离散时间多变量系统的脉冲传递矩阵往往不是对角线形的矩阵,这表明系统的输入输出存在耦合。用输出反馈和状态反馈,在1>m时(1是输出向量维数,m是输入向量维数。),可以使脉冲传递矩阵变成对角线形的矩阵,从而将多变量系统解耦成一些单输入多输出子系统。     

企业知识产权战略初探

知识产权战略为企业战略的重要组成部分,对企业的经营发展具有重要作用。企业应充分了解知识产权战略的意义,全方位掌握自己的知识资源,采取适合自己的知识产权战略类型。企业须提高知识产权战略意识,在制定知识产权战略时,企业应有准确的定位,采用系统科学之方法。     

高速电主轴机电耦合建模与仿真研究

由于缺乏对高速电主轴系统特性的完整理解,特别是在实际应用中,因高速电主轴自身的机电耦合失效而在没有任何报警情况下所产生的突发性故障,严重限制了高速电主轴的应用.基于机电系统分析动力学理论,从机电能量转换的机理、耦合磁场所起的传递作用出发,利用变分原理和状态方程建立了机电耦合动力学数学模型;对机电能量的转换,输入电压、电流与输出转矩、转速的相互关系做了量化说明,并用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真.     

基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究

针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基于状态观测器的控制器设计方法,并在建立系统模型过程中,采用振动和力学原理对倒立摆系统的相关重要参数进行了实验测定.通过实验验证了所提出控制方法的有效性,为倒立摆系统稳定性控制、系统设计以及其他相关研究提供了理论依据和方法.     

交流永磁同步电机的反馈线性化位置控制

提出了交流永磁同步电机多目标输出跟踪控制的一般方法,利用微分几何中的微分同胚转换,先将永磁同步电机的非线性模型转换为与之反馈等价的线性模型,再采用线性系统中成熟的极点配置的方法对虚拟的电机线性系统进行控制器的设计.该方法实现了转子位置和转子磁链的动态解耦,将多输入多输出强耦合非线性的永磁同步电机系统分解成了两个独立的单输入单输出的子系统.在此基础之上提出了带干扰随动的位置伺服控制器的设计方法,不但实现了位置的动态跟踪控制,而且还能对扰动进行动态跟踪补偿.仿真结果证实了其有效性和优越性.     

知识产权的国际化与我国的对策

20世纪以来,知识产权走上国际化的道路,保护的客体范围不断扩大,众多的保护知识产权的国际组织成立,双重保护体系基本形成.我国基于改革开放、市场经济建设及国际知识产权保护的推动,作为知识产权三大支柱的商标法、专利法、著作权法先后实施,随着知识产权国际化的趋势,我国知识产权立法不断地修改、完善,知识产权行政执法和司法的保护力度不断加大,使得我国知识产权保护制度与国际上的做法接轨.     

论基于管理理念的企业知识产权管理模式

企业知识产权管理模式以管理理念为标准,一般将企业知识产权管理模式分为进攻型、防御型,但单纯的防御型管理模式以知识产权保护为重点内容和管理目标,而单纯的进攻型管理模式则以知识产权创造、确权为重点管理内容和管理目标。因此,理想的企业知识产权管理模式应当是将进攻与防御结合,实现企业知识产权的创造、运用和保护。我国企业应当自觉、全面内化知识产权法律制度,审视并改造既有的知识产权管理模式,建立面向未来不断提升知识产权能力的进攻与防御结合的知识产权管理模式。     

企业技术类知识产权资产价格核算：方法改进与贡献率比较以规模以上工业企业为例

本文改进了技术要素会计科目成本费用归集方法,引入知识产权资本化、产品化和技术分成率方法,并以我国规模以上工业企业为例核算了企业技术类知识产权资产价格和其对增加值的规模贡献率与增长贡献率。我国规上企业技术类知识产权对企业增加值的规模贡献率还不高,但对增加值增长的贡献率较高且高于传统的科技进步贡献率方法得到的贡献率。技术类知识产权是企业创新发展最活跃的要素,也是企业增长的根本动力。本文建议要完善无形资产规定,允许知识产权管理规范的企业将相关技术类知识产权成本费用和相应的利润、税费作为技术类知识产权资产价格核算的内容;制定发布技术类知识产权资本化率、产品化率和技术分成率指南;进一步推动企业建立内部研发机构和知识产权管理机构。     

我国信息产业知识产权管理的对策研究

当前,我国电子信息产业发展进入新的转折期,由于知识产权管理的不足,我国电子信息企业在面对跨国公司的专利和知识产权壁垒时,缺乏有效的应对手段和话语权,知识产权因素导致的成本问题凸显。就信息产业知识产权管理的内容做一分析,并提出相关的对策和建议。     

试论企业知识产权保护体系的建立

随着国际经济交往日益频繁、知识产权保护制度的日益完善,企业只有具有持续的自主研究开发能力,拥有核心自主知识产权,才有可能在弱肉强食的恶劣竞争环境中屹立于不败之地。分析知识产权的分类、保护方式、管理体系,探讨企业知识产权保护体系建立的科学途径,建立一个完善的知识产权保护体系,促进和保护企业知识产权的健康发展。     

新时代建筑业知识产权发展研究

在知识经济的新时代背景下,知识产权作为我国参与国际竞争的核心要素和战略手段,对经济发展起着极为重要的作用。而建筑业作为我国支柱产业,在为国民经济快速增长服务的同时,也应重视行业知识产权的发展。我国建筑业正值转型升级的关键时期,面对国际上知识产权战略兴起的热潮,必须大力推动行业知识产权发展以应对国际竞争。本文基于知识经济和创新发展的新时代背景,为探讨研究建筑业知识产权的发展,概述了建筑业知识产权的地位与作用,分析了建筑业知识产权发展的现状,对建筑业知识产权发展存在的问题进行了深析,并进行了对策建议,以促进我国建筑业知识产权良好快速发展。     

新时代背景下的知识产权强国建设问题思考

知识产权是国家发展的战略性资源与国家竞争力的核心要素。经济全球化的背景下,国外也日趋重视知识产权战略,将知识产权作为国家推动经济发展和贸易发展的重要工具,美欧等发达国家更是频繁利用"337调查""301条款"等发起贸易壁垒,知识产权不断从幕后走到台前发挥着重要作用。随着我国的国家科技创新能力的不断提升,国际经济与知识产权竞争新趋势背景下,我国知识产权强国建设需要厘清我国知识产权保护现状,深刻理解国内外知识产权新形势,积极参与知识产权全球治理体系的改革与建设。     

对发达国家企业“自主创新”战略趋向的思考

国家竞争力一定程度上取决于科技实力和企业的自主创新能力。作为一种智慧资本的“自主创新”,实际上早已成为发达国家企业最重要的竞争战略。发达国家企业专利管理与竞争战略高度整合,成为企业战略管理新的发展趋势。优化企业专利管理,提高专利绩效,已经作为发达国家企业实施“自主创新”战略,获取竞争优势的极为重要的工作。借鉴发达国家企业实施“自主创新”战略的经验,我国企业应转变观念,重塑企业知识产权管理模式;深化改革,建立和完善与企业发展相适应的知识产权管理机构与制度;企业自主创新应该由环境分析开始,始终围绕着市场需求进行;企业自主创新的动态管理,应该与业务流程再造的要求相结合;对不适应企业价值链的组织进行调整,保证企业自主创新战略弹性,从而优化自主创新战略,加强企业的核心竞争能力。     

浅析我国电子信息产业的知识产权的战略定位问题——兼论山东半岛构建世界级电子信息产业中心的战略决策

世界电子信息产业发展的核心板块和产业竞争主战场在东北亚,主要参战者是日本、韩国和中国山东半岛三大企业集群。中国电子信息产业的国家知识产权战略核心定位,应当是山东半岛企业集群的全球专利战略。因此,我国应借鉴国外经验,在山东省启动省级知识产权战略试点工作,把山东半岛加速建成世界级电子信息产业中心。     

知识产权保护助推知识产权强国建设研究

知识产权保护是知识产权制度须解决的核心问题之一。建设知识产权强国,必须适应我国当前发展阶段,制定完善有利于促进创新的知识产权保护机制。本文从我国知识产权保护存在的问题出发,以问题为导向,研究实施严格知识产权保护的主要内容,以及与之相匹配的相关政策。