动力学总势能不变值原理在质点系建模中的应用

根据虚位移概念和达朗贝尔 拉格朗日原理分析了虚位移过程中作用在质点系上的所有主动力和惯性力都不改变 ,可视为有势力 ,导出了质点系动力学总势能不变值原理 .该原理是达朗贝尔 拉格朗日原理的延伸和发展 ,它具有以下特点 :将矢量动力学和分析动力学有机结合 ;不需区分有势力和非有势力 ;有简洁、统一的表达形式 ;可简便建立复杂质点系的动力学方程等 .此外 ,通过算例证明了该原理的正确性和有效性     

应用“虚功原理”解题的两种计算方法之比较

<正>在理想约束的质点系中,应用虚功原理解决平衡问题比用刚体平衡方程解题往往简便许多,因为前者不必考虑约束反力作功,这样,就为那些约束反力不易确定的题目避免了许多麻烦。但是,应用虚功原理解题时,初学者常因虚位移的方向判断不对而使解题失误,或为虚功的正负如何确定而犯愁。     

论虚位移原理——論平衡的稳定性問题

本文引进了二次虚位移的概念与计算方法,从而给出了理想约束的约束反力的二次虚功必有■的性质,于是推证了关于系统平衡稳定性的二次虚位移原理。它不仅有力地判定系统的稳定性,而且能给出平衡稳定性的临界判据。文中给出了实例。本文还证明了当主动力为有势的情况下,则二次虚位移原理即拉格朗日的最小势能原理及其逆,和李亚普诺夫第Ⅱ不稳定性定理及其逆。另外它还给出了系统平衡的临界性定理。最后本文论证了变形连续体平衡稳定性的二次虚位移原理,为外力不具有势的情况下,解决弹性稳定性问题提供了有利途径。当变形体存在势函数时,该原理给出最小势能原理。     

达朗伯方法对变质量系的应用

认为质点系的达朗伯原理只是处理问题的方法．应用该方法导出了变质量系在完整和非完整约束下的运动方程,并讨论了两种特殊情况．     

分析动力学中的基本方程与非完整约束

对于受约束的系统, 分析动力学主要基于 d’Almbert-Lagrange 原理、Gauss 原理、Jourdian 原理和Hamilton 原理等, 利用虚位移限制方程, 建立包含乘子的动力学基本方程, 或利用约束嵌入的方式, 降低系统动力学方程的维数。作者系统回顾分析动力学发展历程, 对一些基本概念, 如虚位移、理想约束、Lagrange 乘子与约束力之间的关系等, 给出诠释。     

空间物体点接触纯滚动的几何意义

空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束, 而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的 Appell-Chetaev 条件给出, 因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观。作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发, 探讨此类非完整约束对应的几何意义。首先, 提出两物体保持点接触的充分必要条件, 并以球–面系统为例推导接触时的约束方程。然后, 由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束, 推导此时满足的两种几何限制条件。结果表明, 采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev 条件相同。因此, 可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制。     

实位移、虚位移与广义坐标问题分析

概述了实位移、虚位移和约束的概念,用数学分析方法解析了虚位移和实位移的差别、虚位移的方向和个数、虚位移与实位移的关系,最后用例子说明了确定广义坐标的一个重要条件。     

达朗伯方法对变质量系的应用

认为质点系的达朗伯原理只是处理问题的方法。应用该方法导出变质量系在完整和非完整约束下的运动方程,并讨论了两种特殊２。     

求解力学问题的等价广义力法

本文在《广义拉密系数与动力学方程的一种新形式》(华东工程学院学报,1980年第4期)的基础上,提出了等价广义力的概念和求解质点系力学问题的等价广义力法.文中把极值的必要条件从无约束情况直接推广到有约束的情况,而且不含任何拉氏乘子.     

机械手工作空间边界曲面的解析表达式

机械手工作空间的研究是机器人运动学的一个重要课题。机械手工作空间讨论的问题之一是确定工作空间的边界曲面。本文利用虚位移原理导出了工作空间边界的必要条件,进而推导了边界的约束方程,最后给出了工作空间边界曲面的解析表达式。文中最后对3个例子进行了讨论。     

控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件.     

控制幅值受限下一类带扰动的线性系统能控性的研究

研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件．     

广义区间动力系统稳定的充分条件

讨论了连续广义区间动力系统在系统矩阵为区间矩阵时的稳定性问题·根据Gershgorin圆盘定理,在假设广义区间动力系统满足系统矩阵A主对角线元素均为负区间数的约束条件下,给出了一个使广义区间动力系统正则、无脉冲膜且稳定的充分条件·针对系统对应的Gershgorin圆盘半径较大的情况做了进一步讨论,使上述充分条件能够适用于更一般的情况·举出实例说明了此方法的正确性,并给出了一个判别区间矩阵为非奇异的充分必要条件·     

理论力学试题库的设计与实现

阐述了试题库管理系统中的试题选择原则,试题的约束条件,组卷算法及策略;介绍了所设计的理论试题库管理系统的主要功能,采用计算机提供的随机函数结合自动组卷思路确定试题库结构。两年来的实践表明,系统具有较高的效率和实用性。     

多塔斜拉桥纵向约束体系研究

为确定多塔斜拉桥纵向合理的抗震约束体系,以我国某六塔斜拉桥为研究对象,分析研究了塔梁纵向四种不同固结约束下的结构动力特性和线性地震反应.计算结果表明,对于多塔斜拉桥,仅从调整塔梁纵向固结约束位置的角度出发,部分塔梁固结体系不是理想的抗震体系;塔梁纵向全固结体系和全漂浮体系都有助于减小结构地震反应在各塔的分配差异,但将纵向全漂浮的多塔斜拉桥应用于软土地基时,需关注边塔的抗震设计和结构的纵向位移.     

一般完全耦合的正倒向随机系统最优控制的最大值原理

在推广的单调性条件下，运用对偶技巧得到了一般完全耦合的正倒向随机系统最优控制的最大值原理，描述该系统的正倒向随机微分方程扩散项都含有控制，并且倒向状态为量的终值是依赖于正向状态变量的随机函数。     

我国借鉴辩诉交易制度的构想

辩诉交易制度是20世纪以来在美国发展起来的一种新的刑事诉讼制度,这项制度具有的高效、快捷、灵活的特点,能够解决美国刑事案件急剧增长与司法资源严重不足之间的矛盾,大大提高诉讼效率。我国当前的刑事司法现实对借鉴辩诉交易制度提出了要求。借鉴国外的辩诉交易制度必须要立足于我国的国情和实际,充分考虑到我国的现行法律制度、法律文化传统和法律价值观念等因素。制定相应的制度对辩诉交易进行规范和制约,从而保证我国所借鉴的辩诉交易制度能够充分发挥其作用,真正提高司法效率,节省司法资源,达到社会效果和法律效果相统一以及社会和谐的目的。     

论绿色观念融入包装设计

绿色包装既要降低商品包装的成本,又要降低包装废弃物对环境的污染程度。还要考虑包装的趣味性,知识性等。在包装形态上要建立小的审美观念,推崇少量化设计。在包装结构中强调可拆卸、可折叠原则,倡导可回收设计。在包装材料上要充分认识材料,强调再生设计原则。在包装文化方面要增强环保意识,了解未来发展趋势。     

非线性最优奇异控制问题的拟合逼近

讨论了有约束的非线性最优奇异控制的逼近方案。利用特征空间上的优化控制序列逼近，确定一类非线性控制系统可及集的上确界，对一类状态可及的系统得到了最优控制存在的充分必要条件。     

控制幅值受限下带扰动线性系统的能控性

研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有了发拍能控的条件；给出了系统完全的能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件，最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。