电磁驱动二维精密平面运动平台设计与控制

针对由多个单自由度累加而成的多自由度平台存在误差累积精度难提高的局限性,提出一种基于直线电机驱动的X-Y二维平面运动平台。利用1对正交布置的直线轴承进行平面运动解耦,实现二维平面运动;基于直线电机的力学模型,推导平台的基本控制模型;基于平台的非线性阻力,提出一种具有非线性阻尼前馈补偿的PI控制器。研究结果表明:在全行程(19 mm)运动过程中,平台在实现平面运动的同时,达到厘米级运动行程和亚微米级运动精度,验证了平台的可靠性和控制器的有效性。     

精密二维工作台双闭环控制系统设计

本文介绍了一种基于位置和速度PID调节的双闭环精密二维坐标工作台伺服系统。重点介绍了工作台控制系统总体方案和测控电路的设计，同时还指出了它们在精密二维坐标工作台控制系统中具体实现的方法。与其他系统相比，该系统的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。最后还简单地介绍了系统的控制算法设计。     

精密运动平台宏微控制系统的设计

基于高动态精密伺服运动双台系统模型提出一种非线性宏微控制方法.该方法采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,并引入扩张状态观测器.系统在定位误差较大时,采用近似时间最优控制律的轻阻尼宏动台,以允许的最大速度快速响应,在接近目标位置后,再用采用复合非线性反馈控制律的重阻尼微动台来补偿宏动台超调引起的位置偏差,最终实现系统快速高精度的定位.通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,减小系统的稳态跟踪误差.研究结果表明:该方法改善系统的动态性能和抗干扰能力,提高系统的定位精度.     

离散重复控制系统设计的二维模型方法

针对一类线性不确定系统,提出了一种基于离散二维模型的重复控制系统设计方法,通过独立考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立了离散重复控制系统的二维模型,构造二维状态反馈控制器,将离散重复控制系统设计问题转化为一类离散二维系统的设计问题,然后应用二维系统理论和线性矩阵不等式方法,分别获得了标称和不确定重复控制系统的稳定性条件,根据稳定性条件,通过求解线性矩阵不等式,求得重复控制器参数,最后数值仿真实例验证了本研究所提方法的有效性。     

运动是二维的

事物是四维的,在运动时它不仅是在空间运动而且也同时是在时间一维中运动,因而它不仅在空间有运动的轨迹而且也同时在时间一维中有运动的轨迹。这两者是相互垂直的,因此事物的运动轨迹不是一条线而是一个面。当然,只有在高速运动的条件下才会表现出来。时间前进的速度不仅是光速c,而是c^2。爱因斯坦的质能公式E=mc^2反映了这一规律。二维运动与洛伦兹变换公式也是一致的。     

一类二维临界控制系统的稳定性

运用Liapunov方法研究了一类二维临界控制系统的稳定性,得到了该二维临界非线性控制系统绝对稳定性的充分条件.     

基于dSPACE的二维自由度控制系统

以慧鱼组合模型构建的二维自由度工作台为控制对象,采用dSPACE半实物仿真平台和Simulink软件,建立半实物控制系统。Simulink模型搭建的控制器,通过dSPACE的RTI(Real Time Interface)模块库下载到dSPACE处理器中,控制实物二维自由度工作台。试验结果验证了该半实物控制系统能准确的完成控制要求,达到了预期的半实物控制目的。     

二维线性控制系统的解析解

对二维线性控制系统引入不变式、预解方程和特征常数的概念，得到二维线性控制系统具有解析解的一个实用的充分条件，并给出了其基解阵的解析表达式。     

用Toolbook设计多媒体计算机辅助教学平台

提出了用 Toolbook设计多媒体计算机辅助教学平台的基本问题 ,研究了制作动态试题库的方法及编程技巧 .     

二维泥沙异重流运动的数学模型

关于泥沙异重流研究多采用分析和观测的方法,数学模型计算较少．本中首先结合流体运动方程和泥沙运动特性,导出平面二维泥沙异重流的运动方程,然后,进行水槽试验模拟异重流运动计算,并与试验测验结果进行对比,验证了数学模型的适用性。     

新型Nano-CMM二维定位平台研究

介绍了一种新型纳米三坐标测量机二维定位平台的结构设计:平台设计了无爬行的磁浮-滑动复合导轨;引入了“共平面“的导向模式,实现近零阿贝误差;并对二维定位平台力平衡和系统热效应作了优化设计。计算和实验结果表明,平台能有效解决低速驱动时的爬行问题,实现微小步距进给,满足微纳米级定位平台的要求。     

用格子Boltzmann方法模拟椭圆柱体在牛顿流体中的二维运动

用格子Boltzmann方法建立了椭圆柱体的二维运动模型，利用所建立的模型对椭圆柱体在牛顿流体中的二维运动进行了数值模拟，并通过对照圆柱体存相同条件下的运动，深入讨论了椭圆柱体二维运动的特征，得到了一些有意义的结果，所建立的模型，可以推广到对其他形状柱体二维运动的模拟．     

基于PLC的教学用电梯模型控制系统设计

本文将可编程序控制（PLC）用于五层电梯进行逻辑控制,大大提高了电梯可靠性、同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。     

基于ControlLogix平台的运动控制系统的应用

在轮胎成型机中,Controllogix和伺服系统Sercos光纤网络结相结合,将逻辑控制,过程控制,运动控制集成在一起,实现了一体化运动的控制方案。     

纳米级光学平台控制系统设计

论述了布拉格光纤光栅刻写过程中所涉及的计算机对纳米级光学平台控制的实现,具体介绍了由PC机与单片机交互式通信控制微动步进电机的控制系统的整体设计构想,详细给出了整机电路设计框图和在Visual Basic 6.0环境下使用MSComm控件实现的上位机控制系统及在Mcs-51环境下实现的下位机执行机构的程序设计思路.     

基于GTS-400运动控制卡钻铣平台结构与控制系统的设计

针对普通钻铣平台存在劳动强度大、辅助时间长、生产效率低、产品质量不稳定等问题,采用"运动控制卡+PC"的开放式体系结构,提出了数控钻铣平台的总体设计方案。通过对钻铣工作台进行模态分析,得出工作台前4阶的振型和固有频率,获取其工作频率在123.68、274.41、489.09、528.67 Hz时变形量为0.15-0.35 mm,并通过计算得出工作台的危险工作频率为500-600 Hz,可为其在使用过程中避开共振点频率和传动方式选用和整体结构改进提供理论依据;对钻铣平台控制系统的软硬件进行分析与设计,完成了通用型数控钻铣平台系统的设计与搭建,该钻铣平台具有结构简单、开放性程度高、通用性好、信息处理能力强、开发成本低等优点,可满足科研和教学需要。     

图形二维运动的快速显示算法

从透视算法出发,根据物体运动（平移、放缩、旋转）的连惯性,导出运动图形的快速显示算法．该算法避免了频繁使用透视公式以及一些影响显示速度的手续,简化了确定动点位置的计算过程．该算法特别适合于物体的二维运动情形,对于三维运动情形在计算过程中也有化难为易的效果     

图形二维运动的快速显示算法

从透视算法出发,根据物体运动的连惯性,导出运动图形的快速显示算法,该算法避免了频繁使用透视公式以及一些影响显示速度的手续,简化了确定动点位置的计算过程。该算法特别适合于物体的二维运动情形,对于三维运动情形在计算过程中也有化难为易的效果。     

二维谐振子量子运动的新探讨

二维谐振子的一子力学描述在经典极限下过渡到经典统计力学而不是经典力学，给出二维谐振子量运动的双波描述，这双波描述在经典极限下过渡到经典力学，量子力学描述是这双波描述的一种统计情况。