结构振动频域神经控制方法的试验研究

在周期外扰作用下的复杂结构振动系统适合于用频域神经网络进行建模和控制,文中对频域神经控制方法进行试验研究,并重点探讨了控制量修正的步长、采样频率、等待时间等参数对控制效果的影响.试验结果证明该方法具有较好的有效性、稳定性和鲁棒性.     

人工神经网络在结构振动控制中的应用

对人工神经网络在结构工程振动控制中的应用做了综合评述，简要介绍了人工神经网络的发展历程和基本性能；重点阐述了人工神经网络在结构振动控制中的应用情况，并对未来的发展方向进行了展望。     

换热器抽芯与装芯过程中的自激振动

研究了管壳式换热器在现场抽芯和装芯过程中产生的自激振动现象,并通过对抽、装芯过程建立运动模型,导出振动方程,从而对其自激振动现象进行了理论分析。提出了控制这种自激振动的措施。     

多支撑变截面汽轮机组主动振动控制实验

采用反相位振动控制算法对高速工况下的多支撑变截面大型汽轮发电机组转子轴承系统的弯曲振动抑制方法进行了研究,在此基础上针对300 MW汽轮发电机组,模拟并搭建其实验平台进行控制试验验证.对采集到的非平稳轴系振动信号,用全局小波振幅谱分析.最后,由识别出的对振动起主要作用的频率及其振幅谱可知,所采用的反相控制技术简单易行,工作可靠,减振效果明显.     

人工神经网络在结构振动控制中应用

对人工神经网络在结构工程振动控制中的应用做了综合评述 .简要介绍了人工神经网络的发展历程和基本性能 ;重点阐述了人工神经网络在结构振动控制中的应用情况 ,并对未来的发展方向进行了展望 .     

遗传算法与神经控制的融合算法

针对神经控制器和遗传算法二者各自的优缺点,提出了遗传算法和神经控制的融合算法——将遗传算法应用于神经控制器的学习和训练,使控制器兼有二者的优点从而提高控制系统的性能。运用该方法对电加热炉温度控制系统进行的Matlab仿真,结果表明采用遗传神经控制器的系统,不但提高了阶跃响应的快速性,而且大大减少了超调量。     

建筑结构滑模控制的趋近律方法

利用滑动模态控制方法对建筑结构进行振动控制,给出了基于指数趋近形式的控制律方法。当最大控制力受限时,给出了饱和滑模的控制方法和切换函数的确定方法。对以２种情况进行了研究：一种是,结构每一层都安装有传感器的全状态输出反馈滑模控制;另一种则是,只在结构重要位置上安装有传感器,并只利用此有限数量的传感器输出进行控制有有限状态输出滑模控制。算例结果表明,所提出的滑模控制方法能有效减小结构地震峰值响应,效果     

悬臂梁振动系统的控制器设计

在采用有限元法建立压电智能梁动力学方程基础上,结合模态控制理论对压电智能梁振动控制的原理和策略进行了研究,对梁结构采用二次线性控制的独立模态空间控制法进行主动控制.通过数值分析,利用MATLAB仿真,结果表明:此种方法能有效地控制结构的振动.     

施工振动的ABAQUS模拟及其环境影响

为了对施工振动的产生和传播过程进行合理的预测,并对施工振动产生的环境影响进行科学的评价,利用大型有限元模拟软件ABAQUS建立了经过合理简化的强夯施工的ABAQUS有限元模型.依据模拟得到的质点峰值速度,应用单因素参数评估方法,以瑞典振动控制规范作为标准对强夯加固项目的施工振动环境影响进行了评价.依据模型得到的预测结果与实测数据对比取得的一致性,模型的有效性得到了验证,评估结果显示强夯施工对周围环境的危害处于可接受范围.其预测评价方法和参考标准均对中国施工振动环境影响评估方法的完善有一定的参考价值和指导意义.     

轴向运动矩形薄膜的横向振动控制

利用有限差分法,导出了轴向运动矩形薄膜横向振动控制系统的状态方程。应用次最优控制法和速度反馈法,对轴向运动矩形薄膜横向振动的控制问题进行了研究,给出了最优控制律,保证了控制系统的稳定性。Matlab仿真结果表明,该方法能够有效地控制轴向运动矩形薄膜的振动,减少控制能量的消耗。     

基于磁流变阻尼器的自适应神经模糊振动控制

自适应神经网络模糊推理系统（ANFIS）结合模糊控制和神经控制的优点,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性。文章采用该方法对磁流变阻尼结构实施振动控制仿真分析,仿真结果表明,振动控制效果明显,自适应神经网络模糊控制是一种很好的控制方法。     

简谐力作用下含干摩擦单自由度系统振动控制

实际工程中有许多同时含有粘滞阻尼和干摩擦阻尼的振动系统,需要对其进行振动控制,以减少因此带来的结构损伤。推导了简谐力激励下,主振动系统为含干摩擦环节单自由度系统在进行动力吸振时的频响方程,依据该频响方程进行了仿真。结果表明,经过一个暂态过程后,主振动系统振动为零。运用此方法对某化工厂苯加氢管道振动进行了治理,使其加速度响应降到了原来的1／10,达到了较好的振动控制效果。     

手术制孔机器人研究进展

传统手术制孔是由医生操作辅助制孔装置,对医生的专业技能与经验积累有很高的要求,同时制孔精度与手术安全性不高.自动制孔技术可以保证手术制孔的安全与精度,缩短手术时间.骨骼制孔过程中,骨骼与钻头的连续摩擦会引起热积累,当温度超过临界值时会导致骨骼发生热坏死.如果钻头超过预设深度就会对骨头周围血管、肌肉及神经造成严重损伤.热积累控制和突破控制研究是保证手术制孔机器人安全操作的关键.研究表明,骨骼发生热坏死的临界温度为47℃,旋转超声骨骼制孔结合金刚石磨粒刀具的方式可以将制孔温度控制在40 ℃.骨骼制孔突破控制主要通过力/力矩、位置、声发射功率谱检测和神经网络分类等方法实现,其中通过力/力矩检测实现突破控制的效果最佳.在骨骼制孔过程中,还会产生钻削振动,因此对手术制孔机器人常用的振动控制方式进行了分析研究,并总结了其他有待进一步解决的问题并展望了未来的研究方向.     

典型框架结构的振动分析与减振控制处理

某化肥厂苯菲尔车间框架结构在正常生产中存在大幅低频振动.利用计算软件对框架建立有限元分析模型并进行模态计算,确定其周期与振型,查清大幅低频振荡的机理.同时,采用在主要动力源所在位置处加设钢支撑,以增加苯菲尔框架沿动力作用方向的刚度,使苯菲尔车间框架的振荡幅值降低到允许的限值,解决了苯菲尔车间框架振荡的工程问题.     

新型磁流变阻尼器及其在结构振动半主动控制中的应用

应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制，对磁流变阻尼器的力学模型进行了介绍，并设计了磁流变阻尼器的结构参数；基于现代最优控制理论的半主动控制方法设计了控制器，数值计算结果表明：采用磁流变阻尼器对结构振动进行半主动控制，在输入El-Centro波，Taft波及人工地震波时，可使受控结构的各层位移响应的控制效果超过50％，能够有效地减小结构的地震反应。     

控爆拆除工程的地震对周围建筑物影响的初步分析

本文对城市控爆拆除工程中地面质点的振动速度进行了计算,分析了爆破地震对周围建筑物的彰响,得出了安全距离,并在减震措施的基础上对安全距离进行了修正。     

基于Matlab和I-Deas的振动主动控制仿真系统开发

针对目前振动主动控制中软件计算存在的不足，提出了基于Matlab和I－Deas的结构振动主动控制通用仿真系统的软件设计方案，以满足对大型、复杂结构进行振动主动控制仿真计算的要求。按照软件工程方法，开发了原型系统，并以一个计算实例对该系统的设计方案进行了说明和初步验证。     

移动刚体激励下梁振动的主动控制

从火箭导弹发射时引起发射装置振动的简化模型出发，分析了弹发射引起梁的振动，应用最优控制原理，制定了最优控制方案，并对该控制输入进行了仿真计算，仿真结果显示该控制减小了的振动及弹的初始扰动。     

轮式装载机动力传动系统振动分析

动力传动系统是轮式装载机的主要噪声源,因此对动力传动系统进行振动测试分析是控制装载机辐射噪声的根本途径。了解振动测试及其信号分析的仪器、方法,对装载机动力传动系统的振动机理进行分析,有利于在本文研究过程中较为顺利地提出有效减振、降噪措施。     

不确定性结构振动的模糊推理移相控制研究

为了解决不生因素使结构振动很难实现精确控制的难题,采用模糊推理算法,对具有不确定性结构的振量进行在线推理,以实现多相控制。实验结果表明,其于模糊推理的结构振动移相控制的振动抑制比达到９４％以上,并有较强的鲁棒性和稳定性。