智能汽车整车在环测试台转向随动系统

针对传统的转鼓平台无法测量智能汽车轮胎转角,且不能用于智能汽车变道场景测试等问题,提出以伺服电机系统为控制对象的转向随动系统,研究基于距离传感器的控制策略对于转角跟随的影响。首先,将被测智能汽车置于转向随动系统的转向台上,轮胎转向带动转向台转动,实现被测智能汽车的转向角采集;其次,在左右转向台上分别安装一对激光传感器,采集转角差作为控制系统的误差输入;然后,将输入的转角差、转角差变化率与单片机控制位置脉冲的比例积分控制参数(PI)建立两输入、两输出的模糊控制关系,以提高转向随动系统定位的准确性和稳定性;最后,根据传感器采集的数据和仿真试验数据调整参数,实现模糊控制器的优化控制。试验时,被测智能汽车的车载电脑控制方向盘以不同角速度转动,车辆控制器局域网络(CAN)总线与测试台上位机程序分别记录方向盘转角和转向随动系统转角。研究结果表明:当被测智能汽车方向盘以不同角速度进行测试时,台架的测试结果能够保持在固定区间且没有明显变化,能为智能汽车的转向性能测试提供可靠参数支持;转向随动系统的延时与被测智能汽车方向盘转角速度没有显著关系,转向随动系统的延时约为235.5 ms。     

基于ANSYS的某型号转向节结构优化

转向节是汽车转向系统的重要组成部分。其功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动实现汽车转向。汽车行驶状态中转向节承受着多变的冲击载荷，因此它的疲劳强度对车辆行驶的可靠性和安全性有重要影响。     

汽车制动防抱死系统在线静态检测技术研究

汽车制动防抱死系统(ABS)对乘车安全至关重要,可以提高行车紧急制动的安全系数,汽车在出厂前必须通过汽车ABS的合格检测。本文采用的方法是在普通汽车制动试验台增加ABS静态测试功能,用OBDII插头连接汽车检测口,使用KWP2000通讯协议与汽车ABS的ECU建立通讯,通过Modbus总线控制变频器带动滚筒转动,从而带动汽车转动。最后采用VB编写的程序实现对汽车ABS的静态检测。     

无方向盘汽车问世

据媒体报道:瑞典的一家汽车公司前不久成功的研制了一种无方向盘的汽车。这种汽车以操纵杆代替方向盘,运用了最新电子技术和航空技术。开车时只要放倒操纵杆,传感器、电子线路、油压机便开始工作,驱动车轮。驾驶人员只需把手放到汽车座位上就可以轻松地操纵汽车,即使长途行驶也不会感到疲劳,为了防止汽车失控,汽车     

基于Lorenz散点图的低等级道路驾驶安全评价

通过驾驶模拟实验采集22名驾驶人低等级道路行驶数据，借助Lorenz散点图提出驾驶波动指标，得到切向加速度、横向加速度和方向盘转动角速度的失稳波动阈值，分别为0.993、1.322和0.669。最后，利用模糊逻辑理论综合3项指标，完成对安全状态的分级。结果表明：切向和横向加速度的波动受天气场景和弯道半径的交互作用，在结冰路段的15 m弯道上最易发生危险失稳；方向盘转动角速度的失稳只受弯道半径影响，随着弯道半径增大逐渐加强。     

智能方法在车辆操纵稳定性中的应用研究

在汽车操纵动力学研究现状的基础上,建立了线性汽车二自由度模型.在汽车以不同车速行驶时,通过方向盘角阶跃输入,运用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度与方向盘转角之间的映射关系.方向盘角阶跃输入的识别结果表明,当汽车以不同车速行驶时,这种识别汽车方向盘转角的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点.     

汽车方向盘抖动问题的分析和处理

近年来我国的公路等级标准越来越高，车速也越来越快，出现方向盘抖动，车身共振现象，会导致行车不安全。甚至出现车祸。因此有必要向大家提供致使方向盘抖动的常见案例和处理办法，能够解决汽车方向盘抖动问题，避免行车不安全，发生车祸的现象。     

某大型设备回转部转动困难分析及改进措施

某大型设备工作时带动着很大的负载回转，并要求回转轻便、平稳、准确、可靠。工作时经常出现转动困难并且转动很不平稳的现象，这就严重影响了转动精度和工作效率，针对这一问题，本文通过对大型滚动轴承结构分析了问题的原因，从结构改进和使用维护等方面提出了合理的措施，转动困难的发生率大大降低，保证了设备的使用技术性能。     

基于协作机器人的飞机总装驾驶方向盘操纵曲线测试

针对飞机总装测试过程中,人工从外部获得飞机驾驶操纵位移/力曲线难的问题,提出了一种采用协作机器人代替人工进行操作,并利用机器人自身关节上传感器测得其操纵曲线的方法.首先建立试验系统,描述了模拟方向盘装置的加载原理,并推导出其理论操纵曲线.然后通过建立机器人的D-H(Denavit-Hartenberg)模型解算出机器人各轴角度、力矩与末端位置、受力的关系,进而转化为方向盘的转角和所受力矩关系.接着建立机器人的阻抗控制模型解决了转动方向盘因为轨迹误差造成的憋死问题,并通过实验表明机器人能够顺从方向盘的既定轨迹完成了方向盘的回转运动.通过机器人转动方向盘实验做出的操纵曲线与内部传感器的曲线对比,误差在2％以内,说明了协作机器人代替人进行测试的可行性.     

汽车方向盘发展前景分析——基于人机工程学

该文基于人机工程学对汽车方向盘的发展前景进行研究,剖析了人体工程学和汽车方向盘两者的关系,阐述了人体工程学在汽车方向盘设计中的重要作用。随着经济水平和生产力的提高,人们的消费重点开始向舒适化、美观化、简洁化方面发展,对人机交互界面也提出了更高的要求,因此,分析影响汽车方向盘设计的因素,研究其合理性与不足之处,预测未来产品的发展方向,对日后产品的改进以及设计方面的创新性突破有重要意义。     

乘用车随动后视镜视野范围测量及转角分析

基于中国国家标准和美国国际汽车工程师协会(SAE)标准,使用计算机人机工程学模拟系统,按照国标95百分位人体模型确定测试人员及坐姿,对某款轿车进行了实车后视镜视野范围测量试验.根据测试结果,并结合车辆转弯等行驶工况下的软件模拟结果,对汽车随动后视镜在不同工况下的镜面转动角度范围进行了标定.搭建了随动后视镜试验台架,通过程序实现了后视镜镜面跟随方向盘转角和车速调整视野范围的功能.     

基于径向基网络的汽车操纵逆动力学仿真研究

在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系．通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明,这种识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点．     

无人驾驶时代即将到来

"绿灯亮起,一辆无人驾驶的汽车缓缓起动,平稳地行驶在公路上,方向盘不时地自主转动,遇到施工障碍时自动绕开,前方有车时换道超车,行人穿越马路时自动减速避让……"这听起来像某个科幻电影中的片段,却在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗的公路上真实上演。国家自然科学基金委近日表示,我国自主研发的无人驾驶汽车201 5年将测试从北京行驶至深圳。技术先进好比机器人专家这样定义无人驾驶汽车:"是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能     

基于单片机的步进电机式车辆仪表

步进电机式汽车组合仪表是通过单片机控制微型步进电机,带动指针转动来显示和记录汽车行驶过程中的相关信息。在对步进电机的工作原理,控制要求以及mega169单片机接口和控制技术进行分析的基础上,结合步进式组合仪表对车速,转速,水温,燃油等汽车信息的显示需求。     

汽车转向操纵动态特性评价

建立了驾驶员-汽车三自由度闭环模型,并用实车试验验证了模型的正确性.通过分析指定工况下方向盘动态变化情况来建立评价体系,提出了以方向盘最大转角幅值的动态变化平缓程度、方向盘最大转角速度的动态变化平缓程度以及方向盘操纵频率的动态变化平缓程度作为汽车转向操纵动态特性评价指标.针对所提的评价指标,对比研究了两种车型的转向操纵动态特性,结果显示操纵车型2较车型1,驾驶员不易感到疲劳且安全性更高.     

日本：尖端科技让交通事故消失

可自动回避撞车事故的汽车 本田汽车公司所开发的夜视系统，利用红外线可测出夜间的步行者，同时，自动操纵的方向盘、自动刹车装置等也在研究开发中，如果能再统一车与车之间的通讯规格，即便在看不见的位置，也可事先察觉到对面来车的情况。     

新型汽车转向参数测量仪装卡机构研究

汽车（含场内机动车辆）转向系统性能好坏直接影响汽车的安全。国内现有测量装置仅适合具有标准形状的方向盘的转向系统性能检测，其测量精度普遍不高，且依赖于安装的准确。分析现有转向参数测量装置及测试方法，创新性地提出新的装夹机构，并研制了相应的测量装置。该机构由卡爪、调节手轮、螺杆、底盘等组成。本装置是集找正、定位、夹紧三合一的非自定心机构，可快速简单调整，定位精度高，灵活的装夹方式可适应不同类型和尺寸的方向盘的使用需要。新的装卡机构已由国家知识产权局授予实用新型专利权。     

Z541SM滚板机小改进

Z541SM滚板机是常用的滚筒设备之一。其操作系统中有一段如下图所示:斜铁前后移动,通过调整镙钉带动摇臂转动,摇臂带动涨圈做涨紧松开外圈运动,涨紧时可以实现内外圈同时转动,也就是实现了传动。松开时传动终止。当涨圈外圆磨损时,调整调整镙钉就可以补偿外圈的磨损量,起到预调     

不冒烟的汽车

美国通用汽车公司新近推出的HY-WIRE轿车动力来自氢,不产生任何污染,只排放水蒸气。它没有方向盘和方向盘柱,没有刹车和加速系统,只有一个类似游戏操纵杆的装置。驾驶员只须使之向左、向右、向前倾或在指间轻扭,就可实现拐弯、刹车或加速的愿望。全世界拥有这种车的人屈指可数据他们说,驾驶HY-WIRE的感觉就像开飞机,但比飞机简单。氢气发动机原理早于1839年由英国人威廉·格洛夫(GLOVE)发现:当没有方向盘、没有刹车和油门的氢气汽车。我们把氢和氧相结合,就产生了水、热和……电子,要想得到推动发动机的电,只须以一个电解质的方式对…     

汽车涂装防腐技术在现代汽车中的应用

汽车防腐蚀技术从汽车诞生就开始伴随汽车技术的发展，我国直到上个世纪80年代该项技术在国内也未得到足够的重视。随着汽车保有量的提高，汽车技术越发激烈，客户对车身的外观要求也越来越高。所以，各个汽车制造企业对车身的防锈、涂料的褪色、调色、光泽度等非常重视，并给予特别的关注。新的防腐蚀技术，不仅可提高汽车的外观质量，更重要的是可提高汽车的内在质量，延长汽车的使用寿命，提高汽车档次，甚至可成为带动汽车销售的一个增长点。