用于多机电力系统动态等值的慢同调分区算法

本文根据电力系统结构特点探讨了慢同调与弱耦合之间的关系，给出了一种有效的慢同调分区算法，该方法避免了特征值和特征向量的计算，提高了计算速度，因此适用于多机电力系统暂态稳定的分析和计算，并以１５机８３节点电力系统为例，验证了这一方法的有效性。     

一类混沌系统的慢流形

通过参数变换,将混沌系统的适当参数作为摄动小参数,从而将Lorenz系统、Chen系统和L櫣系统看作快慢型自治系统,利用几何奇异摄动理论对其动力学行为进行分析.由退化快子系统得到零阶慢流形的表达式,利用Fenichel保持定理得出慢流形的存在性,慢流形与零阶慢流形是充分接近的.将慢流形的表达式展开为摄动参数的渐进级数,得到3个快慢型系统的慢流形的方程,它们都近似于平面.基于慢流形对3个系统的平衡点和轨线作定性分析,平衡点全在慢流形上,慢轨线与慢流形是充分接近的.     

电力系统动态仿真计算的改进算法

提出了一种电力系统动态仿真的改进算法。该算法用来在隐式梯形积分法中替代牛顿迭代法，联立求解同步发电机差分方程和网络的代数方程。在保证计算精度情况下，可以大幅度减少计算量，进一步加快仿真计算速度，还对其数值稳定性及精度进行了分析。     

奇异摄动系统的二次稳定

奇异摄动对于提高控制系统的分析与设计的精度具有重要的理论意义和应用价值。该文研究了具有快慢尺度的奇异摄动系统的鲁棒稳定性，将正常连续系统的二次稳定的概念推广到奇异摄动系统，并证明了将奇异摄动系统的二次稳定性问题转化为2个正常快慢子系统的二次稳定性问题的等价性。     

电力系统动态稳定相关性的研究

本文在分析电力系统的动态稳定中,采用频域分析方法,详细地论证了频域形式状态方程中特征值及特征向量与系统中系数矩阵的特征值及特征向量的关系。用相关系数分析了各个机电模式被干扰激发的可能性;并用相关比判断电力系统动态振荡的性质,讨论了机电模式的相关因素。用本文提出的方法分析了一个三机九节点系统,论证了有关结论的正确性。     

电力系统中长期负荷预测的灰色动态模型研究

建立了电力系统月负荷及年负荷预测的灰色动态模型 ,并验证了其准确性 ,为电网调度自动化和经济发展规划提供了较可靠的依据     

负荷有色噪声扰动对电力系统动态稳定性的影响

研究了负荷随机小扰动对电力系统动态稳定性的影响，对于负荷扰动被模拟为有色噪声过程的单机无穷大系统，给出了计算系统离开平衡点稳定区域的期望离出时间（动态稳定性指标）公式，讨论了系统参数对动态稳定性指标的影响，比较了负荷白噪声和有色噪声扰动对动态稳定性指标的影响．研究成果的应用有助于在进行电力系统规划、设计和运行时更准确地考察这些不确定性因素的影响．     

快慢型Lorenz系统和Chua系统的慢流形分析

Lorenz系统和Chua系统的奇异性质已有广泛的研究。本文将Lorenz系统和Chua系统看作快慢型自治系统，从几何奇异摄动的角度，讨论两系统的慢流形，对其轨线的奇异性作初步定性分析，并与有关文献的结果进行了比较。     

基于TAF-MFNN的奇异摄动系统的自适应控制

研究了激活函数可调的神经网络在非线性奇异摄动系统的稳定控制器设计中的应用,给出了利用激活函数可调的神经网络设计非线性奇异摄动系统的方法.网络参数通过梯度下降法进行在线学习,利用Lyapunov方法证明了反馈系统的稳定性,仿真实验验证本方法的有效性.结果表明,利用激活函数可调的神经网络具有结构简单,逼近函数能力强等特点.     

OLTC和OXL的动态特性对电力系统长期电压稳定性的影响研究

在MATLAB/SIMULINK环境下,通过考虑慢动装置(有载分接头变压器OLTC、过励限制器OXL)的动态特性来研究一个简单电力系统长期动态电压稳定性。经过研究发现:对于某些干扰,系统可能不会遭遇短期电压稳定性问题,但是由于发电机过励限制器等的作用,却会遭遇长期电压稳定性问题。同时还发现:向负荷节点提供大量无功功率可以提高系统的长期和短期电压稳定极限。     

电力系统中长期负荷预测的改进决策树算法

以不完备数据分析(ROUSTIDA)补全算法为数据处理前导，将其与属性组合法相结合，提出应用于电力系统中长期负荷预测的改进决策树算法．算例的计算结果表明，该算法弥补了决策树算法的固有缺陷，具有计算速度快、预测精度高、预测误差变化小等优点．尤其在候选属性繁多，原始数据不完整或不准确时，改进算法更具优越性．     

快慢型Van der Pol系统动力学行为的慢流形控制

针对快慢型Van der Pol系统，提出了注入反馈的慢流形控制方法．从几何角度出发，参照系统慢流形选择控制参数，就能将Van der Pol系统控制到指定的平衡态或振荡周期轨道上．     

高新技术支持下的国民经济与社会发展中长期规划研究

针对在计划经济体制下传统的国民经济与社会发展中长期规划存在的问题，将计算机、地理信息系统（ＧＩＳ）、决策支持系统（ＤＳＳ）、多媒体、网络等高新技术用于西安市国民经济与社会发展中长期规划中，有效地将资源、经济、社会、环境等与国民经济和社会发展有关的统计信息及规划决策方法落实到具体的时间和空间地域上，提高了中长期规划的科学性、可视性及社会参与性。     

一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题，获得了参数H∞范数有界摄动时，系统时滞有关稳定的充分条件，给出了系统稳定时，时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。     

非线性奇异摄动系统的反馈镇定

针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.     

冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法

本针对冗余度机器人机构满足最佳广义驱动力优化问题的动力学仿真方法进行研究。首先,引入广义杆及其质量特征量。将动力学方程中惯性系数矩阵和哥氏力离心力及重力项的计算转化为广义杆关节广义驱动力的计算;其次,引入ｌａｇｒａｎｇｉａｎ乘子,在动力学仿真算法中避免了矩阵的奇异值分解（ＳＶＤ）。本方法具有递推性强,计算效率高等特点,适合于冗余度机器人的实时控制。     

两类奇异积分关于积分区域边界摄动的稳定性

利用Hlder不等式与Minkowski不等式讨论了在广义解析函数论中起重要作用的奇异积分TGf及PGf关于积分区域边界摄动的稳定性,给出了相应的误差估计.     

变形摩擦元件对系统热弹性不稳定性的影响

建立了压力扰动与摩擦元件固连的反对称模态热弹性不稳定模型,应用该模型计算得到了判断摩擦系统热弹性不稳定性的临界速度,分析了弹性模量、泊松比等材料参数对摩擦系统热弹性稳定性的影响,并与Yi Yun-bo和赵家昕的有限元模型进行了对比分析.结果表明,变形摩擦元件对换挡过程影响较大,对蠕行工况影响较小.三种常用摩擦片中,纸基摩擦片TEI临界速度最高,热弹性稳定性最优,石棉摩擦片次之,铜基摩擦片TEI临界速度最小,热弹性稳定性最差;摩擦系统TEI临界速度随对偶钢片比热、导热系数和摩擦片热膨胀系数的增加而增加;随对偶钢片和摩擦钢片弹性模量与泊松比的增加而减小.对偶钢片材料参数不变的前提下,减小摩擦材料比热、泊松比、导热系数和弹性模量,同时增大热膨胀系数可提高摩擦系统的TEI临界速度、提高系统热弹性稳定性.