液压调速系统的模糊控制

本文介绍以MCS-51系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用，并阐述其模糊控制器的设计计算方法。     

基于模糊理论的液压泵站故障推理

本文阐述液压泵站及故障诊断的理论,分析液压泵站故障现象,不精确推理理论,模糊子集、隶属函数与模糊决策,基于模糊理论的泵站故障系统的数学模型。     

液压缸位置伺服系统的模糊控制

以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊揄的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制，通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用液压控制系统中的优越性。     

液压传动及控制系统故障诊断技术的新进展

从设备状态监测和故障诊断技术的发展过程,结合液压系统故障诊断的特点,指出了结合人工智能和领域专家知识的智能型专家系统是进行液压系统故障诊断的有效途径,介绍了专家系统中信号或动态数据处理与分析技术,特别是模糊神经网络技术的新近发展。     

模糊数学在液压支架优化设计中的应用

本文分析了液压支架优化设计中的模糊因素，并应用模糊数学的理论和方法建立了液压支架结构件断面模糊优化设计的数学模型，给出了具体算例，结果表明其数学模型和求解方法是可行、有效的。     

铸轧液压AGC系统的模糊PID控制仿真

铸轧液压AGC系统是板带厚度主要控制手段,根据实际工程研究,通过液压系统的相关理论建立比较准确的五阶数学模型,采用传统PID对此类高阶模型的参数调整控制效果较差,而模糊PID能够根据实际工况自动调整PID参数来达到系统的要求.因此,在传统PID基础上加入模糊PID控制算法,能够有效地提高铸轧液压AGC系统响应过程,通过仿真验证了模糊PID控制暂态过程更优.     

摩擦焊机液压施力系统故障率分析

采用模糊故障树分析方法,对C800型连续驱动摩擦焊机液压施力系统故障机理进行定性分析。通过分析故障形式,建立了适合摩擦焊机液压施力系统故障诊断的模糊故障树结构,并进行量化分析,推导出摩擦焊机液压施力系统故障顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布,为摩擦焊机液压系统设计、维护和保养提供了理论依据。     

基于神经网络模糊PID的液压电梯速度控制研究

研究了液压电梯的神经网络模糊PID控制策略．针对液压电梯的非线性数学模型,采用模糊、神经和PID三者结合的方式控制电梯速度,利用神经网络在线调整PID的参数．由仿真曲线得出,神经网络模糊PID控制器在动态特性、跟踪特性以及鲁棒性等方面都具有明显的优势．该控制器闭环性能好,是一种理想的控制器．     

一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真

针对某舰载机械臂及其液压驱动系统综合动力学模型，设计了一种基于矩阵式编码的遗传算法。该算法通过对模糊变量隶属度进行优化，能够达到改善模糊控制器性能的目的。仿真结果表明该方法是可行的。     

一种学习控制器及其在液压同步控制中的应用

文中将模糊推理与决策技术引入学习控制，形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性，给出了收敛性定理，并将模糊学习系统应用于液压同步控制系统。实验表明，这种学习控制方法是有效的。     

基于DSP的电液伺服控制系统

阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案.建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计.硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法.利用MATLAB软件对控制系统进行仿真,仿真结果说明采用模糊PID控制算法具有极大优越性,可提高系统的控制性能.     

液压伺服控制带材“跑偏”系统的模糊控制研究

带材的“跑偏”控制广泛应用于各类卷绕机构中，探索和研制“跑偏”控制系统不仅具有理论意义，而且具有实用价值。笔者将模糊控制理论引入“跑偏”控制领域，主要介绍了液压伺服控制“跑偏”系统的模糊控制系统、模糊控制器的设计方法及控制软件的组成。实验研究表明，这种方法响应快、精度高、实时性较好。     

液压故障的模糊综合评判

本文介绍模糊综合评判的基本概念，提出了综合评判的途径和数学模型，并列举实例进行了分析。     

液压伺服控制带材“跑偏”系统的模糊控制研究

带材的“跑偏”控制广泛应用于各类卷绕机构中，探索和研制“跑偏”控制系统不仅具有理论意义，而且具有实用价值笔者将模糊控制理论引入“跑偏”控制领域，主要介绍了液压伺服控制“跑偏”系统的模糊控制系统、模糊控制器的设计方法及控制软件的组成实验研究表明，这种方法响应快、精度高、实时性较好     

基于模糊PID控制沥青砂浆车液压调平系统

针对施工中沥青砂浆搅拌车的计量设备受其水平度影响大和频繁移动的特点,以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,开发了4点液压调平系统,分别以PID(比例、积分、微分)和模糊PID为调平控制方法进行试验对比研究。结果表明:在满足调平精度为±0.1°前提下,模糊PID调平控制的调平时间为8.5 s,PID调平控制的调平时间为23 s;模糊PID控制通过优化调平过程中阀的开度,能够显著提高调平效率和调平精度,基于模糊PID控制调平能提高沥青砂浆车的计量精度和施工效率。     

模糊诊断法识别液压系统故障

本文阐述用模糊模式识别法识别液压系统故障的原理，通过分析具体液压系统正常状态、进气状态和系统中溢流问导阀磨损状态的状态特征，建立了识别这些状态的数学模型以及诊断方法，并通过实验加以验证。     

C800型摩擦焊机移夹系统多维权重模糊综合评价方法研究

为了实现对多检测参数综合系统状态评估,将模糊综合评价方法引入到系统状态评估中。针对经典模糊综合评价方法中权重向量单一,不能反映系统参数变化,提出了多维权重模糊状态评价方法。针对C800型摩擦焊机液压辅助系统,根据实际检测状态数据,建立模糊评价矩阵,实现多参数模糊综合评价。     

模糊控制在大载荷高精度液压控制系统中的应用

在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中，需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制，常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限．利用模糊理论，研制了适用于液压控制的模糊控制算法．在大庆油田两年多的实际应用证明，这种算法有效地避免了应用常规算法容易引起的控制量的振荡和过冲，提高了载荷施加的精度，在0～1000kN量程范围内，载荷的最大偏差为1kN，全量程控制精度优于0．2％．进而提高了井下采油工具检验和采油工艺试验研究数据的准确性和可信度，使该系统成为有实际应用价值的检验与试验研究系统。     

液压系统和模糊控制在辊式破碎机上的应用

本文介绍了神火煤电公司某厂通过将液压控制系统和模糊控制器运用于辊式破碎机,从而达到了破碎粒度、设备保护、给料量等参数的在线控制。     

液压挖掘机模糊自适应节能控制系统

为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机-变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.