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并条机自调匀整广义预测控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析并条机自调匀整系统被控对象的特点,提出用广义预测控制理论设计控制器,以提高匀整的效果。通过对广义预测控制器和广义最小方差控制器的对比仿真,证明了广义预测控制优于广义最小方差控制,对并条机对象的特点有针对性,符合自调匀整系统的要求。 相似文献
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首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果。采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接着介绍了采用广义最小二乘法得到系统统识别模型的原理和方法,并介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。试运行表明,系统的输出跟踪系统输入的性能得到了较好的改善,系统对随机干扰的抑制能力得到了增强,自调匀整的效果得到了明显的改善。 相似文献
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比较研究了最小方差预测模型和广义预测控制预测模型。分析了两种预测模型的本质区别。指出了包含未来控制输入的多步预测模型是预测控制优良性能的一个重要基础。用MAT-LAB语言仿真了基于上述两种预测模型的最小方差控制算法和广义预测控制算法。 相似文献
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基于Astrom随机动态模型,讨论了非最小相位经济系统的控制问题。应用广义最小方差控制方法设计出自发投资的调控策略,通过实例表明,国民收入在控制策略作用下波动幅度最小,这是促进经济增长良性循环的重要前提。 相似文献
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针对参数未知且随机变化的系统的最小方差控制问题,提出了基于新息的最小方差对偶控制策略,将系统参数随机变化的最小方差控制问题转化为多个基于新息的单步控制问题,利用卡尔曼滤波对参数进行估计,每步仅需求解一个非常简单的优控制问题,然后把控制加入系统,根据系统的输出获得新息,再重复卡尔曼滤波,最终可实现最小方差控制。仿真结果表明,该控制器具有对偶作用,一方面通过学习可消除系统参数的不确定性,另一方面可使系统输出稳定在期望输出值上,从而能够获得较好的参数辩识结果与良好的控制目标。 相似文献
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关于国民收入随机模型的最小方差控制 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对希克斯(Hicks)一般模型的修正,建立一类关于国民收入的Astrom模型.由此讨论最小方差控制策略,同时结合我国实际问题进行计算、分析. 相似文献
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提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和抗干扰能力,又增强了控制器的鲁棒性。本文采用递推估计算法在线调整加权多项式来配置闭环极点,因而在不显著增加在线计算量的条件下有效地改善了控制器的性能。 相似文献
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本文主要介绍了基于DSP控制器实现并条机的自调匀整控制系统的硬件设计,其中详细介绍了DSP模块、伺服电机模块、PLC逻辑控制模块的设计电路。 相似文献
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本文比较详细地分析了微机控制系统中的各种噪声源和干扰原因以及从工业控制现场及微机软硬件方面提出的系统抗干扰问题的一些新方法。这些方法应用于“衡水酒厂酒精蒸馏塔生产过程控制系统”中,收到了满意的效果。 相似文献
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吴良林 《广西师范学院学报(自然科学版)》1999,(2)
该文阐述了地理信息系统技术用于城市防洪管理的优越性,并根据实践通过梧州市构造了一个城市防洪地理信息系统的原型,包括其组织结构、功能结构、软硬件体系等,为城市防洪管理作了新方法尝试。 相似文献
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本文对无患子双棘长蠹(Sinoxylon anale lesne)生物学特性及防治技术进行了研究。结果表明:该虫在桐柏一年发生1代;以成虫在枝干的蛀孔内过冬。无患子双棘长蠹发生与环境因子关系密切,加强林分管理可有效减少虫口密度,40%久效磷1500—2000倍液或10%吡虫啉可湿性粉剂(一扫光)1500-2000倍液,防治效果在95%以上。 相似文献
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提出一种基于模糊神经网络的自适应控制系统 ,经仿真研究表明该系统具有良好的动、静态性能、稳定性及自适应性 相似文献
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溶解氧是柠檬酸发酵过程中的重要参数之一,但由于影响因素很多,精确模型难以建立,所以不易获得满意的控制效果。本文提出一种选择一预测控制方法。通过仿真证明该方法简单、易实现,且有较好的鲁棒性。 相似文献
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本文推导出一种新型加权无差自适应控制方法,它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统,被控对象之中可以含有直接传输项.系统的稳态误差与加权参数的选择无关,而且理论与仿真均证明此算法的稳态误差为零.本文用此算法对火电厂中具有直接传输项和非最小相位的汽轮机主汽门调节系统进行控制仿真,并与其他算法进行了比较.其结果证明,此方法有较强的鲁捧性、可靠性与实用性. 相似文献
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再制造系统的库存控制研究 总被引:8,自引:0,他引:8
分析了再制造系统库存控制的特点,提出了两个简单有效的库存控制策略:PUSH策略和PULL策略,比较了不同参数条件下传统制造过程和混合系统中库存控制分别采用PUSH策略和PULL策略情况下系统的平均生产费用,结果对于生产实践具有一定的指导意义. 相似文献
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刘贺昌 《河北科技师范学院学报》1993,(3)
冀东地区麦根蝽象经试验观察证明:每二年完成一代,以成虫和若虫越冬,世代重迭现象严重,从5月中旬到9月上旬,周期都有卵、幼虫,成虫存在,给防治造成一定困难,经3年的药效防治试验,春播沟施甲基异柳磷22.5~30kg/hm~2,防治效果可达81%~86%. 相似文献
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砾石充填防砂井砾石层堵塞机理实验研究 总被引:11,自引:1,他引:11
用不同粒度中值的砾石和地层砂对砂石层的挡砂机理进行了实验研究。结果表明,砾石充填防砂效果与砾石尺寸的选择密切相关,砾石层渗透率的砾石及地层砂的粒径比、流体粘度,累积产液量等因素有关。对5种粒度中值比的砾石与地层砂的挡砂结果进行了分析,根据其挡砂机理的不同,砾石挡砂类型可分为无地层砂侵入型,浅层内部桥塞型,孔隙堵塞与孔隙内部桥塞混合型,砾石层孔隙充填型和地层砂自由通过型。 相似文献