智能飞行汽车关键技术及发展趋势

城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空中交通载具的区别,分析与讨论了飞行汽车的系统设计,并介绍了智能飞行汽车的关键技术创新,包括动力技术和机电总体设计、多模态切换、模块复用与飞车脑认知等.重点讨论了飞行汽车的智能化技术,包括近地感知、决策与规划、智能控制与智能通信系统的关键技术与瓶颈.最后,结合现有技术,对智能飞行汽车的技术进行了剖析,并讨论了潜在的解决方案与发展趋势.     

社会系统创新过程的反馈机制研究——以新能源汽车为例

新能源汽车的推广扩散是整个社会系统的创新,但传统汽车在长期发展之后形成了社会系统的"锁定",使得新能源汽车难以突破。本文以多层次模型分析社会系统结构,对不同层次之间的反馈机制进行研究探讨,分析传统汽车"锁定"背后的成因,传统汽车和新能源汽车之间如何相互作用。分析结论认为,政府、企业、消费者三者在不同情境下对新能源汽车的扩散作用不同,可形成多种多样的交通工具新体制。     

基于单摆原理的汽车事故报警器的研究

随着人们生活水平的提高,汽车已经走进了越来越多的家庭,但随之而来的汽车事故已经变成了受现代人们关注的重要问题.若出现事故后,人员伤亡严重而又不为人所知,其后果将不堪设想.本文介绍了一种基于单摆原理的传感器,该传感器能及时接收碰撞信号并转化成电压上升沿信号而触发下级电路,旨在通过GPS系统将事故讯息第一时间通知救援中心,从而使事故伤亡率降到更低.     

基于专利引文数据的混合动力汽车创新扩散研究

以巴斯扩散模型为理论基础,利用1995～2011年的专利引文数据,对混合动力汽车的技术扩散模型进行了非线性最小二乘法估计。结果显示：①各参数均为统计上显著的,且可决系数与调整可决系数均较大;②该技术的扩散路径符合巴斯模型,且处于成熟阶段。同时,以普锐斯为例,对其1997～2010年的销售数据进行拟合与预测,结果显示,该产品的扩散过程符合巴斯模型。文章认为新技术的扩散与新产品之间存在时滞。     

基于汽车-行人碰撞的安全车速模型研究

在混合交通的复杂路况下,汽车与过街行人很容易发生碰撞,本研究分析了行人过街的危险度,并且针对行人从自车前方相邻车道慢速行驶的机动车前面突然出现横穿公路并与自车发生碰撞的类型,分析了自车、慢速前行的机动车和行人的运动与驾驶员的视线之间的相互关系,建立了汽车安全车速的计算模型,从而为驾驶员安全行车提供参考.     

报废陶瓷汽车催化剂氯化过程中Pt的挥发行为研究

本文研究了各种条件下报废陶瓷汽车催化剂中元素铂和氯气在700℃反应过程中铂的氯化物的挥发行为。结果表明,在催化剂中添加氯化钠或活性炭都能使氯化过程中铂的氯化物挥发性降低。增加一氧化碳预处理温度至700℃,增加氢气预处理温度至500℃,增加氧气预处理温度至700℃都能使氯化过程中铂的氯化物挥发性能显著增加。     

基于图像式行驶记录仪的汽车-自行车交通冲突特性研究

汽车与自行车事故在我国交通事故总数中占有重要比例。为了研究汽车与自行车交通冲突／事故特性,本文选用50辆出租车,利用图像式汽车行驶记录仪在北京市开展了为期一年的交通冲突调查,从冲突类型、冲突时间、冲突地点及交通控制方式、冲突车速及交通流、驾驶员视线遮挡等方面综合分析汽车一自行车冲突特性,研究结果对道路交通安全管理、道路设计及事故预防技术具有重要的意义。     

无线网卡在设备监测系统的研究与应用

针对传统有线监测系统传输柔性程度低的现状,提出了将无线网卡应用于设备监测系统的方案。介绍了Linux环境下,基于ARM9263数据处理板的设计方案。论述了无线网卡驱动开发方法及其关键环节,最后将驱动程序编译后加载到内核。实际应用表明,该系统具有较好的效果。     

复杂环境下的浅埋暗挖洞室监测及数值计算研究

以深圳地铁3号线老街站东端站台扩建工程为例,通过对复杂环境下进行浅埋暗挖临时洞室开挖及长期使用过程中的现场监测,得到洞室围岩的位移以及地面沉降量的大小。基于FLAC3D有限差分软件中的Morh-Coulomb准则,对浅埋暗挖洞室引起的围岩变形进行数值计算。将数值计算结果与监测结果进行对比,证明了FLAC3D在此方面的可行性;为现场施工提供了合理的依据。     

主轴电流信号中铣削力成分的时频分析及提取方法研究

通过电流信号间接监测切削力波动的方法在刀具状态检测中得到了广泛的应用. 但由于实测电流信号具有时变非平稳特性, 使得从电流信号中提取有用力信号表征成分存在一定的困难. 本文针对电流信号的非平稳时变特性, 基于切削力信号的频域分析, 应用小波分析方法来重构电流信号中的切削力表征信号量. 切削力测量试验结果表明文中所提出的重构方法能成功地应用于主轴电流信号, 完成加工切削力波动的监测.     

汽车动力学控制系统研究进展

汽车动力学控制系统(VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果，是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究，系统总结了VDC研究的关键问题：系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等，并提出了这一领域进一步研究的方向。     

煤层冲击倾向性试验及数值模拟

冲击地压是一种特殊的矿山动力现象,而冲击倾向性是煤岩体发生冲击地压的内在因素和必要条件.对松树镇煤矿主采煤层进行冲击倾向性试验,对冲击能量指数、弹性能量指数和动态破坏时间三个煤层冲击能量指标进行分析,得出煤层无冲击倾向性.但对开采煤层数值模拟,得出深部煤层顶部最大主应力值、顶板下沉较大,需要实施一定的防治措施.这为该矿防治冲击地压提供了科学依据.     

高原列车车窗压差自平衡装置的研究与设计

高原列车由于经常往返于高原与平原之间,车窗中空玻璃内外的压差频繁变化,导致玻璃表面发生频繁往复的微变形,不但影响车厢的气密性,更降低了车窗及车窗贴膜的使用寿命,徒增了铁路运行成本。现行的高原列车,尚没有理想的装置可对其影响进行有效控制。车窗压差自平衡装置的研制,是针对现行高原列车车窗结构的改进。通过设计气压测控系统,实时监测外界大气压的变化,调整中空玻璃内的气压,从鬲使内外压差达到平衡,补偿车窗玻璃表面的微变形。     

深海海水液压系统的研究现状与前景

分析了在深海工具中以海水为压力介质的液压系统与传统的油压系统相比所具有的突出优越性,并介绍了深海液压系统在国内外的研究发展现状及其当前急需解决的几个关键技术难题和未来发展前景。     

商用车ABS预测控制方法研究

针对商用车制动过程中存在的强烈非线性和模型不确定性问题,建立了整车七自由度转向制动状态空间模型,提出了一种非线性连续预测控制方法,设计了基于滑移率的ABS非线性预测控制器.在控制器设计中,利用泰勒级数展开对系统状态进行适当的截尾处理,获得了系统预测模型,并将ABS路面识别算法引入参考轨迹设计,提出了多路面下的参考轨迹模型.当路况发生变化时,参考轨迹也发生相应的变化,而且在系统中引入了积分反馈,以增强系统的鲁棒性.仿真研究表明,当ABS存在建模误差、载荷变化和干扰时,该非线性预测控制器仍能够获得良好的动态响应和鲁棒性.     

接触网抗风可靠性研究现状及展望

介绍了接触网抗风可靠性研究的国内外现状;并分析了接触网风荷载作用下的失效形式、抗风可靠性的安全界限和破坏准则;对存在的难点及研究方向提出了几点建议。     

电力系统专网的无线Mesh监测终端的研制

针对Ad hoc网络在电力系统应用中节点流量任意性的问题,提出一种改进型的无线Mesh监测组网方式.同时,研制了一套针对230 MHz电力系统专网的无线Mesh监测终端,并介绍了其实现方法.在实际的使用中,该终端在传输视音频数据方面性能表现良好.     

提升脚手架自动控制系统动态特性分析及仿真

本文以提升脚手架系统中钢丝绳提升速度不一致导致张力不平衡为研究依据,提出对各钢丝绳的提升速度进行控制,以达到对其张力及时稳定的调整。考虑提升过程中钢丝绳的刚度变化,构建提升的自动控制力学模型,并应用MATLAB软件对受力过程进行仿真。该研究结果可为提升控制系统的进一步开发提供依据。     

基于STM32F103和M33的家居安防监视系统的硬件设计与实现

详细介绍了一种家居安防监视系统的硬件设计.该系统使用主控芯片STM32F103和模块M33,实现了图像采集和处理、GSM/GPRS通讯、短距离无线通讯、人机交互信息显示、红外感应、外部电源和内部锂电池供电等功能.实际运行表明,该系统具有可靠性好、功能强、成本低、安装和使用方便的特点,满足了人们对家居安防产品的要求.     

海峡两岸科技发展体系架构对比研究

本文通过海峡两岸科技发展体系架构的对比分析，揭示出台湾在IT领域内的领先优势得益于应用科技研究方面的优势，即通过以工研院为核心的科技研究及产业情报体系、通过多种性质研究机构并存在的方式，促进民间资金投入，推动技术的产业化。