刚体瞬时运动合成的一种实用方法

关于刚体瞬时运动的合成问题，尚无一个规范方法。本文给出解决这类问题的一种新方法，它是利用给定运动的参量与力学的元素这两类量的相似比拟来求解。     

市场系统有序结构形成的耗散行为

本文以分子运动和商品运动的相似性，把市场与非平衡态势力学及统计物理学结合起来，讨论市场系统非平衡定态条件下的耗散参量，分析市场系统有序相变的临界耗散趋势和有序结构形成的耗散行为，并提出我国社会主义市场经济条件下的市场系统应注意的几个问题。     

跳远运动员腾空时重心远度与运动参量关系研究

研究了跳远运动员腾空时重心远度与运动参量的关系．在考虑空气阻力情况下,建立了跳远运动员重心运动的力学模型和微分方程,给出远度与运动参量的关系,为提高跳远运动水平提供理论依据     

COSMOLOGICAL CONSTRAINTS ON ACDM FROM OBSERVATIONAL HUBBLE DATA： MARKOV CHAIN MONTE CARLO APPROACH

利用最新的哈勃参量观测数据（OHD）对标准宇宙学模型在空间曲率k=0和是≠0两种情况下，分别使用MCMC（Markov Chain Monte Carlo）方法对其模型参量进行了限制．对于平坦宇宙而言，得到如下结果： 对于非平坦CDM模型， 该结果与绝大多数多元数据联合限制的结果相一致并强烈支持暗能量宇宙的存在．     

关于动点动系的选取原则和方法

点的合成运动,是理论力学教学中的难点之一,学生主要难在不能正确恰当地选取动点和动系,分析动点的各种速度和加速度,以及判断问题是否可解。这部分内容,学生普遍反映计算容易,分析难,对点的合成运动与刚体平面运动的综合习题,他们感到更难。本文就     

球面机构的相伴方法与运动几何学研究

用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学,建立了球面四杆机构的运动几何学模型。导出了动定瞬轴面的表达式,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域。研究了球面四杆机构连杆的测地拐点、波尔点等特征点,得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系,证明了球面上波尔点曲线是球面上测地曲率驻点的包络线。     

基于腔QED来实现参量下转换过程的方案

通过二阶微扰理论得出体系运动的主方程,通过对主方程的讨论得出体系实现参量下转换过程的条件,并且在修饰态表象中分析了这一体系实现参量下转换过程的物理原因,指出参量下转换过程的实现与强弱主要由通道的跃迁来决定．     

等竞曲线的数学原理与等宽凸轮机构设计

本文提出一种等宽曲线的一般参数表达式,由此导出了等宽曲线的闭合条件,切线及曲率连续条件,凸性条件;讨论了直动、摆动两类等宽凸轮机构的设计;提出了凸轮运动规律的边界条件;证明等宽曲线上曲率不连续点处将产生加速度冲击,其避免方法是对凸轮轮廓曲线进行曲率修正。     

曲率单调的单拐曲线

文用单拐曲线弧作曲线填充,给出一个能符合指定弯曲方向的填充方法。本文将给出单拐曲线弧有曲率极值点的一个充分必要条件,从而得到填充曲率单调的单拐曲线弧的一个方法。在不能填充曲率单调的单拐曲线弧的情况,给出一个计算曲率极值点的曲率的公式。     

空气中圆形平面发射器参量源声场计算与模拟

基于空气介质的非线性性质,改进伯克泰线源端射阵计算模型得到正轴声场解的局限,提出一个圆形平面发射器参量源辐射声场数学模型,以参量点声源的距离和再现声场点的距离的关系作为分割点,对参量点声源到再现声场点的距离作不同的夫琅和费近似,在计算差频波再现声场的同时获得正轴和偏轴方位的声响应.将数值计算模拟结果和实验结果比较,该模型能够更准确地表现二次再现差频波声场的分布状况.     

双并联机器人协作的运动学建模

提出并联机器人以协作的方式提高其作业能力的一个新途径·通过引入瞬时作业点的概念,将工件和刀具离散化,并用其相应坐标系上的一个向量来描述工件和刀具上的瞬时作业点,建立了协作系统中各单机间的联系,将并联机器人协作运动学问题转化成二单并联机器人在工件和刀具约束下的运动学参量的求解·建立了双并联机器人协作的等效闭链运动学模型和运动学方程式,为并联机器人协作运动学分析和控制建立了基础·通过算例证明了模型的正确性和并联机器人协作在拓展有效工作空间方面的有效性·     

Kinematic Characteristics Analysis of 3-PRS Parallel Manipulator

The 3 - PRS parallel mechanisms, whose kinematic chain is connected by prismatic joint P, revolute joint R and spherical joint S, have two rotational and one translational DOF. But the DOF of 3 - PRS parallel mechanism cannot be explained by the Grubler-Kutzbach method or Herve method. To illuminate the special kinematic characteristics of 3 - PRS parallel mechanism, a novel analytical approach is proposed in this paper. All the feasible instantaneous motions of 3 - PRS mechanism are studied by using this method. The analysis of kinematic characteristics of 3 - PRS mechanism help to understand the mechanism and estimate the motion capacity of mechanism. Finally, it is also helpful to optimize the topology of the mechanism and the trajectory for desired performance.     

Hilbert-Huang变换在信号处理中的应用

在许多实际问题中,信号瞬时参数的提取有重要意义.数十年来,人们已提出多种计算方法,但这些方法均有一定局限性.文章利用一种改进的Hilbert变换——Hilbert-Huang变换进行信号瞬时参数的提取,结果表明:Hilbert-H uang变换是对非平稳时程进行数据分析的有效工具。     

弹性平面连杆机构振动响应的瞬时迁移子结构方法

本文将机构的运动周期离散化,在每个时间的分点上视机构为瞬时结构,利用逐步积分法及迁移子结构方法,将单元的控制微分方程转化为单元左右节点状态向量的迁移方程。文中详细叙述了该方法的基本思想,推导了有关公式,并用实例与前人的实验结果作比较,证明本方法简便、正确。     

基于小波变换的高分辨率地震信号瞬时参数提取方法

小波变换在时域以及频域具有良好的局域化特征,可用来实现对地震信号瞬时振幅、相位、频率等瞬时参数的提取.由于小波变换具有去噪的功能和分频处理的特点,在小波域提取的瞬时特征具有很好的抗噪性和可靠性.对小波变换提取地震信号瞬时参数的方法进行改进,通过对地震信号求导来增加其主频,对求导后的地震信号进行小波变换,从而得到高分辨率地震信号的瞬时参数.     

雷达回波信号的多普勒瞬时频率仿真研究

雷达回波信号是非平稳的时变信号,其瞬时频率是雷达接收机所接收到的回波信号的重要参数,可以获知空间目标的运动信息.本文分析了雷达回波信号处理过程中产生的多普勒瞬时频率的数学基础,其信号频谱峰值随时间的变化而变化,并采用时频分析的方法仿真了多普勒瞬时频率的性能参数,以获得回波信号的多普勒瞬时频率时间域与频率域的联合分布信息,便于获知空间目标的运动情况,更好地探测、跟踪空间运动目标.     

基于多普勒效应的单声源速率测定算法研究

应用多普勒效应原理,实现了对固定频率、匀速运动的单声源的速率测定.利用MATLAB拟合了固定传感器接收到的该声源运动时的声音信号,用Hilbert变换得到了该信号的瞬时频率,并以离散时间域的多普勒效应为目标函数,采用非线性最小二乘拟合得到其速率.算法采用小波分析及经验模态分解(EMD)方法分别对原始声音信号和瞬时频率进行去噪.实验结果表明,该算法精度较高,是一种可行的方法.     

被约束刚体连续运动的充分必要条件

在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上，提出了“约束加功率”这一概念，并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体暧时运动与连续运动的数学判据。给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件，揭示了暧时运动机构的机械学本质。     

基于ProE的四铰链曲柄滑块机构运动分析

四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。     

以运动平面上瞬时加速度中心设计平面四连杆机构

本文运用几何学中完全四边形的密克点概念来求取运动平面瞬时加速度中心。并以实例介绍如何由瞬时加速度中心来综合设计平面四连杆机构的方法