“PY2型金属摇臂式喷头”研制成功

江苏工学院排灌机械研究所等单位研制的“PY2型金属摇臂式喷头”通过了机械电子工业部工程农机司的科技鉴定,且河南驻马店喷灌机厂已销售PY2型中的40PY2型喷头数万只。 PY2型喷头有六个系列:50PY2、40PY2、30PY2、20PY2、15PY2、10PY2,共48个型号293个规格。在三个系列中每个系列有三种喷头仰角,30°、22.5°、157°;另三个系列中每个系列有两种喷头仰角为27°、23.5°。整个系列均有单、双喷嘴,可作全圆或扇形喷洒。     

摇臂式移动浮船取水构筑物设计

1．摇臂式移动浮船取水构筑物的选取 光山县官渡河供水工程，采用泼河水库的地表水为水源。泼河水库枯水位为72．6m，其常水位为76．5m，最高水位为86．72m，净水厂地形标高在69．0m，水库枯水位与净水厂地面相差3．6m左右，而从水库到净水厂沿线经过的青年场～带地形较高．地面标高在90m左右．原水不能从水库自流到净水厂，需设置具有提升功能的取水构筑物把水库的水提升后送至净水厂进行处理。     

自反馈式射流喷头的设计

本文在阐明研制中提出的超位差、延迟负压切换概念的基础上,进一步阐述运用增厚水封层的方法解决了PSZ10喷头的步进设计;提出用调整主射流附壁点位置的方法解决了喷头自动返回的设计问题,提出了用干扰针干扰元件作用区流场的方法使步进式喷头发生连续转动的问题。     

采煤机侧置式摇臂的分析研究

在分析采煤机侧置式摇臂受力状况的基础上，论证了采煤机侧置式摇臂若干结构参数之间的关系，滚筒截齿的磨损程度和调高油缸的支承位置等对摇臂危险断面处承受力矩形式和大小的不同影响，对受煤机摇臂结构设计具有指导意义。     

摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解

摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数（包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等）,同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础.     

平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5°,角传动比在0.72~0.75波动,最小传动角为64.3°。     

浅析ESFR喷头在高架仓库中的应用

通过工程实例,本文对ESFR喷头在高架仓库中的应用及其压力、流量计算、管网布置进行浅析.     

转笼式生物农药雾化喷头的性能分析

从理论上阐述转笼式离心雾化的原理,以及雾滴直径的最佳范围;通过对常温清水和生物农药白僵菌进行试验,分析了转笼的直径、丝网孔数、转笼转速、流量和压力等参数对转笼式离心雾化喷头雾化效果的影响。结果表明:雾滴粒径总体在100μm左右,生物农药的活性均在75%以上。收集位置越远,雾滴粒径越大,活性越低;随着转速、丝网孔数和直径的增大,粒径都是呈先增大后减小的趋势,而对活性影响不大;泵出口压力越大,活性越低。     

PSZ型自反馈式射流喷头的研究

近一年来,在全射流喷头研究中,我们提出超大位差的概念、拟负压切换的设计机理,解决了自反馈式射流喷头步进喷洒的程序控制;提出流场干扰的方法,解决了喷头元件喷嘴截面为正方形或长方形时喷头的自动返回;应用水封隔气原理,解决了喷头元件喷嘴截面为园形时喷头的自动返回,这样就较全面地解决了自反馈式射流喷头的设计问题。本文就研究中的一些有关问题作初步的论述。     

摇臂式起落架初始设计方法研究及性能仿真

建立摇臂式起落架的动力学方程。分别利用压缩比和气体状态方程对缓冲器填充参数进行预估。利用LMS V irtu-al.Lab Motion和LMS Im agine.Lab AMES im的联合仿真技术,对缓冲器性能进行虚拟落震试验。结果表明:采用气体状态方程预估的缓冲器参数,比采用压缩比预估的缓冲器参数更有效;对缓冲器油针截面尺寸优化,缩短了缓冲器行程,提高了缓冲器效率,降低了缓冲器重量。     

摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化

为了减小摇臂式月球车在崎岖不平的月球表面上行进时车体位姿的变化,给车栽科学仪器提供稳定的移动工作平台,对悬架结构参数进行了优化.在对摇臂悬架简化的基础上,定义了悬架的运动学参数,用坐标变换法建立了摇臂月球车的运动学模型,得到了以悬架运动学参数表示的车体位姿方程.以车体位姿中的垂直位移和俯仰角的变化为多目标函数,悬架结构参数为设计变量,建立了多目标优化数学模型,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化求解.采用ADAMS软件进行了仿真分析,结果表明,优化后摇臂式月球车车体位姿的变化明显减小.     

摇臂轴助力式循环球EPS系统的控制策略

设计了一种摇臂轴助力式循环球EPS系统,采用滑模控制方法设计系统控制器。在考虑了二级减速机械结构磨损的基础上,建立EPS系统的状态方程,并根据滑模控制理论求出EPS系统的切换函数,然后采用一种优化后的指数趋近律来限制切换函数的1阶导数。通过MATLAB/Simulink建立EPS系统动态模型并仿真,结果表明滑模控制下的EPS系统跟随性好、超调量小,且有效削弱了滑动模态切换引起的抖振。研究结果可供新能源汽车转向系统的设计与开发参考。     

摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验.     

摇臂式月球车轮-地接触角估计方法研究

本文研究全地形移动机器人在不平坦地形中轮-地几何接触角的实时估计问题。针对摇臂结构的月球车,设计了基于地形高层图、基于力学平衡、基于运动学约束,这三种轮-地接触角估计方法,其中后两种可用于轮-地接触角的在线估计。利用卡尔曼滤波对测量值进行噪声处理,物理实验数据的结果验证了本文方法的有效性。     

高效低污染病虫害防治技术--低量系列喷头结构设计

我校生环学院吴春笃教授主持完成的“高效低污染病虫害防治技术——低量系列喷头结构设计”项目日前通过江苏省科技厅组织的科研成果鉴定。     

预混式气力喷雾系统喷头试验及结构优化

对预混式气力喷雾系统喷头进行试验,研究了结构喷头各参数对雾化效果的影响,并通过喷头孔径d、喷头芯端间隙e和涡流室长度L三因素的水平正交试验,得出了喷头最佳结构参数为：d=1．3mm,e=1．0mm,L=20mm．     

自控式全射流喷头元件设计与理论探讨

我们通过了对全射流喷头的研究，提出了用逆反馈拟负压切换的方法成功地解决了ＰＳＺ型自控式全射流喷头的步进问题，同时巧妙地应用了流场干涉法解决了信号对冲问题，实现了喷头自动返向，这就较完满地解决了自控式全射流喷头的设计问题并就有关问题给予必要的论述。