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刘先曙 《科技导报(北京)》2002,20(25):64-64
据英《新科学家》2002年2月9日报道 :现在的智能型炸弹内都装有自动寻找目标的“寻的器”或传感器系统 ,简称自寻的系统 ,它命中率高 ,但价格也太高 ,即使有钱的美国军队有时也难以承受 ,因此通常不太愿意使用 ;为了降低炸弹价格又不影响命中率 ,美国洛克希德·马丁公司研制了一种新式的“猫头鹰”炸弹 ,它内部没有昂贵的传感器系统 ,而是利用附近飞机上的雷达信号寻找目标。投射炸弹时 ,“猫头鹰”炸弹展开其弹翼 ,并向目标滑翔。因为它是利用附近的飞机上的计算机系统连续跟踪目标 ,因此大大提高了命中率。 相似文献
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大显神威的“黄金峡谷”行动“外科手术式”打击,是现代局部战争的一种重要的作战样式。顾名思义,这种战法犹如外科手术刀一样,锋利而准确,一刀下去就要割除“病灶”。美国在八年前对利比亚首都的黎波里发动的名为“黄金峡谷”的突然袭击,堪称这类“手术”的典型标 相似文献
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陈明暹 《现代科技译丛(哈尔滨)》2005,(4):29-29,31
一只标准的石英手表每天的误差在1S左右,但是,很快我们就会有一只微型而廉价的原子表,每300年的误差仅有1S。为什么我们不能够用石英钟作日常计量而还用目前昂贵而笨重的原子钟在那些要求精确计时的场合?对工程师来说,道理是明显的:当找到一种价廉物美的方案时,您不会墨守成规,而是要创新。 相似文献
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考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。 相似文献
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提出了一种灵巧的聚焦伺服信号产生办法,该方法使用倾斜的平板玻璃元件来产生必要的象散.同时,该元件还可以作为反射元件来转折光路.采用这种方法可以简化光存储系统中光学头的结构.从理论上对这种方法的可行性进行了分析.制作了试验装置,试验结果证实这种方法是可行的. 相似文献
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介绍了过去几年DLR开发的Ⅰ型和Ⅱ型手 .DLR Ⅰ是一种多传感器四指手 ,它具有 12个关节 (每个手指具有 3个关节 ) ,这些关节集成在手指和手掌内 .作为世界上最复杂的机械手之一的DLR Ⅰ手共具有 112个传感器、大约 10 0 0个机械零件和 15 0 0个电子元件 .手的关键部件是人工肌肉 ,这是一种小巧但动力很强的线性驱动器 ,它是首先实现替代液压和气压驱动器的机电驱动器这一 .基于DLR Ⅰ手的实验结果研制的DLR Ⅱ手具有以下 4个明显的优点 :①可重构的手掌 ;②易于维护的开放式结构 ;③采用了新的通讯结构 ,使得手的引出线从D… 相似文献
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刘先曙 《科技导报(北京)》1999,(11)
据英《新科学家》1999年5月22日报道:最近美国麻省波士顿大学的研究人员发明了一种塑料,可以帮助更多的人在空难中存活下来。通常,在空难中坠落的飞机内,遇险者顶多只有1分钟左右的时间有机会从坠落后燃烧的飞机上逃离出来,但因为有了这种灵巧塑料制造的机身,遇难者可能有10分钟的逃生时间。据美国联邦航空管理局的资料,在坠毁的飞机中,有40%的人是在坠落后接着发生的火灾中死亡的。如果飞机的许多易燃塑料零件改用阻燃的聚合物制造,旅客就可能有更多的时间安全离开飞机。波士顿大学的研究人员研制出的新材料称为聚羟… 相似文献
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智能机器人灵巧手的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手.DLR-I手是一种多传感器4指手,它具有12个关节(每个手指具有3个关节)。这些关节集成在手指和手掌内,作为世界上最复杂的机械手之一的DLR-I手共具有112个传感器,大约1000个机械零件和1500个电子元件。手的关键部件是人工肌肉,这是一种小巧但动力很强的线性驱动器,它是首先实现替代液压和气压驱动器的机电驱动器之一,基于DLR-I手的实验结果研制的DLR-Ⅱ手具有以下4个明显的优点:(1)可重构的手掌;(2)易于维护的开放式结构;(3)采用了新的通讯结构,使得手的引出线从DLR-I手的400根减少到12根;(4)为实现手的精确操作,每个手指的指尖安装了一个微型6维力/力矩传感器,每个手指指尖的输出力从10N增加到了30N。DLR-Ⅱ手将在服务机器人领域发挥重要的作用。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2000,(10)
在近10年来的武装冲突中,高精确制导武器的使用日益频繁,而其种类之一便是航空制导炸弹。1998年12月17日,美英联合向伊拉克发起空袭,在美国海军舰艇向伊境内发射巡航导弹的同时,轰炸机和战斗机也从空中向伊投下了制导炸弹,达到了较好的效果。航空制导炸弹的使用再次成为人们关注的焦点之一。那么航空制导炸弹为何具有如此大的吸引力?本文将主要介绍航空制导炸弹的情况。 相似文献
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