拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的入土能力为目标，构造了悬挂机构优化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

拖拉机液压悬挂系统动态性能试验研究

拖拉机液压悬挂机组阻力调节系统,由于机构环节较多,内部信号传递复杂,应用数学分析方法研究十分繁琐。为此,我们采用实验方法求取拖拉机悬挂系统阻力调节的动态性能,并设计了室内仿真试验装置,经过测试,获得了较为满意的结果。     

犁耕机组犁体运动特性的计算机仿真

通过计算机仿真，研究了犁耕机组悬挂参数对入土角、入土行程、瞬心位置及其轨迹、提升速比的影响，根据分析结果，讨论了悬挂参数对犁体运动特性影响的规律，对犁耕机组悬挂机构的设计具有一定的指导意义。     

拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性

为解决新型电液悬挂控制系统的压力冲击和俯仰冲击较为剧烈的问题,提出了利用动压反馈装置减少液压系统的压力冲击,提高电液悬挂作业机组操作平顺性的系统方案.该动压反馈装置由蓄能器和阻尼小孔组成,安装在靠近拖拉机液压悬挂系统的油缸附近.通过对动压反馈装置进行详细的参数匹配研究,提高了拖拉机在新型电液悬挂控制系统工作状态下电液悬挂作业机组操作的平顺性.试验结果表明:通过合理的参数匹配,影响作业机组操作平顺性主要因素拖拉机的俯仰角速度和液压系统的压力冲击峰值均大大降低,该系统设计方案是可行的,能够进一步拓展该新型电液控制系统在拖拉机悬挂机组中的应用.     

在拖拉机上直接测取轮胎和液压系统刚度阻尼参数的方法

本文探讨了直接在拖拉机上测量轮胎及液压系统刚度、阻尼的方法．并给出了东方红－４０拖拉机后轮纵向、前、后轮横向及液压系统的刚度、阻尼值，研究了轮胎参数与轮胎气压的关系，由此法确定的参数用于拖拉机犁耕机组模拟计算取得了满意的结果。     

运输状态下拖拉机悬挂装置载荷的仿真

在原七自由度悬挂机组系统模型的基础上 ,提出了运输状态下拖拉机悬挂机组系统的三自由度模型 ,并以此模型为基础 ,利用VisualC 6 .0语言和MATLAB计算引擎 ,开发了运输状态下悬挂载荷的分析程序 ,该程序借助于MATLAB的强大功能 ,具有使用方便、实用性强等特点。本文还对程序中各功能模块进行了分析 ,并对某拖拉机悬挂载荷的分析结果进行了验证 ,分析结果与实测结果具有较好的一致性。     

拖拉机犁耕机组的振动模拟

本文针对拖拉机犁耕机组的线性１０自由应力学数学模型．用ＳＩＧＮＡＬ—ＢＡＳＩＣ语言编制了计算机模拟程序，分析了机组在车轮位移和犁体外载联合激励下的频域响应，分析了机组的振动特点，并研究了拖拉机主要总体参数对机组振动的影响．     

轮式拖拉机悬挂农具机组静态纵向稳定性

针对轮式拖拉机悬挂农具机组在上坡时易发生侧倾、后仰和滑移等安全事故问题,采用虚拟样机技术和悬挂农具的质量、悬挂高度及偏置率的3因素3水平正交试验法,研究了拖拉机机组在上坡时的静态纵向稳定性。研究结果表明,旋耕机质量越大稳定度越小,稳定度随悬挂高度的增加先减小后增大,偏置率的变化对稳定度影响不大,稳定度的影响因素敏感性由大到小依次为旋耕机的质量、悬挂高度、偏置率;另外,旋耕机质量越大滑移角越大,滑移角随悬挂高度的增加先增大后减小,随偏置率的增大而略微有所增加,滑移角影响因素的敏感性由大到小依次为旋耕机的悬挂高度、质量、偏置率,最后通过实车试验验证了仿真试验的可靠性。该研究为拖拉机与悬挂农具的匹配及机组的安全使用提供了理论依据和参考。     

风机机组能效测试装置的研制

针对风机机组能效测试工作繁杂、效率低下等问题,研制了一套多参数集成化的风机机组能效测试装置。该装置基于STM32控制器为采集核心,采用电力仪表采集电参数,利用压力传感器设计了调理电路测量风压参数,同时对风压参数进行了温度补偿和数字滤波,配合上位机软件实现风机机组能效参数的实时采集分析处理。经现场测试,该装置工作可靠稳定,能够准确测试风机机组的能耗状况,提高了测试效率。     

增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略

针对增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮驱动转矩分配问题,提出了一种基于模糊逻辑的转矩分配策略。通过对拖拉机犁耕机组进行受力分析,将拖拉机坡度和犁耕阻力作为模糊输入变量,拖拉机电机转矩分配因数作为模糊输出变量,设计模糊控制器。为了验证所提策略的优越性,设置了定比分配策略作为对比策略。仿真结果表明:与定比分配策略相比,本文策略将拖拉机前轮最大滑转率降低了16.5%,后轮最大滑转率仅上升了2.2%,有效地将拖拉机滑转率控制在合理范围内。     

实况测试拖拉机驱动轮扭矩的传感器研制

阐述了研制实况测试拖拉机驱动轮扭矩传感器的必要性和方案选择,并结合东风-50拖拉机,介绍了这种传感器的设计和研制方法及传感器的标定结果和使用情况。最后指出:这种传感器的设计、研制方法,还可作为其它有关车辆驱动轮扭矩测试的参考。     

农田作业工况下拖拉机性能仿真分析与试验

探究拖拉机在农田作业工况下的动力性及经济性对有效提高农用拖拉机动力传动系统匹配的合理性具有重要意义。首先,定义了拖拉机农田作业工况下的性能评价指标。然后,应用Cruise软件搭建了农田作业工况下拖拉机整车仿真模型,根据实际性能仿真需求,在软件中设置相应的计算任务,完成了农用拖拉机的动力性和经济性的仿真分析。仿真结果表明,拖拉机的动力输出能够较好的适应农机具的加载特性及土壤的特殊性,并具有一定的动力潜力,体现了较好的动力性,在低档位及高档位高转速工况下,体现了良好的燃油经济性。最后,进行相应的实车试验,完成了仿真模型的校验,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型可以为后续的拖拉机动力传动系统优化匹配提供模型参考。     

基于AMESim的农用发动机冷却散热器仿真分析与优化设计

以典型农用发动机冷却系统为研究对象,开展了基于AMESim仿真软件的建模、仿真分析与核心部件优化设计研究。在对发动机冷却系统基本结构及工作原理的分析基础上,应用AMESim软件中的冷却系统库、热力库、热液压库及信号控制库建立了发动机冷却系统的一维仿真模型。首先通过仿真计算分析发动机冷却系统中散热器的工作性能,并通过仿真值与试验值的对比,证实了所建立的AMESim仿真模型的可靠性,为冷却系统关键部件优化设计提供了模型与技术支持。然后,进行冷却系统散热器有效正面积优化设计的仿真研究,结果表明,发动机冷却系统对散热器的宽度更敏感,合理增大散热器有效正面积可以提高冷却系统对发动机的冷却效果。     

甲板上牵引车-直升机系统的稳定性控制

探讨了甲板上牵引车牵引直升机行驶时,通过主动控制牵引车后轮转向角来提高直升机牵引系统操纵稳定性的基本原理.考虑船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立了包含转向子系统模型在内的3自由度时变、非线性牵引车 直升机系统动力学模型.针对直升机参数和海洋环境的不确定性,结合转向子系统特性,应用扩展后的反演变结构控制方法设计了牵引车后轮主动转向+前轮补偿转向控制器.仿真结果表明,变结构控制器在有效控制牵引车和直升机之间相对横摆角速度的同时,很好地跟随了理想模型,增强了牵引系统的操作性;并且控制系统能够很好地克服参数摄动和不确定的外界干扰对系统稳定性的影响.     

直联式驱动圆盘犁的总体配置及整机试验研究

介绍了直联式驱动圆盘犁的总体配置及参数选择；推导出其实际耕宽计算方程；并通过对整机的试验研究，提出了ＩＬＹＺＱ－２２０圆盘犁工作的经济速度和功率分配特点，明确了今后参数优化工作的重点和方向。     

半挂汽车列车行驶稳定性问题研究

为探究汽车列车行驶过程中牵引车单元和半挂车单元的相互影响机理,通过整车行驶稳定性动力学分析建立了半挂汽车列车11自由度动力学模型,并利用Matlab对建立的模型进行了仿真分析;采用汽车列车实车行驶稳定性检测试验验证了整车动力学模型和数值仿真的正确性. 研究结果表明:路况良好时,两车辆单元侧向加速度与横摆角速度大小接近,半挂车运动响应略有滞后;汽车列车发生侧翻的可能性较大,而不易发生侧滑和折叠事故;车辆侧翻时,半挂车车轴首先提升,其次是牵引车后轴,牵引车前轴最后提升.     

拖拉机分配器数字仿真及提升器动特性

本文以功率键合图建立了江苏一５０拖拉机液压分配器在提升状态时的状态空间数学模型，并进而以数字仿真和实验测试的方法，研究了该分配器油压的时域响应和提升过程系统油压的动态变化，指出在回油阀口关闭点附近的动态过程对农具的提升性能具有决定性的影响。     

基于AVL Cruise的阿波斯拖拉机动力学仿真研究

为了寻找农用机械整车动力学特征分析的高效、可靠手段,消除整机性能试验研究的诸多弊端,本文采用了当前在道路车辆动力学分析中常用的仿真技术手段,即通过使用AVL公司旗下的一款整车性能分析软件Cruise搭建阿波斯拖拉机的整车模型,对拖拉机的动力性能和经济性能进行了仿真计算,并进行了试验验证。 在道路行驶条件下,对拖拉机的动力性能(最高车速、最大加速度、滑行距离)进行了计算分析;在农田工作条件下,对拖拉机特定工况下的燃油经济性进行了仿真计算。将各种条件下的仿真计算结果与实车试验进行了对比验证。得出以下结论：道路行驶条件下,采用H5档,试验测试得到的最高车速为40km/h,对应的仿真计算结果为40.54km/h,相对误差为1.35%;采用H5档位,0-40km/h加速时间的仿真结果为5.7s,对应的实测时间为5.5s,相对误差为3.6%;H5档的最大加速度的计算值为2.26m/s₂ ,道路试验所测得的H5档最大加速度为2.22 m/s₂;道路滑行以20km/h的初速度滑行距离,仿真计算的结果为54m,对应的实测距离为53m;农田工作条件下,耕地深度22.5cm时,0-6km/h加速试验的实际测量距离和时间为8.2m和6.7s,对应的仿真计算结果为8m和6.5s;以L2档位,8km/h工作时测得的实际油耗为17.2L/h,对应的仿真计算油耗为17L/h。通过试验的验证,搭建的阿波斯拖拉机的仿真计算模型是合理的,计算精度符合要求,能够作为拖拉机整机开发的重要辅助手段。     

牵引车牵引运动的稳定性研究

在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性。建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系。通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定依据;并进一步绘制了车辆牵引运动临界稳定图,为车辆牵引运动稳定性控制研究提供了理论判据。     

基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统

为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展,提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统,该系统由主控机和子控机组成,在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点,以液压缸作为被控对象,采用神经网络PID的方法控制该系统并利用Matlab进行了仿真,其结果表明,该系统与常规PID控制系统相比具有更好的动态特性及稳态性能,提高了控制系统的实时性和控制精度,有利于刨煤机工作面的智能化发展.