矩阵法在导杆机构中的应用

建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程，运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度，并在ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图，可应用推广到机构原理运动分析中。     

矩阵法在导杆机构中的应用

建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程,运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度,并在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图,可应用推广到机构原理运动分析中．     

空间四杆机构RSS‘P的速度波动分析

空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构ＲＳＳ‘Ｐ为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。     

工业包缝机空间五杆下弯针机构综合

在研究三线包缝线迹生成原理的基础壑量地构造出机针与下弯针之间的动作协调关系，提出了一种对包缝机空间ＲＳＲＲＲ下弯针机构进行综合的多项式方程法，该方法不仅简便易行，迅速准确，而且可避免在求姨般非线性方程时，因初值、步长和精度选取不当出现的无解情况。     

双向极值收敛法研究空间任意交角下RSSR机构的曲柄存在条件

应用双向极值收敛法，研究在空间任意交角情况下，ＲＳＳＲ机构的曲柄存在条件和运动范围，并以几何方法求解双向极值，也可以编成程序作精确计算．     

双向析值收敛法研究空间任意交角下RSSR机构的曲柄存在条件

应用双向极值收敛法，研究在空间任意交角情况下，ＲＳＳＲ机构的曲柄存在条件和运动范围。并以几何方法求解双向析值，也可以编成程序作精确计算。     

用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度

提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度．此法原理简单，数学方法简便．它既适用于常用的巨级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析．     

用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度

提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度。此法原理简单，数学方法简便。它既适用于常用的Ⅱ级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析。     

SXSES－DSS数据库系统的设计与实现

ＳＸＳＥＳ－ＤＳＳ数据库系统通过投影技术将多维层次的数据结构转化为二维表结构，实现了数据的关系存储。系统建立了无数据管理字典，采用压缩索引，以管理数据的描述信息，节约存储空间，提高查询速度。为了能够自动产生导出数据和进行图表输出，系统提供了自定义算术表达式和图表输出功能。此外并利用ＯＲＡＣＬＥ提供的机制，实现了系统的完整性、一致性和安全性控制。     

超越椭圆曲面到有限修改曲面的解析映射之投影族

设Ｒ和Ｓ为两个超越椭圆黎曼曲面。Ｓ表示Ｓ的有限修改曲面。文中主要讨论了Ｒ到Ｓ和Ｒ到Ｓ的解析映射之投影和投影间的关系可能发生的各种情形。可作为对过去只在最大Ｐｉｃａｒｄ常数下之研究的重要补充。     

新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析

提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正解结论分析机构的输入输出解耦性并利用ADAMS软件对该机构的运动及解耦性进行了仿真验证.     

蜗杆凸轮机构精确度分析

提出用作线增量法进行空间凸轮机构精确度分析的一般方法，以蜗杆凸轮机构为例进行了实例分析，在此基础上进一步提出确定该机构各构件尺寸公差的基本方法。     

1786年磨西地震触发的摩岗岭滑坡演化过程与成因机理

研究1786年磨西地震触发的摩岗岭滑坡特征及形成演化过程.采用资料收集、地面调查、三维实体模型、高精度遥感影像、理论分析、数值模拟等技术方法,对摩岗岭滑坡的形成进行全过程演化分析.摩岗岭地震滑坡演化过程分为6个阶段:河谷高边坡形成阶段以及斜坡浅表部岩体卸荷拉裂阶段、卸荷拉裂隙扩展阶段、潜在滑动面形成阶段、震动拉裂和高速启动阶段、抛射撞击溃散阶段、滑体堵江及溃决阶段.其成因机理为卸荷震动拉裂-剪断抛射堆积.     

IPv6过渡机制综述

过渡机制用来解决IPv6网络过渡时期的互联互通问题，现有的过渡机制已经达到了16种，首先对这些过渡机制进行了分析和评价．然后对它们给网络带来的问题进行了说明，最后对如何根据具体网络环境选择过渡机制给出了建议。     

具有可调整杆的混合动力机构设计

基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性.     

工程图投影域逻辑关联关系模型研究

以投影视图模型理论为基础,通过对矢量工程图图元信息的智能化处理,依据各投影视图蕴涵的内在关联机理及工程图表达产品设计信息的规律,提出了投影域的概念并对其进行技术获取。根据工程图的投影规律和表达规则,研究了投影域间的逻辑关联关系。以投影域之间的逻辑关联关系为基础,给出了逻辑关系的判别算子,并研究了投影域逻辑关系获取算法。通过对投影域关联关系的获取,以投影域逻辑关联关系模型为基础,达到对工程图的检索评价。     

加快构建企业家成长机制——对加强北京市开发区管理的一点建议

企业在日益剧烈的全球市场竞争中能否取胜 ,占有何种地位 ,在极大程度上取决于企业家素质的高低及其经营管理才干发挥得如何。国内外大批成功企业的经验证明 ,国家有关部门能否为企业家成长及其队伍的扩大构建一整套有效的机制 ,对于企业家成长和企业的生存与发展 ,都是至关重要的。这套机制主要包括 :选拔机制、培育机制、激励机制、约束与监督机制和淘汰机制。     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用．文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构．文中还对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述．     

包括Bennett的一些反常机构的自由度分析

再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题,持续己经有150年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构,包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便,并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸,花几分钟就可以解决。     

归纳法在有机化学教学中的运用

将归纳法运用于有机化学教学之中,着重介绍有机反应历程的归纳、有机合成设计中碳链增长方法的归纳以及从Fischer投影式标记手性碳R/S构型方法的归纳等.