小学高段学生学习适应性与自我控制水平的关系研究

本文通过对313名小学生的测试，比较了《学习适应性测试》（小学生5，6年级用）和《儿童自我控制学生自陈表》这两张量表，并探讨了学习适应性与自我控制的关系。结果表明：（1）学习适应性与自我控制有着密切的关系；（2）《儿童自我控制学生自阵表》可以作为反映小学五，六年级学生学习适应性的一个可靠的简易量表；（3）可以通过训练学生的自我控制以提高学习适应性。     

具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性，研究了悬浮系统的主动控制问题。首先，基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型，并结合仿真说明了比例?积分?微分（PID）控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题；然后，提出了一种采用分岔理论稳定性证明的滑模控制方法，并结合径向基函数（RBF）神经网络的参数自调整功能构建了具有振动抑制的悬浮控制模块，有效地抑制了电磁铁振动；最后，通过构造Simulink控制模型并搭建单电磁铁悬浮试验平台进行仿真和试验。结果表明：电磁铁振动对悬浮性能的影响尤为明显，所提出控制算法能够在复杂扰动存在的情况下对电磁铁振动进行有效抑制，并提高悬浮系统的动态性能。     

广义预测控制算法及其在水表装置中的应用

本文在详尽论证广义预测控制算法（GPC）的基础上，研究了它在水表装置自动控制过程中的应用，仿真结果证实了文中给出的GPC－PI串级切换控制系统对检定过程的良好适应性。     

采用磁流变阻尼器的斜拉索半主动控制

采用基于位移和速度方向的半主动控制算法，对斜拉索和磁流变阻尼器组成的系统进行了动力分析．考察了斜拉索基频（张力、索长、质量）、Irvine参数、激励荷载（类型、频率、大小）等各种因素对斜拉索动力响应的影响，并与磁流变阻尼器被动控制、最优粘性油阻尼器控制效果进行了比较．以全索全时段振动响应的均方根作为振动控制效果的评价指标．研究表明：磁流变阻尼器半主动控制对斜拉索抑振效果比磁流变阻尼器被动控制、最优粘性油阻尼器有较大幅度的提高；索全长全时程振动响应的位移均方根减小幅度可达50％，且在磁流变阻尼器型号的有效区间内，可使多阶振动模态均取得较好的减振效果．     

电子转移反应理论及其进展

电子转移反应是近年来自然科学中十分活跃的研究领域，是化学研究的前沿课题之一。本文讨论（1）Marcus理论大意：（2）Marcus理论对倒置区域的预测；（3）电子转移理论的进展。     

制造系统的神经自适应控制

制造过程的自适应有效控制对ＣＩＭＳ的发展具有极其重要的意义。本文作者在论述：（１）自适应控制在ＣＩＭＳ中的重要性；（２）传统自适应控制方法在制造过程控制中的困难与障碍；（３）神经网络、人工智能和模糊控制理论等在制造过程自适应控制中的应用的基础上，指出神经自适应控制是制造过程自适应控制发展的有效途径，并构造了基于自组织神经网络的神经优化型自适应控制模型．     

多模型预测控制算法

文中把动态矩阵预测控制算法（ＤＭＣ）与广义预测控制算法（ＧＰＣ）有效地综合起来，构成多模型预测控制算法，改善了控制品质，仿真结果表明了它这种算法的优越性。     

导向的功能──“导向学研究”之五

导向的功能是控制。它表现在：1．导向能控制客体的发展方向；2．导向能控制客体不偏离发展方向。导向的控制力产生于：1．导向主体的权力、权威与职业优势能使导向产生控制力；2．导向信息（先进的思想、正确的主张与舆论等）能使导向产生控制力；3．导向载体能使导向产生控制力。导向控制的实现虽然有赖于客体的认同和接受，但它终归能实现控制．     

CDMA系统中新的变步长功率控制算法

CDMA系统中的功率控制技术是第三代移动通信的关键技术之一，本文分析了传统变步长功率控制算法的不足，阐述了马尔可夫过程理论和预测论在改进的变步长控制算法的优势，通过马尔可夫过程理论和预测论的优化组合，提出了一种基于功率控制指令斜率预测的新的自适应变步长功率控制算法。计算机仿真验证：新算法具有良好的性能，减少了功率控制的误差，提高了控制精度和收敛速度，扩大了功率控制算法跟踪的动态范围，增加了系统的稳定性。     

通用预估控制理论及其在分馏塔产品质量控制上的应用

主要介绍了通用预估控制理论（ＵＰＣ）的形成及特点，并对几种预估控制系统和性能作了比较，阐述了ＵＰＣ的灵活结构和优良特性。ＵＰＣ对可测变量的动态反馈结构具有很好的抗扰性和鲁棒性，ＵＰＣ结构上的多样性使其具有很强的实用性，在不同的应用环境中都能得到最优的控制效果。同时介绍了通用预估控制算法在分馏塔装置控制上的一项应用技术－产品质量实时控制系统。运用该系统可以对分馏塔的产品质量进行直接控制，通过全局协调