激光扫平仪的误差构成与测试方法

本文通过测量工作实践中使用激光扫平仪的情况,分析其误差构成及测试方法,确保在实际测量工作中仪器精度稳定可靠,满足工程质量要求.     

利用CDC新技术的高精度自动安平扫平仪设计

本文选用高灵敏度电容式倾角传感器对工作平台倾斜度进行实时监测,利用高集成度电容数字转换器（CDC）芯片AD7746直接将传感器的电容信号转换成数字量,通过I2C总线通信接口传给高性能单片机ADuC841处理。单片机通过自带的双路PWM输出对直流电机进行PID调速,调节扫平台倾斜度,使其保持水平,实现仪器自动安平功能。     

数显式激光扫平仪校正台

针对目前激光扫平仪校正效率低这一问题,设计出了一种数显式激光扫平仪校正台,介绍了这种新型校正台的原理、结构、调整方法,并对其误差进行了分析。这种新型校正台采用了线阵CCD和双平面旋转反射镜组合的独特形式,使校正台在实现数显的同时,具有结构紧凑、调校快速方便的特点,扫平极限误差达到±0.153mm/m。     

激光图案自动变幻仪的成像分析

介绍了激光图案自动变幻仪，对旋转平面镜的反射进行了理论分析，并以此理论为基础对仪器产生的扫描轨迹成像进行了数学近似处理，并编制了图案的计算机仿真程序。     

激光指向仪的光学设计

以HeNe 激光为例,利用高斯光束的成像理论计算了激光指向仪中光学元件的参数.计算值与实际值基本相符-     

基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定

以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性.     

激光指向仪控制巷道腰线的可行性分析

激光指向仪因其发射可见光、使用携带方便而被广泛的应用于矿山井巷施工中标定中线和腰线位置，但随着矿井的深度开采，地压越大，巷道变形严重，在这种情况下再使用激光指向仪是否可行，下面就这问题进行分析。     

激光跟踪仪(API)大工件位置误差检测

形位误差在产品的制造过程中是不可避免的．如何实现对大型零件形位误差的精确检测,长期以来一直是困扰机械制造行业的难题。针对这一现实,通过对激光跟踪仪检测零件形位误差的具体描述,用实例证实了激光跟踪仪检测大型零件位置误差的适用性,分析了仪器精度设置原则,讨论了按规范检验合格的判定规则。     

关于激光自动弯沉仪在弯沉检测校核时应注意问题

本文论述激光自动弯沉仪在路基路面弯沉检测中原理及应用,并通过校核对比试验,分析其检测与手持式落锤弯沉仪以及传统贝克曼法之间的相关性。     

应用激光反射仪研究溶液吸附及吸附动力学

介绍了一种测量溶液表面吸附量和吸附动力学的技术.通过实验,将激光光学反射仪应用于溶液吸附上,设备通过仪器校正和光学模型,可以计算不同吸附层厚度灵敏度的线性关系,应用该技术测定了非离子表面活性剂C12EO5和两种蛋白质BSA、LSZ溶液和壳聚糖溶液的吸附动力学,由实验数据可分析吸附解吸动力学、求得最大吸附量,吸附解吸动力学有在线、直观、灵敏等特点.     

计算机辅助主轴回转误差测试与分析

讨论了计算机辅助主轴回转误差检测原理,分析了影响测量精度的因素,通过傅立叶变换分析,指出检测元件安装偏心和形状误差是影响主轴回转误差测量精度的主要因素.采用滤波技术消除检测元件安装偏心和形状误差的影响,达到精确获取主轴回转误差信息的目的.     

旋转舞台位置控制器的设计

针对旋转舞台在特定环境中使用时对运行平稳性和定位精度要求较高的情况,结合旋转舞 台的具体控制系统,对其位置控制器进行设计,提出了一种基于模糊策略的双模智能控制方式,并 对此进行了仿真分析．仿真结果表明,这种位置控制器能满足旋转舞台的使用要求．     

回转式电火花展成加工控制系统的设计

针对自制的回转式电火花展成加工装置,采用主从式控制结构,设计了一种具有一定通用性的回转式电火花展成加工控制系统。     

同时提高星载激光测距仪分辨率与动态范围的一种方法

星载激光测距仪一般采用同步计数器法进行计时,时钟频率决定了测距分辨率,计时时间决定了动态范围,二者都与计数器的位数相关。计数器的位数限制了测距分辨率与动态范围的同时提高。本文提出一种计数器的实现方法,不但可以将测距分辨率提升至系统的极限,还可以在提高分辨率的同时,扩大测距仪的动态范围。     

旋转磁场对激光焊缝金属显微组织的影响

研究了旋转磁场对激光焊304不锈钢、Al-12Si合金焊缝金属显微组织,以及304不锈钢与Al-12Si合金连接缺陷的影响．研究结果表明：旋转磁场能有效地对激光焊熔池中液态304不锈钢、A1：12Si合金进行搅拌,抑制柱状晶的产生,细化焊缝金属晶粒．磁场的旋转速率越高,对液态的电磁搅拌作用越强,焊缝金属的晶粒越细小、Al-12Si合金共晶组织越均匀．旋转磁场能消除304不锈钢与Al-12Si合金激光焊焊缝金属中的缺陷,提高304不锈钢与Al-12Si合金焊接接头的性能．     

卫星转动部件不平衡性的建模及分析

针对采用反作用飞轮作为执行机构的高精度指向卫星,卫星转动部件在运行状态下由于不平衡性出现的高频振动,容易引起星体抖动,严重影响卫星的指向精度。为了分析产生的高频抖动对高精度指向卫星的影响,星上转动部件以反作用飞轮为例,首先介绍了反作用飞轮的工作原理;其次在建立反作用飞轮扰动的经验模型和分析模型的基础上,为了克服前两种模型的缺点,又在分析模型中加入高次谐波,得到包含高次谐波扰动和轴承柔性的扩展模型;最后通过设计控制律,对卫星姿态机动进行控制,并进行了MATLAB仿真算例,得出在实际控制系统设计中扩展模型是一种更有效的扰动模型的结论。     

非单位反馈线性自控系统稳态误差分析

稳态误差分析是研究线性自控系统的基本任务之一，为便于研究，都以单位反馈线性自控系统模型分析系统的稳态误差，详细讨论了非单位反馈线性自控系统的稳态误差。     

接收机线性动态范围的分析与设计

论述了接收机线性动态范围的理论,并对接收机非线性失真产生的原因及其对整个系统所产生的影响进行分析.介绍1 dB压缩点、三阶截点和三阶互调三个最常用的接收机线性度衡量指标.结合工程实际,给出了接收机线性动态范围的设计方法和扩大系统动态范围的方法.     

机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析

针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。     

大幅面图像激光标刻的快速微机控制算法研究

提出了大幅面图像激光标刻系统的结构和工作原理 ,阐述了实现 10 0Mbit大幅面 (130 0mm× 10 36mm)图像标刻的算法 ,很好解决了大幅面图像标刻中过量占用系统资源的问题 ,实现了大幅面图像的快速标刻和标刻系统的实时控制 .利用软件处理实现了图像分辨率和标刻分辨率的匹配 ,减少了图像的锯齿形失真 ,使标刻的大幅面图像达到了最佳输出效果