2008建模、辩识与控制国际会议综述

第1届建模、辨识与控制国际会议（ICMIC’200S）于2008年6月28日～7月2日在上海隆重举行。会议由国际知名期刊Internationl Journal of Modelling．Identification and Control（IJMIC）和上海交通大学主办,并由上海交通大学具体承办。英国西英格兰大学朱全民教授担任大会主席,上海交通大学李少远教授任大会协主席和程序委员会主席,     

SCL’94“系统、控制、信息”方法论及应用国际学术会议征文通知

国际企业建模与仿真技术促进协会(International Association for the Ad-vancement of Modelling and Simulation Techniques in Enterprises,简称AMSE)和华中理工大学联合召开的“系统、控制、信息”方法论及应用国际学术会议(Inter-national Conference on“Systems,Control,Information”Methodologies＆Applica-tion,简称SCI’94),定于1994年10月20日至22日在中国武汉华中理工大学举行.征文通知如下:一、征文范围1.“系统、控制、信息”方法论;·综论、数学方法;系统分析、建模、辨识、仿真;系统综合、滤波、控制和设计、CAD.·灰色系统理论(数学基础、建模、预测、控制、决策、规划、评估等);模糊系统理论(数学基础、控制、决策、推理等);复杂系统分析与控制;不确定性问题分析;预测学.·信息处理、通讯、图象和模型识别.·计算机系统(硬件、软件)、神经网络、并行运算、人工智能、专家系统.2.“系统,控制,信息”方法论在各领域中的应用.例如:物理学、光学、电子学、电工学、电路、力学(固体、流体);仪器仪表;化学、化工;热工、能源;动力工程;机器人;地学、资源、环境、农业、水利、生态学;生产过程、交通、航空、航海;人文系统、社会经济问题、世界未来问题.     

中国学术会议在线

2007年电磁学研究进展国际学术会议3月26～30日,2007年电磁学研究进展国际学术会议(PIERS2007)在北京举行。电磁学研究进展国际学术研讨会(PIERS)是国际电磁科学研究院(The Electromagnetics Academy)主办的介绍与促进电磁学研究进展的大型系列性国际学术会议,旨在为现代电磁学理论的研究、发展和运用提供一个良好的国际学术交流平台。     

基于非线性动力学模型补偿的水下机械臂自适应滑模控制

为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求，智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性，该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、 Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法，并在补偿已辨识模型的基础上，设计了一种利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真，该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential, PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。     

挠性结构振动主动控制中的模型辨识

论文将有限元建模与面向控制的频域辨识结合起来应用于挠性结构振动主动控制的建模中，并对辨识的输入信号进行分析研究，以挠性悬臂梁为例进行了模型辨识，利用物理实验系统进行控制和验证，结果表明：对于挠性结构，频域辨识能得到针对控制的、效果很好的数学模型。     

直接甲醇燃料电池的数学建模与神经网络辨识建模

针对直接甲醇燃料电池(DMFC)非线性系统建模问题,提出了两种不同的建模方法(1)采用电化学、流体动力学、热力学等理论,建立了DMFC电池性能数学模型;(2)利用改进型BP神经网络建立DMFC电池性能辨识模型.结合DMFC实验数据进行仿真测试,结果表明这两种建模方法均合理、有效,建立的模型精度较高,从而为设计DMFC在线控制器奠定了基础.     

存在建模误差时的鲁棒自校正控制

研究了一类存在建模误差时的鲁棒自校正问题.在对象的模型误差是“相对小”的情况下,提出了具有辨识误差死区的辨识算法和相应的控制律;通过理论分析,给出厂辨识算法的收敛性;在给出的极点配置自校正定理中证明了对存在任意建模误差及任意有界初始状态的被控对象,整个自适应系统中所有的信号保持有界,因而也就表明所提出的控制算法对模型误差有很强的鲁棒性.     

锌钡白煅烧过程的LS-SVM建模仿真

针对锌钡白煅烧过程建模难的问题,采用一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的辨识算法进行过程建模研究。从SVM与LS-SVM的算法机理出发,利用LS-SVM算法结构简单、辨识速度快的优点,通过建模仿真得到煅烧转速随煅烧温度变化的模型,并将此算法与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行了辨识性能上的对比,结果表明LS-SVM在过程建模中具有更好的实际应用价值。     

模糊推理与建模分析

利用模糊集合理论与系统辨识,参数估计的理论和方法,分析并给出了模糊推理系统的建模特征、建模任务以及建模方法的思想。     

基于Takagi-Sugeno模糊模型的小型无人直升机系统辨识

提出了一种基于非线性系统模糊辨识建立小型直升机动力学特性模型的新方法,分析了小型直升机的4个舵机输入和位姿变量、运动变量的模型.设计实验采集和预处理得到辨识和验证所用的数据.通过辨识航向通道的动力学模型来说明模糊辨识在小型直升机建模中的可行性和有效性,并通过与最小二乘法辨识结果比较,表明该模糊辨识建模方法具有建模简单、模型精度高等优点.研究结果对小型直升机系统的建模和控制具有一定的实用价值.     

智能交通系统研究倍受重视

由国际自动控制联合会(International Federation of Automatic Control，IFAC)主办、德国自动化与控制研究院和不伦瑞克工业大学承办的第9届国际交通系统学术会议于2000年6月13日～15日在德国不伦瑞克市不伦瑞克工业大学召开。来自世界10余个国家的100多名从事交通领域理论及应用。     

基于径向基函数神经网络的热工过程模型辨识

为了准确反映热工过程动态特性,实现热工过程整体优化控制,提出了一类新的径向基函数神经网络(RBF-NN)的建模方法:采用熵方法和竞争学习算法,结合非线性自回归滑动平均(NARMA)模型的输入/输出结构实现RBF-NN的优化,辨识RBF-NN结构,并用最小二乘算法(LS)确定权向量,实现了典型的非线性热工过程建模。通过两个实例验证:基于NARMA结构的RBF-NN建模,具有较高的辨识精度和较少的隐层节点。     

《国际复分析学术会论文集》出版

由著名数学家、北京大学教授庄圻泰主编,反映单复变函数理论及其应用最新研究成果的《国际复分析学术会议论文集》(英文版),1988年底由国际出版机构世界科学出版公司(World scientific)正式出版.这次国际学术会议是由中国科学院数学研究所、北京     

船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题

为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨识原理和船舶操纵运动数学模型结构特点的角度讨论了参数可辨识性的机理,并结合Mariner船试验数据,应用细长体理论分别计算了附加质量和黏性力导数,并与约束模试验结果进行对比.结果表明,附加质量的理论计算结果具有足够的精度,而黏性力导数的计算结果存在较大误差.为此,在应用系统辨识进行船舶操纵运动建模过程中,可将附加质量预先给定以解决参数可辨识性和提高辨识精度.     

光源工程直线加速器工艺冷却水系统建模

以上海光源工程工艺冷却水-电子直线加速器系统为研究对象,采用闭环辨识方法进行建模.在闭环条件下,由于不可测噪声通过反馈环节对系统控制输入信号产生影响,采用二阶段辨识方法对系统进行建模.二阶段闭环辨识算法将闭环辨识问题转换为2个开环辨识问题,通过构造无噪声无污染的中间信号来代替实际的控制输入,以此解除噪声与控制输入之间的相关性,然后利用经典的开环辨识算法可得系统参数的一致无偏估计.     

基于小波网络的非线性多变量约束预测控制

为了解决非线性多变量系统的建模、控制和优化问题 ,论文扩展基于小波神经网络的单变量系统辨识到多变量系统辨识 ,并用它实现非线性预测控制。对开环稳定过程 ,引入一个具有输入约束的基于小波神经网络模型的区域预测控制方案 ,它的闭环稳定性能够通过适当选择它的预测水平来保证。基于上述动态控制方案 ,提出了一个稳态状态优化方案。通过对一个聚酯生产过程的仿真研究 ,证实了上述方法的有效性。由于能够通过线性最小二乘 (L S)估计方法来辨识 ,该模型易于实现并可用作通用模型。仿真研究的结果表明了该模型的通用性、辨识和控制方法的简单性 ,所提出方案能够被用于过程工业的非线性系统的建模和控制     

自动辨识装置(智能辨识与建模系统)

由我校研制的自动辨识装置,是一个集频域分析、时域分析及建模等多种功能于一体的智能化的自动辨识与建模系统。该装置依靠IBM-PC/XT(包括兼容机)和高递A/D,D/A作硬件支持,15000余条程序(汇编和高级语言),又使得该系统既具备先进的测试仪器功能,同时又能自动进行多种复杂的建模运算,为使用者提供了一个性能价格比高,一机多用的获得系统动态特性及其数学模型的有力工具。该系统达到了80年代初国际水平。     

基于2种滑模控制的矩阵变换器驱动感应电机转速辨识性能对比

研究模型参考自适应转速辨识的基本原理辨识方法,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出2种不同的滑模面的转速估计表达式,分析2种滑模控制的转速估计性能和系统的稳定性;对2种滑模控制在矩阵变换器驱动感应电机调速系统中的转速辨识性能进行仿真研究。研究结果表明:在该调速系统中,滑模控制方法Ⅱ(以转子磁链误差信号ε及其积分之和为滑模面)具有较好的动态响应速度、稳态精度和抗负载扰动能力。仿真结果与理论分析一致,证明了理论分析的正确性和方法的可行性。     

基于现场数据热工对象建模的可辨识性

为克服现有机理建模和试验建模方法的不足,从基本建模理论出发,研究了利用现场数据对热工对象进行建模的问题。基于现场数据建模需要对热工过程输入信号的可激励性、控制系统闭环可辨识性、多变量系统输入信号的无关性等进行判断。结果表明:在较大的机组负荷波动过程中采集的运行数据能够满足输入信号的可激励性;热工过程的大滞后现象对保证热工控制系统的闭环可辨识性有利;含有噪声的实测信号能够保证多变量系统的可辨识性。在满足以上条件的情况下,可以基于现场数据对热工对象进行建模研究。     

廖晓昕副教授出席“MTNS——85”会议

我校数学系廖晓昕副教授应邀参加于1985年6月10日～14日在瑞典首都斯德哥尔摩召开的第七届网络与系统的数学理论国际学术会议(简称MTNS——85)。该会宗旨是研讨源于网络、系统、控制论中诸如最优控制、滤波、电路、系统模型、随机控制、反馈控制、机器人、人工智能等多方面的数学理论问题。