基于遗传算法的发动机自寻优模糊控制

针对汽车发动机参数具有离散性、非线性和不确定性,采用传统控制模型难以精确控制瞬态过程的过量空气系数和点火时刻的问题,提出了一种基于遗传算法的发动机自寻优模糊控制模型.设计了实现该控制模型的嵌入式控制器,讨论了实时在线仿真基础上,采用遗传算法对模糊控制参数的自动寻优.实验表明,发动机动力性和经济性指标取得到了明显提高,以及控制模型在降低燃油消耗方面具有明显的优势.     

参数自适应的永磁同步电机无速度传感器控制

针对永磁同步电机无速度传感器控制时,模型参数变化引起观测器误差的问题,提出了一种模型参数自适应的观测器设计方法. 运用双无迹卡尔曼滤波的双估计方法,在通过模型估计系统状态的同时,利用估计所得到的系统状态再估计系统模型参数,从而实现模型参数的自适应控制. 试验结果表明,双无迹卡尔曼观测器在永磁同步电机的无速度传感器控制中,对系统状态和模型参数的估计准确有效,达到了预期的控制效果,实现了模型参数的自适应控制,使控制精度有所提高.     

基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统

针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的不确定性,系统采用了参数辨识-自抗扰技术控制策略.参数辨识技术作为控制器输入初值,并使用自抗扰控制技术补偿辨识误差.实验数据表明:变遗忘因子最小二乘法能够估算坡度和整车质量参数,且误差在15%以内.此外,控制器中自抗扰算法能消除参数估算误差和扰动,与传统PI控制器相比,具有控制车辆后移距离短、响应速度快的特点.      

基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制

针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点.      

基于遗传算法的PID控制器设计及仿真

分析了浮力调节装置实验系统的功能和结构,建立了数学模型.为了使控制器参数能够适应系统模型的改变,设计了基于遗传算法的自整定PID控制器,针对其液压系统中的多余压力提出了基于结构不变性原理的控制策略.对实验系统的控制模型进行仿真分析,结果表明：所设计的控制系统能够克服多余压力和模型参数时变2大控制难点,在不同的工况下能够始终保持良好的控制性能.     

基于改进RLM算法的横向控制过程的系统辨识

横向控制过程测量数据的稀疏性以及模型的高维性、强耦合和不确定性使得系统模型难以辨识.为快速、准确地辨识系统模型,文中提出了一种改进的递推LevenbergMarquart(RLM)算法.首先阐述了横向控制过程的二维参数化模型和辨识该模型的阶跃辨识方法,然后通过修正RLM算法的目标函数来改进RLM算法,并应用改进RLM算法实时递推辨识系统参数化模型的对位、稳态空间响应和动态响应.仿真实验与实际应用结果显示,该辨识方法不仅可以一致地辨识系统参数化模型的空间响应与动态响应,而且具有比传统RLM算法更快的收敛速度.     

基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法

在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的.     

交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.     

伺服驱动系统无模型自适应控制

高速高精的应用场合要求伺服驱动系统需要具备很好的动态响应性能和很强的鲁棒性来应对外界的干扰.但系统参数时变特性、不确定性以及非建模动态等因素导致伺服驱动系统的精确模型无法辨识得到.提出一种基于虚拟参考反馈校正的伺服驱动系统无模型自适应控制方法.该方法实时采集过程输入和输出数据,以当前系统运行状态的最新数据序列更新PI控制器参数,达到自适应控制的目的,保证系统的跟随性能.并且该方法结合稳定性约束条件以确保整定出来的伺服参数位于系统的稳定域内.仿真和实验结果表明,相比传统PI控制,提出的无模型自适应控制方法具有更好的动态响应性能、稳定性和鲁棒性.     

基于移动Agent的分布式入侵检测系统设计与实现

给出了改进的基于实验性移动Agent的入侵检测系统(MADIDS)模型,在该模型的基础上给出系统模型实现的设计要点和思路,并提供了实验结果参数的对比图,从中得出基于移动Agent技术的入侵检测系统能够很好的弥补传统分布式入侵检测系统的弱点,具有广泛的市场前景.     

基于数字化设计的现代工程图学教学模式研究

本文分析了制造业的技术发展对工程图学教育的要求，指出了图学教学改革的方向。对传统工程制图与三维设计要求下的工程图学之间的区别做了深入分析，明确了数字化工程图学的基本定位与内涵，规划出新图学教育的模式和基本内容体系框架。对教学改革中传统内容与现代内容的衔接、协调、融合等方面的一些问题进行了初步研讨，并提出相应解决方案。     

工程图学教学的几点思考

随着计算机三维造型技术以及CAD/CAE/CAM一体化技术的发展,对传统的设计和制造模式提出新的要求.为此,讨论了新的工程图学教学模式应该以计算机三维造型为主、二维平面设计为辅,建立以计算机几何造型为核心的工程图学教育体系,并在继承传统优良教学的基础上,在教学内容、教学方法和教学手段等方面进行完善和改进,以培养学生创新意识,适应时代的要求.     

基于WebVR的工程图学实验系统的研究与开发

随着以计算机图形学为主要基础的CAD／CAM的迅猛发展，要求工程图学教育进行二维设计与三维设计并重的双重培养。结合在工程图学教学中引进三维设计实验教学的构想，在基于WebVR基础上，结合ASP和数据库等技术实现了网络化工程图学实验系统的构建和多媒体课件制作。阐述了系统的设计思想与特点，重点介绍了系统的总体构成、实施的主要技术策略。     

面向CAX集成的工程制图教学改革

分析了CAX集成化发展引起的工程设计和制造领域的变革,及其对于工程制图课程的影响。介绍了面向CAX集成的工制制图教学的改革思路和实践。讨论了以先进的教学手段为平台,以传统的知识为基础,以现代工程设计的需求为目标的工程制图教学体系。     

基于云渲染的三维BIM模型可视化技术研究

利用BIM(Building Information Modeling)技术进行工程建设的精细化管理需要实现三维BIM模型的在线展示及交互操作.传统的三维图形可视化技术虽然能够实现模型展示,但存在模型文件格式兼容性差,对终端设备硬件要求高,缺少必要的交互功能等问题.针对这些问题进行系统分析,提出了一套基于云渲染技术的三维BIM模型可视化解决方案.其中包括源模型文件轻量化转换技术,基于HOOPS的图形引擎开发技术,以及基于云渲染的大体量模型浏览器展示和交互技术.通过系统研发实现了主流建模软件Revit、Catia、Microstation、Tekla模型源文件的轻量化转换,以及基于云渲染的图形引擎系统,并在北京至张家口铁路工程建设项目中进行了验证.     

参数正弦曲线的建模方法与应用

针对采用编程对水准网平差计算之后屏幕输出水准网形图的问题,建立了可供编程绘制相邻2个水准点之间的水准路线图的参数正弦曲线的数学模型,并给出了一个工程实例。     

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。     

基于Flash的工程制图CAI课件的研究与开发

随着Flash作品在网络上的广泛传播，其强大的动画功能吸引了越来越多的教师开始利用Flash来制作多媒体CAI课件．本文分析了工程制图传统教学中存在的问题和不足，介绍了用Flash MX 2004来开发工程制图多媒体教学系统CAI课件的基本思想、系统设计、开发流程、素材的准备、动画的制作、实现手段及其特点．在教学实践中应用该软件取得了较好的效果．     

交互图形输入及动画技术研究与实现

随着计算机系统、图形输入、输出设备的发展，计算机图形软件及其生成、控制图形的算法也有了很大发展，计算机图形教学的内容也从各种基本图形的产生、变换、裁剪等，发展到真实感图形生成及动画设计。而交互图形输入作为图形生成及动画设计的基础，直接影响动画设计的效率和效果。该文针对动画设计的一些关键技术，采用无浮点、无除法的整型算法，设计了各种图形的快速输入，探讨了物体离散逐点变化的变型体技术、根据给定参数生成关键帧序列，然后插值中间画的参数动画和动画背景设计等关键技术及其实现方法，并实现了一个动画设计的原型系统     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.